专利名称：易操作的自动离合六自由度焊接小车的制作方法
技术领域：
本实用新型是属于一种焊接设备。
焊接小车主要由带轮的车箱部件I、与车箱联接的立柱部件II、固于立柱上的拖板座部件III和焊枪部件IV构成(见
图1双点划线框图)。目的是为了对各种形状复杂的焊接工件进行施焊。为此，对焊接小车可调整的运动自由度就有一定的要求。为了便于阐述以图2上的座标表示运动的自由度。X-表示沿X轴向移动的自由度，Wx-表示绕X轴旋转的自由度，Y-表示沿Y轴向移动的自由度，Wy-表示绕Y轴旋转的自由度，Z-表示沿Z轴方向移动的自由度，Wz-表示绕Z轴旋转的自由度。据知在现有的技术中(参看
图1)，如瑞典伊沙公司制作的焊接小车，它是由车箱部件、立柱部件、固于立柱上的拖板座部件，焊枪部件和拖板座与焊枪部件之间的竖向拖板组件构成，该小车只有X、Wx、Z、Wz四个自由度。又如上海电焊机厂制作的焊接小车，它是由车箱部件、立柱部件、固于立柱上的拖板座部件、焊枪部件和立柱部件与车箱部件之间的横向大拖板组件构成，该车具有X、Wx、Wy、Z、Wz五个自由度，可是当焊接工件形状复杂需要对自由度频繁变换时，焊接小车调整起来欠方便。又因上述两种焊接小车，在车箱部件内设置的离合器均为手动滑动离合器(见图5)，施焊或非施焊时，需人工搬动拨叉25，使滑动离合器26在轴18上滑动，实现离合。由此可见，上面所列举的焊接小车，有的自由度少，有的不易调整。滑动离合器又需要人工操作，使用起来显得不方便。
本实用新型的目的是为了克服以上焊接小车的不足之处，完善自由度和提高工作效率，特设计出一种新的焊接小车。
为了实现上述目的本实用新型是通过以下的结构设计来完成的。本实用新型提供的焊接小车是由车箱部件I、与车箱联接的立柱部件II、固于立柱上的拖板座部件III和焊枪部件IV构成，其特征是在拖板座部件III和焊枪部件IV之间，设置有一个可沿Z方向移动的竖向小拖板10和在竖向小拖板10上固有带手轮丝杆8以及可沿该丝杆轴向移动的小拖板7的组件(见图4)，在立柱部件II与车箱部件I之间，设置有一个带手轮丝杆15和可沿该丝杆移动的横向大拖板14的组件(见附图2)。在车箱部件I内，与固定在电机24上的小伞齿轮23相啮合的大伞齿轮19的大端端部，设置有一个电磁离合器21(见附图3)。
本实用新型提供的焊接小车，由于设计了新的零部件的组装，使焊接小车上的焊枪便于六个自由度的调整，从而易对各种复杂形状的工件进行焊接，又因车箱内选用了电磁离合器，施焊或非施焊时不需人工操作离合器，给工作带来很大的方便，提高了工作效率。
以下结合附图通过实施例进一步说明本实用新型。
图1本实用新型结构简图图2是
图1的A-A视图图3是
图1的B-B视图图4是
图1的C-C视图图5是已有技术的离合器剖面图现制作一个外型尺寸长500mm，宽330mm，高800mm的焊接小车，选用钢材，通过机加工制作出各个零件，离合器选用DLYO型电磁离合器，按
图1、图2、图3、图4组装即可，现通过使用操作说明其特点。焊枪1安装在轴2上，用锁紧螺母3锁紧、松开锁紧螺母3，焊枪1可绕轴2转动，使焊枪沿X轴转动，实现Wx自由度。支臂4安装在支臂座5上，用锁紧螺钉6锁紧，松开锁紧螺钉6，可使支臂4绕支臂座5的轴线转动，使焊枪绕Y轴转动，实现Wy自由度。转动手轮8，横向小拖板7连同支臂座5一起沿手轮8的丝杆纵向移动，使焊枪也沿X轴向丝杆移动，实现X自由度。转动手轮9，竖向拖板10上固有的部件一起作竖向移动，使焊枪沿Z轴向移动，实现Z自由度。立柱座II安装在横向大拖板14上，用锁紧螺钉12锁紧，松开锁紧螺钉12，立柱可随立柱座13绕立柱自身的轴线转动，使焊枪绕Z轴转动，实现Wz自由度。转动手轮15，横向大拖板14在车箱17上沿手轮15的丝杆轴线作横向移动，使固于大拖板14上的立柱沿X轴向移动。此时，当小拖板7的轴线与大拖板14移动的方向平行时，焊枪1也沿着X轴向移动，当松开锁紧螺母12时，小拖板7随立柱部件II转动，相对于大拖板14沿Z轴可转动0°～360°，常用转角小于90°。此时小拖板7的轴线不再与大拖板14移动的方向平行。从而增加了一个XY合成的自由度。实现了六自由度调节。
下面再看一看离合器的工作(见图3)。车轮16与车轮轴18固定连接，车轮轴18与电磁离合器21固定连接。离合器20空套在车轮轴18上，既可作轴向移动，又可绕轴转动，但相对大伞齿轮19只能作轴向运动。大伞齿轮19空套在车轮轴18上，只能作相对转动，不能作相对的轴向移动、大伞齿轮19始终与小伞轮23啮合，小伞齿轮23与电机24固定连接。
在调整(非焊接)阶段，主电源未通电，电磁离合器21亦未通电，在弹簧22弹力的作用下，电磁离合器21与离合器20是脱离的，不论电机24是否转动，车轮16都不会转动。
当电磁离合器21通电时，电磁离合器21中的电磁力克服了弹簧22的弹簧推力，使电磁离合器21与离合器20啮合，此时，如果电机24转动，通过伞齿啮合将带动车轮16转动，这时可进行施焊。
电磁离合器21的通电是与主电源同步，即主电源通电(施焊)时，电磁离合器21亦通电，主电源断电时，电磁离合器21也断电，这样实现了电磁离合器自动离合，免除了在调整或施焊时手拨离合器的繁锁操作，也避免了操作中的失误。
权利要求1.易操作的自动离合六自由度焊接小车是由车箱部件(I)、与车箱连接的立柱部件(II)、固于立柱上的拖板座部件(III)和焊枪部件(IV)构成，其特征是在拖板座部件(III)和焊枪部件(IV)之间，设置有一个可沿Z方向移动的竖向小拖板(10)和在竖向小拖板(10)上固有带手轮丝杆(8)以及可沿该丝杆轴向移动的小拖板(7)的组件，在立柱部件(II)与车箱部件(I)之间，设置有一个带手轮丝杆(15)和可沿该丝杆移动的横向大拖板(14)的组件。
2.根据权利要求1所述的易操作的自动离合六自由度焊接小车，其特征是在车箱部件(I)内与固定在电机(24)上的小伞齿轮(23)相啮合的大伞齿轮(19)的大端端部，设置有一个电磁离合器(21)。
专利摘要易操作的自动离合六自由度焊接小车,是一种焊接设备,它在普通的焊接小车上有一个可沿Z轴向移动和可沿X轴向移动的组件。在立柱部件与车箱部件之间有一个沿X轴向移动和绕Z轴转动的组件。在车箱内选用了电磁离合器与伞齿连接。本焊接小车具有易调整的六个自由度,可焊接各种复杂的工件。因采用了电磁离合器,施焊或非焊接时可实现离合器自动离合,提高了工作效率。
文档编号B23K9/133GK2285182SQ97210250
公开日1998年7月1日 申请日期1997年5月6日 优先权日1997年5月6日
发明者金云龙, 赵刚, 曾亮 申请人:金云龙