专利名称：翻转升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲压自动化生产领域，具体是一种应用于冲压自动化生产的翻转升降设备。
在冲压生产中，由于工艺要求，需要将前道工序拉延后的工件翻转180°后，再传到下一上料工位。传统工艺采用手工操作来实现这一道工序，其体力劳动量大，操作危险，另外工作效率低，不能适应冲压高速生产需求。
为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、性能价格比高的翻转升降装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是由翻转机构、升降机构、调整机构和机架组成，所述升降机构位于翻转机构中间，固定在机架上，翻转机构通过其导向架与调整机构安装在一起，其中所述翻转机构采用对称结构形式，由齿形带、带轮、同步转轴、转轴、夹钳、气缸A、导向架组成，所述由气缸A驱动的齿形带A一端安装在固定于机架的带轮A上，另一端通过带轮B安装在同步转轴端部，所述在机架上方的导向架装有带轮C、D，所述同步转轴与带轮C、D滑动安装，所述带轮D一方面通过齿形带B与带轮C相连，另一方面通过转轴与夹钳相接；所述升降机构位于翻转机构中两夹钳中间，由气缸B、导向器和承接端拾器组成，所述气缸B与机架固连，所述导向器可上下移动式安装在气缸B上，其导向器顶部置有承接端拾器；所述调整机构置于机架上，由导向轴、调整丝杠和螺母组成，其中调整丝杠通过螺母与翻转机构中导向架固连，导向轴与所述导向架相向滑动安装。
本实用新型的回转运动由气缸的直线运动通过齿型带与带轮转化而成，夹钳的同步回转运动采用机械方式，通过同步转轴与两个对称同步运动方式齿形带实现。
本实用新型具有如下优点1.结构简单，紧凑合理。本实用新型将气缸的直线运动转化为旋转运动，结构紧凑；其翻转机构两侧的夹钳为机械同步；所述升降机构上、下移动，能使工件可以原位置翻转，整体结构尺寸小，特别适合于两压机中心距较小的场所。
2.性能价格比高。该装置全部采用压缩空气作为动力源，气缸为执行元件，且传动方式为机械式联动，运行可靠具有性能高、制造成本低等特点。
3.使用维护方便。本实用新型整体操作方便，调节丝杠可使导向架沿导向轴移动来调节夹钳翻转空间，另外执行元件为气缸，便于维护。
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构俯视图。
图3为本实用新型结构左视图。
以下结合附图对本实用新型结构及原理作进一步详细说明。
如图1、2、3所示，由翻转机构1、升降机构2、调整机构3和机架4组成，所述升降机构2位于翻转机构1中间，固定在机架4上，翻转机构1通过其导向架与调整机构2安装在一起，其中所述翻转机构1采用对称结构形式，由齿形带11、带轮12、同步转轴13、转轴14、夹钳15、气缸A16、导向架17组成，所述由气缸A16驱动的齿形带A111一端安装在固定于机架4的带轮A121上，另一端通过带轮B122安装在同步转轴13端部，所述在机架4上方的导向架17装有带轮C123、D124，所述同步转轴13与带轮C123、D124滑动安装，所述带轮D124一方面通过齿形带B112与带轮C123相连，另一方面通过转轴14与夹钳15相接；
所述升降机构2位于翻转机构1中两夹钳15中间，由气缸B21、导向器22和承接端拾器23组成，所述气缸B21与机架4固连，所述导向器22可上下移动式安装在气缸B21上，其导向器22顶部置有承接端拾器23；所述调整机构3置于机架4上，由导向轴31、调整丝杠32和螺母33组成，其中调整丝杠32通过螺母33与翻转机构1中导向架17固连，导向轴31与所述导向架17相向滑动安装。
本实用新型工作原理如下所述翻转机构1中气缸A16通过齿型带11驱动同步转轴13带动转轴14和夹钳15作旋转运动，升降机构2作为承接工件，所述气缸B21及导向器22作上下运动，带动承接端拾器23上下移动，调节机构3通过调整丝杠32驱动螺母33使导向架17沿导向轴31相向移动，来调节夹钳15的翻转空间。当工件下来时被承接端拾器23吸住，然后由夹钳15夹持，承接端拾器23向下运动滕出空间，夹钳15夹持工件进行翻转，然后承接端拾器23再向上运动吸住工件，夹钳15结束夹持操作，翻转后的工件由承接端拾器23送至原始位置。
权利要求1.一种翻转升降装置，其特征在于由翻转机构(1)、升降机构(2)、调整机构(3)和机架(4)组成，所述升降机构(2)位于翻转机构(1)中间，固定在机架(4)上，翻转机构(1)通过其导向架与调整机构(2)安装在一起，其中所述翻转机构(1)采用对称结构形式，由齿形带(11)、带轮(12)、同步转轴(13)、转轴(14)、夹钳(15)、气缸A(16)、导向架(17)组成，所述由气缸A(16)驱动的齿形带A(111)一端安装在固定于机架(4)的带轮A(121)上，另一端通过带轮B(122)安装在同步转轴(13)端部，所述在机架(4)上方的导向架(17)装有带轮C、D(123、124)，所述同步转轴(13)与带轮C、D(123、124)滑动安装，所述带轮D(124)一方面通过齿形带B(112)与带轮C(123)相连，另一方面通过转轴(14)与夹钳(15)相接；所述升降机构(2)位于翻转机构(1)中两夹钳(15)中间，由气缸B(21)、导向器(22)和承接端拾器(23)组成，所述气缸B(21)与机架(4)固连，所述导向器(22)可上下移动式安装在气缸B(21)上，其导向器(22)顶部置有承接端拾器(23)；所述调整机构(3)置于机架(4)上，由导向轴(31)、调整丝杠(32)和螺母(33)组成，其中调整丝杠(32)通过螺母(33)与翻转机构(1)中导向架(17)固连，导向轴(31)与所述导向架(17)相向滑动安装。
专利摘要本实用新型涉及一种翻转升降设备。由翻转机构、升降机构、调整机构和机架组成,所述升降机构位于翻转机构中间,固定在机架上,翻转机构通过其导向架与调整机构连接;翻转机构中,由气缸A驱动的齿形带A一端安装在带轮A上,另一端通过带轮B安装在同步转轴端部,在机架上方的导向架装有带轮C、D,所述同步转轴与带轮C、D滑动安装,所述带轮D通过齿形带B与带轮C相连,并通过转轴与夹钳相接;升降机构位于两夹钳中间;调整机构由调整丝杠、螺母和导向轴组成。它安装结构简单、操作方便、性能价格比高。
文档编号B23Q15/20GK2399152SQ99250560
公开日2000年10月4日 申请日期1999年12月8日 优先权日1999年12月8日
发明者刘维利, 李伟成, 尤俊松 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所