零背隙大直径回转定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工定位机构，尤其是涉及一种零背隙大直径回转定位装置。
【背景技术】
[0002]在航空航天机械加工领域，有大量的大直径筒形工件，如火箭各级舱段，其直径均大于3000mm，这些大直径工件需要进行网格铣削、铆接等多种加工。为了保证大直径筒形工件在进行钻铆、网格铣削等加工时，其圆周上任意位置的加工点能够准确无误地处于钻头、铆头、铣刀所对应位置，满足多工位连续加工要求，需要工件能够在保持轴心不变的条件下进行360°自由转动。目前，大部分回转定位机构是小直径的数控转台，无法满足直径大于3000mm回转工件的加工需求；现有的较大直径回转台采用齿轮传动，反向间隙大，且结构笨拙，无法满足大直径筒形工件进行高精度回转定位运动的需求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有回转定位机构存在的直径小，或齿轮传动精度低，无法满足大直径筒形工件进行高精度回转定位运动需求的不足，本发明提供一种零背隙大直径回转定位装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:零背隙大直径回转定位装置包括回转工作台、电机、减速机，回转工作台位于环形轨道上，回转工作台的下端固定安装有齿圈，齿圈的轴线与回转工作台的轴线平行。电机通过连接座与减速机固定连接，减速机通过安装板与底座固定安装；减速机的输出轴与回转工作台的轴线平行。减速机的输入轴与电机轴连接，减速机的输出轴端部安装有滚轮；滚轮与固定安装在回转工作台下端的齿圈啮合。减速机为零背隙减速机；滚轮和齿圈为零背隙传动机构。底座为箱体结构，电机、减速机、滚轮位于底座的箱体内。
[0005]本发明的有益效果是，设计合理，结构紧凑，零背隙滚轮齿圈机构确保实现高精度传动，可以实现大直径筒形工件的零背隙回转运动和高精度定位功能，满足了大直径筒形工件的加工需求。
【附图说明】
[0006]图1是本发明零背隙大直径回转定位装置的结构示意图。
[0007]图2是本发明安装示意图。
[0008]图中:1.底座，2.环形导轨，3.安装板，4.齿圈，5.回转工作台，7.减速机，8.连接座，9.输出轴，10.电机，11.滚轮。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。但是，本领域技术人员应该知晓的是，本发明不限于所列出的【具体实施方式】，只要符合本发明的精神，都应该包括于本发明的保护范围内。
[0010]参见附图1-2。本发明零背隙大直径回转定位装置主要包括回转工作台5、底座1、电机10、减速机7，以及滚轮11和齿圈4组成的传动机构，底座I的上端固定安装有环形轨道2，用于支撑回转工作台5 ;回转工作台5坐在环形轨道2上，以回转工作台5的轴线为轴旋转。回转工作台5的下端固定安装有齿圈4，齿圈4的轴线与回转工作台5的轴线平行。
[0011]本发明零背隙大直径回转定位装置由电机10驱动，减速机7的输入轴与电机10的输出轴连接，减速机7的输出轴端部安装有滚轮11 ;滚轮11与固定安装在回转工作台5下端的齿圈4啮合，由此带动回转工作台5在环形轨道2上转动。其中:减速机7选用零背隙减速机；滚轮11和齿圈4为零背隙传动机构。
[0012]本发明零背隙大直径回转定位装置中的底座I位于回转工作台的下方，底座I为箱体结构，电机10、减速机7、滚轮11位于底座I的箱体内。电机10通过连接座8与减速机7固定连接，减速机7再通过安装板3与底座I固定安装；减速机7的输出轴9与回转工作台5的轴线平行。
[0013]通常电机10、减速机7、滚轮11齿圈4传动机构位于旋转工作台5 —侧的下方的底座I内，以便于安装调试与维修。
[0014]本发明零背隙大直径回转定位装置采用零背隙减速机以及零背隙的滚轮齿圈传动，传动精度高；其结构紧凑，具有3000mm以上大直径筒形工件的零背隙回转运动和高精度定位功能，能够满足大直径筒形工件加工需求。
[0015]应该注意的是上述实施例是示例而非限制本发明，本领域技术人员将能够设计很多替代实施例而不脱离本专利的权利要求范围。
【主权项】
1.一种零背隙大直径回转定位装置，包括回转工作台、电机、减速机，回转工作台位于环形轨道上，其特征是: 所述回转工作台(5)的下端固定安装有齿圈(4)，齿圈(4)的轴线与回转工作台(5)的轴线平行； 所述电机(10)通过连接座(8)与减速机(7)固定连接，减速机(7)通过安装板(3)与底座⑴固定安装；减速机(7)的输出轴(9)与回转工作台(5)的轴线平行； 所述减速机(7)的输入轴与电机轴连接，减速机(7)的输出轴端部安装有滚轮(11)；滚轮(11)与固定安装在回转工作台(5)下端的齿圈(4)啮合。
2.根据权利要求1所述零背隙大直径回转定位装置，其特征是:所述减速机(7)为零背隙减速机；所述滚轮(11)和齿圈(4)为零背隙传动机构。
3.根据权利要求2所述零背隙大直径回转定位装置，其特征是:所述底座(I)为箱体结构，电机(10)、减速机(7)、滚轮(11)位于底座⑴的箱体内。
【专利摘要】一种零背隙大直径回转定位装置。为了克服现有回转定位机构存在的直径小，齿轮传动精度低，无法满足大直径筒形工件进行高精度回转定位运动需求的不足，本发明包括回转工作台、电机、减速机，回转工作台位于环形轨道上，回转工作台的下端固定安装有齿圈，齿圈的轴线与回转工作台的轴线平行；电机通过连接座与减速机固定连接，减速机通过安装板与底座固定安装；减速机的输出轴与回转工作台的轴线平行；减速机的输入轴与电机轴连接，减速机的输出轴端部安装有滚轮；滚轮与固定安装在回转工作台下端的齿圈啮合。其有益效果是设计合理，结构紧凑，零背隙滚轮齿圈机构确保实现高精度传动，可以实现大直径筒形工件的零背隙回转运动和高精度定位功能。
【IPC分类】B23Q1-26
【公开号】CN104589078
【申请号】CN201410681401
【发明人】王宇晗, 陶钢, 马兴海, 赵瑞峰, 孟凡新, 章茂云, 孙立强, 杜正勇
【申请人】上海拓璞数控科技有限公司, 天津航天长征火箭制造有限公司, 首都航天机械公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月24日