一种自动上下料机构的制作方法
【专利说明】一种自动上下料机构
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及数控深孔钻气门机床领域，尤其涉及用于数控深孔钻气门机床中的一种自动上下料机构。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前机床的上下料机构，大多数是带传动，该结构无法实线工件自动装载与卸载，且增加机床的整体尺寸。
[0005]对工件要求有限制，工作效率不高，带受力较大，容易损坏，增加产品的成本，不利于长时间的使用。
[0006]基于上述存在的技术问题，本发明提出的该上下料机构结构简单，装配方便，可根据工件大小调节，实现自动化，占空间小，操作简单方便，效率高，成本低。
[0007]
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种结构简单，装配方便，可根据工件大小调节，实现自动化，占空间小，操作简单方便，效率高，成本低的自动上下料机构。
[0009]本发明的技术方案是:一种自动上下料机构，其包括动力机构、调节机构及辅助机构，其中所述动力机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、导轨、圆导轨、机械爪以及支撑板，所述导轨与第一气缸相连接，由所述第一气缸推动所述导轨伸出与缩回，所述第二气缸与所述机械爪连接，所述第二气缸控制所述机械爪的升降和闭合，所述第三气缸与所述探针连接，所述导轨固定在支撑板上，第一、第二、第三气缸均固定在支撑板上，所述调节机构包括调节螺母、弹簧与连杆，所述连接杆两头由螺纹连接固定，一端由紧固螺钉锁死，中间有压缩弹簧，另一端由调节螺母调节，同时锁死调动空间，靠弹簧张紧力支撑，实现支撑板之间的距离可调节。
[0010]进一步地，所述辅助机构包括调节板和压条，所述压条通过螺钉与所述调节板连接，用于增加或减小调节板之间的距离。
[0011]综上所述，本发明的有益效果是:该自动上下料机构结构简单，装配方便，可根据工件大小调节，实现自动化，占空间小，操作简单方便，效率高，成本低。
[0012]下面通过实施例来更详细说明本发明。
[0013]
【附图说明】
[0014]图1示出了本发明自动上下料机构的结构示意图； 图2示出了本发明自动上下料机构下料部分的结构示意图。
[0015]图3示出了本发明自动上下料机构的俯视图。
[0016]图4示出了本发明自动上下料机构侧深部分的结构示意图。
[0017]图5示出了本发明自动上下料机构调节宽度结构的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图1至附图5以实施例对本发明进行进一步说明。但本发明的保护范围并不限于此。
[0019]图1至图5示出了本发明的自动上下料机构的具体结构，该上下料机构包括动力机构、调节机构及辅助机构，其中所述动力机构包括第一气缸6、第二气缸26、第三气缸8、导轨21、圆导轨11、机械爪27以及支撑板20，所述导轨21与第一气缸6相连接，由所述第一气缸6推动所述导轨21伸出与缩回，所述第二气缸26与所述机械爪27连接，所述第二气缸26控制所述机械爪27的升降和闭合，所述第三气缸8与所述探针37连接，所述导轨21固定在调节板20上，第一、第二、第三气缸均固定在支撑板20上，所述调节机构包括调节螺母40、弹簧42与连接杆41，所述连接杆41两头由螺纹连接固定，一端由紧固螺钉43锁死，中间有压缩弹簧42，另一端由调节螺母40调节，同时锁死调动空间，靠弹簧42张紧力支撑，实现支撑板之间的距离可调节，所述辅助机构主要由调节板和压条组成，通过螺钉与板连接，增加或减小板之间的距离；依据工件的大小，调节压条，留出足够的距离，保证上料和下料正常进行
下面通过图1至图5详细描述本自动上下料机构的具体结构，其中连接板13和连接板15与机床用螺钉连接，支撑板16与调节板18调节用于调节高低，支撑板17与调节板19相连接，调节板19可前后进行调节，调节板20与导轨21连接，调节板20可左右调节。
[0020]动力机构主要包括气缸和导轨，其中的挡料棒支撑板2与气缸连接，挡料棒支撑板与2个挡料棒连接，气缸支撑架22与气缸14连接，挡料块23与气缸14连接，第一气缸6与气缸支撑架24连接，导轨21与调节板20连接，第一气缸6与气缸支撑架25之间螺纹连接，气缸5与气缸支撑架25连接，气缸5与第二气缸26连接，第二气缸26与机械爪27连接，气缸9与支撑架28连接，气缸9与连接板29连接，气缸10与支撑架30连接，机械爪31与气缸10连接，第三气缸8与气缸支撑架32连接，第三气缸8与挡料块33连接，气缸7与支撑架34连接，气缸7与连接板35连接，气缸12与支撑架36，气缸12与圆导轨11，圆导轨11与支撑架36连接，圆导轨11与连接块38连接，探针37与连接块38连接。
[0021]调节机构主要组成如图5所示，弹簧42安装在套筒45与宽度调节螺母40之间，支撑板44与上料处墙板46连接，连接杆41与套筒45连接，由紧固螺钉43连接，连接杆41与调节螺母螺纹连接，可调手柄39与调节螺母40螺纹连接。
[0022]辅助机构主要组成:导向条I与支撑板44连接，导向条47与支撑架3连接，支撑架3与板46连接，调节螺母4与螺纹杆48连接，调节板49与支撑板16连接。
[0023]机构工作时:气缸推动板2做往复运动，气缸14推动块23做往复运动，气缸6推动气缸支撑架25做往复运动，气缸5推动气缸26做往复运动，气缸26带动机械爪27做加紧松开动作，气缸7带动板35做上下运动，气缸8推动33做往复运动，气缸8推动板29做往复运动，气缸10带动机械爪31做加紧松开动作，气缸12带动探针37做伸出缩回动作。
[0024]本发明的自动上下料机构不限于上述实施例中的结构，可以进行多种变型，总之，在不脱离本发明精神范围内的所有改进都落入本发明的范围内。
【主权项】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括动力机构、调节机构及辅助机构，其中所述动力机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、导轨、圆导轨、机械爪以及支撑板，所述导轨与第一气缸相连接，由所述第一气缸推动所述导轨伸出与缩回，所述第二气缸与所述机械爪连接，所述第二气缸控制所述机械爪的升降和闭合，所述第三气缸与所述探针连接，所述导轨固定在支撑板上，第一、第二、第三气缸均固定在支撑板上，所述调节机构包括调节螺母、弹簧与连接杆，所述连接杆两头由螺纹连接固定，其一端由紧固螺钉锁死，中间有压缩弹簧，另一端由调节螺母调节，同时锁死调动空间，靠弹簧张紧力支撑，实现支撑板之间的距离可调节。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述辅助机构包括调节板和压条，所述压条通过螺钉与所述调节板连接，用于增加或减小调节板之间的距离。
【专利摘要】本发明涉及一种自动上下料机构，其包括动力机构、调节机构及辅助机构，其中所述动力机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、导轨、机械爪以及支撑板，所述导轨与第一气缸相连接，由所述第一气缸推动所述导轨伸出与缩回，所述第二气缸与所述机械爪连接，所述第二气缸控制所述机械爪的升降和闭合，所述第三气缸与所述探针连接，所述导轨固定在支撑板上，第一、第二、第三气缸均固定在支撑板上，所述调节机构包括调节螺母、弹簧与连杆，所述连接杆两头由螺纹连接固定，一端由紧固螺钉锁死，中间有压缩弹簧，另一端由调节螺母调节。本发明的上下料机构结构简单，装配方便，可根据工件大小调节，实现自动化，占空间小，操作简单方便，效率高，成本低。
【IPC分类】B23Q7-00, B23Q7-04
【公开号】CN104669036
【申请号】CN201510032227
【发明人】霍双宁, 黄建勇, 王羿, 马博, 王欣
【申请人】上海宁远精密机械有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月22日