电表组装自动锁螺丝机送钉机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种用于组装电表的电表组装自动锁螺丝机送钉机构。
【背景技术】
[0002]电表行业最为困扰的事情就是大批量的产品需要上螺丝。而且不同型号的产电表螺丝位置也不一样。这部分工作一般都需要人工完成，成本非常高，而且效率低下。对此，现有技术中也研发了自动锁螺丝机。自动锁螺丝机特别适合那些需要快速而随机地把工件放在转动盘工位上的应用。在转动盘上可以容纳多个夹具，并且伺服系统使得每个固定的工部件可以放在任意位置上。通常高端的自动锁螺丝机还设置有重新编程接口并可以灵活更换零件，可以随机的调整螺杆头位置。如申请号为201210504592.1的发明专利《自动锁螺丝机》中就公开了一种自动锁螺丝机，其包括自动分离模块、自动输送模块以及自动锁紧模块。该自动分离模块逐一分离多个已整列的螺丝。该自动输送模块连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管输送该自动分离模块所分离的螺丝。该自动锁紧模块连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子。该第一弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝紧锁于工件上。借此，该发明的自动锁螺丝机具有高自动化程度与高生产效率，以缩短对象的生产时间。但是这样的设备只设有一个工位，而且在加工过程中一旦混入带有瑕疵的螺钉，则会影响产品质量，甚至是损坏加工设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供电表组装自动锁螺丝机送钉机构，结构简单且稳定，用于快速送钉并且筛选出有瑕疵的螺钉，确保送钉快速高效。
[0004]为了达到所述目的，本发明电表组装自动锁螺丝机送钉机构，安装在电表组装自动锁螺丝机内，包括螺钉仓，所述螺钉仓内设有四条螺钉进料通道，所述每条通道上均设有直立筛选装置，所述直立筛选装置末端连接螺钉直送通道，所述直立筛选装置和螺钉直送通道连接处设有筛选刷，所述螺钉直送通道连接到对应的电动螺批。
[0005]优选的，设有一个电机，所述电机连接在分选齿轮箱上，所述分选齿轮箱连接到各个螺钉进料通道上的直立筛选装置和筛选刷。这样通过分选齿轮箱可以统一控制进钉速度，尤其是避免一个通道内需要剔除瑕疵螺钉导致多个通道进钉速度不同步的情况。
[0006]优选的，所述螺钉直送通道底部设有可调节支撑机构。这样可以根据实际需要调整螺钉直送通道的角度和高度。
[0007]优选的，所述直立筛选装置包括设置在螺钉进料通道上的螺旋送料盘，所述直立螺旋送料盘连接在一个圆形筛选机构上，所述圆形筛选机构内分隔为四个送料空间，每个送料空间中带有一个可拆卸的和所用螺钉匹配的送钉仓。这样的结构有两个好处，一个是确保进入直立筛选装置后螺钉均是同一个方向，如果是螺钉头向下的话会跌出，不会被传送上去。另一个就是可以和投影筛选装开关配合使用，方便定位，不容易发生误判的情况。
[0008]优选的，所述直立筛选装置内设有投影筛选装开关，所述投影筛选装开关设置在圆形筛选机构上方。这样可以快速找到有瑕疵的螺钉，便于剔除。
[0009]由于采用了所述技术方案，本发明可以快速进钉，并且在进钉过程中剔除瑕疵螺钉。避免瑕疵螺钉导致产品品质下降或生产设备损坏。最为重要的是，即使一个通道内有瑕疵螺钉，也不会影响进料的同步性。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0011]图1为本发明电表组装自动锁螺丝机送钉机构主体示意图。
[0012]图2为本发明电表组装自动锁螺丝机送钉机构背面示意图。
[0013]图3为本发明电表组装自动锁螺丝机送钉机构直立筛选装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2所示，本发明电表组装自动锁螺丝机送钉机构，安装在电表组装自动锁螺丝机内，包括螺钉仓I，所述螺钉仓I内设有四条螺钉进料通道。选择四条螺钉进料通道是因为传统电动工具一个面上通常都是钉4颗螺钉。这样比较方便。所述每条通道上均设有直立筛选装置2，所述直立筛选装置2末端连接螺钉直送通道3，所述直立筛选装置2和螺钉直送通道3连接处设有筛选刷4，所述螺钉直送通道3连接到对应的电动螺批。设有一个电机5，所述电机5连接在分选齿轮箱6上，所述分选齿轮箱6连接到各个螺钉进料通道上的直立筛选装置2和筛选刷4，用于控制和调整进料的速度，同时用于协调筛选装置和进料的速度。所述螺钉直送通道3底部设有可调节支撑机构7。
[0015]如图3所示，本发明主要的设计要点在于直立筛选装置2，包括设置在螺钉进料通道上的螺旋送料盘21，所述直立螺旋送料盘21连接在一个圆形筛选机构22上，所述圆形筛选机构22内分隔为四个送料空间，每个送料空间中带有一个可拆卸的和所用螺钉匹配的送钉仓23。所述直立筛选装置2内设有投影筛选装开关8，所述投影筛选装开关8设置在圆形筛选机构22上方。
[0016]本发明将所述直立筛选装置2和螺钉直送通道3连接处设有筛选刷4是有特别作用的。一般操作人员可能会认为采用推进装置会比刷状的筛选刷4更简单方便。但是筛选刷4是柔性刷，在剔除不良螺钉的时候对其他螺钉影响更小，尤其是一旦送料不到位的情况下，并不会误刷掉两侧的螺钉。而螺钉较小，采用推进装置反而容易发生卡件的状况。
[0017]工作时，螺钉仓I内一次性能放置5000件以上的螺钉，直立筛选装置2底部设有螺旋送料盘21将螺钉吸入，并通过圆形筛选机构22转动使得螺钉直立。投影筛选装开关8通过对圆形筛选机构22上尚未立起的螺钉进行投影，将投影和良好形状螺钉的投影进行比较。一致的说明正常，如果不一致说明螺钉有瑕疵，最终找出有瑕疵的螺钉。由于传送带24移动速度比较快，且在直立筛选装置2内封闭的环境下筛选不方便，有瑕疵的螺钉传送过去后通过筛选刷4剔除。这样就确保进入螺钉直送通道3的螺钉都是保证质量的。电机5连接在分选齿轮箱6上确保多个螺钉直送通道3的螺钉输送同步。
[0018]以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的用品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
【主权项】
1.电表组装自动锁螺丝机送钉机构，安装在电表组装自动锁螺丝机内，包括螺钉仓(I)，其特征在于:所述螺钉仓(I)内设有四条螺钉进料通道，所述每条通道上均设有直立筛选装置(2)，所述直立筛选装置(2)末端连接螺钉直送通道(3)，所述直立筛选装置(2)和螺钉直送通道(3)连接处设有筛选刷(4)，所述螺钉直送通道(3)连接到对应的电动螺批。
2.如权利要求书I所述的电表组装自动锁螺丝机送钉机构，其特征在于:设有一个电机(5)，所述电机(5)连接在分选齿轮箱(6)上，所述分选齿轮箱(6)连接到各个螺钉进料通道上的直立筛选装置(2)和筛选刷(4)。
3.如权利要求书I或2所述的电表组装自动锁螺丝机送钉机构，其特征在于:所述螺钉直送通道(3)底部设有可调节支撑机构(7)。
4.如权利要求书I或2所述的电表组装自动锁螺丝机送钉机构，其特征在于:所述直立筛选装置(2)包括设置在螺钉进料通道上的螺旋送料盘(21)，所述直立螺旋送料盘(21)连接在一个圆形筛选机构(22)上，所述圆形筛选机构(22)内分隔为四个送料空间，每个送料空间中带有一个可拆卸的和所用螺钉匹配的送钉仓(23)。
5.如权利要求书I所述的电表组装自动锁螺丝机送钉机构，其特征在于:所述直立筛选装置(2)内设有投影筛选装开关(8)，所述投影筛选装开关(8)设置在圆形筛选机构(22)上方。
【专利摘要】本发明的目的是提供电表组装自动锁螺丝机送钉机构，结构简单且稳定，用于快速送钉并且筛选出有瑕疵的螺钉，确保送钉快速高效。为了达到所述目的，本发明电表组装自动锁螺丝机送钉机构，包括螺钉仓，所述螺钉仓内设有四条螺钉进料通道，所述每条通道上均设有直立筛选装置，所述直立筛选装置末端连接螺钉直送通道，所述直立筛选装置和螺钉直送通道连接处设有筛选刷，所述螺钉直送通道连接到对应的电动螺批。由于采用了所述技术方案，本发明可以快速进钉，并且在进钉过程中剔除瑕疵螺钉。避免瑕疵螺钉导致产品品质下降或生产设备损坏。最为重要的是，即使一个通道内有瑕疵螺钉，也不会影响进料的同步性。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN104690543
【申请号】CN201410740757
【发明人】凌军, 潜丽光, 闫小芳, 杜丽阳
【申请人】国家电网公司, 国网浙江省电力公司丽水供电公司, 国网浙江青田县供电公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月5日