阀芯自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种阀芯自动组装机。
【背景技术】
[0002]膨胀阀阀芯是膨胀阀的一个重要组成部分，膨胀阀阀芯是由弹簧、弹簧定位套、上帽头、阀芯顶针组成的，之前因其使用量小，采用的工艺都是人工一个一个组装的，组装完成后统一压制，装配过程中也没有单步骤检测工艺，等压制完成后工人简单测试一下阀芯活动情况就结束了，这样的阀芯使用寿命非常低，有时候刚装到阀上就出现卡死不动等现象，根本无法满足使用要求。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种阀芯自动组装机，能够替代工人快速进行组装，保证组装压合位置的一致性。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种阀芯自动组装机，该阀芯自动组装机包括箱式机架、弹簧定位套上料机构、十二工位分度盘、弹簧上料机构、装配模座第一提升机构、上帽头上料机构、主电控柜、阀芯顶针上料机构、人机控制器、阀芯压合机构、阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、装配模座第二提升机构和装配模座第三提升机构，所述十二工位分度盘安装于箱式机架的工作台面，十二工位分度盘转盘上的十一个装配组合模沿顺时针方向对应着阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、弹簧定位套上料机构、装配模座第一提升机构、弹簧上料机构、装配模座第二提升机构、上帽头上料机构、装配模座第三提升机构、阀芯顶针上料机构和阀芯压合机构，十二工位分度盘转盘上剩余的一个装配组合模为阀芯顶出等待工位，阀芯顶出机构、装配模座清空检测机构、装配模座复位机构、弹簧定位套上料机构、装配模座第一提升机构、弹簧上料机构、装配模座第二提升机构、上帽头上料机构、装配模座第三提升机构、阀芯顶针上料机构和阀芯压合机构均安装于箱式机架的工作台面，工作台面靠前侧的位置安装有人机控制器，箱式机架的内部为主电控柜；
优选的是，所述弹簧定位套上料机构包括落地式弹簧定位套振动盘、四组式弹簧定位套供料槽、直线振料器和气动式定位套分料器，所述落地式弹簧定位套振动盘的出料口连接着四组式弹簧定位套供料槽的一端，四组式弹簧定位套供料槽的另一端对着气动式定位套分料器的定位套进料分料板，四组式弹簧定位套供料槽安装于直线振料器，直线振料器和气动式定位套分料器均固定于工作台面；所述气动式定位套分料器还包括定位套弹料气缸、定位套弹料气缸安装板、定位套弹料针、定位套弹料针固定板、定位套分料气缸、定位套分料气缸安装板、定位套分料气缸浮动接头、定位套四工位分料模、定位套分料滑轨、定位套分料滑块、定位套分料滑轨安装立板、进料分料板支撑柱和四组式上料装置，所述定位套分料滑轨水平安装于定位套分料滑轨安装立板背面的上部，定位套分料滑轨上设有定位套分料滑块，定位套分料滑块上安装有定位套四工位分料模，定位套四工位分料模通过定位套分料气缸浮动接头连接到定位套分料气缸的活塞杆，定位套分料气缸通过定位套分料气缸安装板安装于定位套分料滑轨安装立板的侧边沿，定位套四工位分料模的下部设有四个定位套弹料针，定位套弹料针均垂直安装于定位套弹料针固定板，定位套弹料针固定板连接着定位套弹料气缸的活塞杆，定位套弹料气缸固定于定位套弹料气缸安装板下平面，定位套弹料气缸安装板垂直安装于定位套分料滑轨安装立板的背面，定位套四工位分料模上平面对应设有定位套进料分料板，定位套进料分料板通过进料分料板支撑柱安装于定位套分料滑轨安装立板的上边沿，定位套进料分料板连接着四组式上料装置的四根定位套弧形分料管同侧一端；所述四组式上料装置还包括弧形分料管压板、定位套出料分料板、定位套出料分料板支撑柱、定位套出料分料板支撑柱下固定板，所述定位套出料分料板连接着四根定位套弧形分料管同侧另一端，四根定位套弧形分料管通过弧形分料管压板固定于定位套出料分料板，定位套出料分料板的下平面设有两根垂直安装的定位套出料分料板支撑柱，定位套出料分料板支撑柱的下端均连接着定位套出料分料板支撑柱下固定板；
优选的是，所述十二工位分度盘还包括垂直输出式减速机、分度盘驱动电机、分度盘驱动电机安装板、分度盘驱动电机连接柱、分度盘主驱动带轮、分度盘随动带轮、分度盘驱动皮带和十二等分光电装置，所述垂直输出式减速机安装于工作台面，垂直输出式减速机的输出端安装有转盘，转盘上安装有十二个装配组合模，十二个装配组合模以转盘中心为圆心成环形等分排布，垂直输出式减速机输入轴一端安装有分度盘随动带轮，分度盘随动带轮通过分度盘驱动皮带连接到分度盘主驱动带轮，分度盘主驱动带轮安装于分度盘驱动电机的电机轴，分度盘驱动电机安装于分度盘驱动电机安装板，分度盘驱动电机安装板通过分度盘驱动电机连接柱固定于工作台面下平面，垂直输出式减速机输入轴另一端连接着十二等分光电装置的粗细轴转换器；所述十二等分光电装置还包括原点感应器、原点感应器安装板、原点感应片、分度编码器、编码器支架和编码器联轴器，所述垂直输出式减速机输入轴连接着粗细轴转换器的那端套有原点感应片，原点感应片位于原点感应器的开口槽内，原点感应器通过原点感应器安装板固定于垂直输出式减速机，粗细轴转换器通过编码器联轴器连接到分度编码器，分度编码器安装于编码器支架，编码器支架安装于工作台面上平面；所述装配组合模包括四工位上承载模、承载模导向柱、承载模导向套、承载模导向柱限位挡片、双导向柱限位块、单导向柱限位块、承载模导向柱定位珠、定位珠弹簧和定位珠封闭板，所述四工位上承载模下平面设有三根承载模导向柱，承载模导向柱上均套有承载模导向套，承载模导向套均安装于转盘，位于右侧的两个承载模导向套穿过转盘后插装到双导向柱限位块，位于左侧的承载模导向套穿过转盘后插装到单导向柱限位块，承载模导向柱的下端均安装有承载模导向柱限位挡片，单导向柱限位块的侧面设有垂直向内的导向柱定位通孔，导向柱定位通孔内靠承载模导向柱处设有承载模导向柱定位珠，承载模导向柱定位珠顶在承载模导向柱和定位珠弹簧一端，定位珠弹簧另一端顶在定位珠封闭板上，定位珠封闭板通过螺丝固定于单导向柱限位块；
优选的是，所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、弹簧振动盘台架、弹簧输送软管、开槽式弹簧上料管、弹簧上料管安装板、弹簧上料管安装柱、弹簧上料管安装柱下板、弹簧分料气缸、弹簧分料针和弹簧分料气缸安装板，所述弹簧振动盘安装于弹簧振动盘台架，弹簧振动盘通过弹簧输送软管连接到四根开缝式弹簧上料管的上端，四根开槽式弹簧上料管并排安装于弹簧上料管安装板，弹簧上料管安装板固定于两根垂直安装的弹簧上料管安装柱上端，弹簧上料管安装柱下端均固定于弹簧上料管安装柱下板，弹簧上料管安装板前侧边沿设有垂直安装的弹簧分料气缸安装板，弹簧分料气缸安装板正面的上下两侧各设有四个并排安装的弹簧分料气缸，弹簧分料气缸的活塞杆上均安装有弹簧分料针，弹簧分料针均插装于开槽式弹簧上料管的细缝中；
优选的是，所述装配模座第一提升机构包括装配模座提升气缸、提升气缸安装座、装配模座提升滑轨、装配模座提升滑块、装配模座提升滑轨安装立板、装配模座提升滑轨安装下板、装配模座提升滑轨安装立板背筋、模座提升气缸浮动接头、装配模座提升滑板和装配模座提升感应装置；所述装配模座提升滑轨安装于装配模座提升滑轨安装立板正面，装配模座提升滑轨上设有可上下滑动的装配模座提升滑块，装配模座提升滑块上安装有装配模座提升滑板，装配模座提升滑板底部通过模座提升气缸浮动接头连接到装配模座提升气缸，装配模座提升气缸通过提升气缸安装座固定于装配模座提升滑轨安装立板正面，装配模座提升滑轨安装立板背面设有装配模座提升滑轨安装立板背筋，装配模座提升滑轨安装立板背筋的下边沿固定于装配模座提升滑轨安装下板，装配模座提升滑轨安装下板连接着装配模座提升滑轨安装立板的下边沿，装配模座提升滑板上部安装有装配模座提升感应装置；所述装配模座提升感应装置包括提升滑柱、提升滑套、提升滑套安装板、外卡簧、聚胺脂提升卡头、提升卡头复位弹簧、装配模座提升感应挡片、装配模座提升感应器和装配模座提升感应器固定块，所述四个并排设置的提升滑套插装于提升滑套安装板，提升滑套上均设有限制移动的外卡簧，提升滑套内均插装有提升滑柱，提升滑柱的下端设有聚胺脂提升卡头，提升滑柱上均套有提升卡头复位弹簧，提升卡头复位弹簧的下端顶在聚胺脂提升卡头上，提升卡头复位弹簧的上端顶在提升滑套安装板下平面，提升滑柱上端均安装有装配模座提升感应挡片，装配模座提升感应挡片位于装配模座提升感应器的开口内，装配模座提升感应器通过装配模座提升感应器固定块固定于提升滑套安装板上平面后侧，提升滑套安装板安装于装配模座提升滑板上部；所述装配模座第二提升机构的结构与装配模座第一提升机构的结构相同；所述装配模座第三提升机构与装配模座第一提升机构的结构相同；
优选的是，所述上帽头上料机构包括落地式上帽头振动盘、上帽头直线振料器、四组式上帽头供料槽和上帽头分料上料机构，所述四组式上帽头供料槽安装于上帽头直线振料器，四组式上帽头供料槽一端连接着落地式上帽头振动盘的出料口，四组式上帽头供料槽另一端连接着上帽头分料上料机构的感应式分料架入料口，上帽头直线振料器和上帽头分料上料机构均安装于工作台面；所述上帽头分料上料机构还包括上帽头气动分料装置、上帽头上料侧立板、上帽头上料底板和上帽头取料上料装置，所述上帽头上料底板的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板，上帽头上料侧立板的上边沿安装有上帽头取料上料装置，上帽头取料上料装置的下方设有感应式分料架，感应式分料架的前后两端连接着上帽头上料侧立板，感应式分料架的下方设有上帽头气动分料装置，上帽头气动分料装置的上帽头分料侧立板的下边沿固定于上帽头上料底板，上帽头气动分料装置的四个上帽头分料顶柱位于感应式分料架出料口下方；所述感应式分料架包括分料架底板、分料架前顶板、分料架后顶板、上帽头上分料模、上帽头下分料模、分料模定位隔板、分料架光纤感应头和光纤感应头支架，所述分料架底板上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模，靠分料架底板左右两端的上帽头下分料模外侧面上安装有分料模定位隔板，五个并排等距排布的上帽头下分料模上方对应设有五个上帽头上分料模，五个上帽头上分料模的上平面前侧均固定于分料架前顶板，五个上帽头上分料模的上平面后侧均固定于分料架后顶板，两个分料模定位隔板靠上帽头下分料模的那个侧面上部均连接着分料架后顶板左右两端的上帽头上分料模，上帽头上分料模上平面固定有平行于分料架前顶板的光纤感应头支架，光纤感应头支架上安装有四个分料架光纤感应头，四个分料架光纤感应头对着五个上帽头上分料模等距排布形成的四个走料间隔槽；所述上帽头气动分料装置还包括上帽头分料滑轨、上帽头分料滑块、上帽头分料气缸、上帽头分料气缸安装板、上帽头分料气缸浮动接头、上帽头分料滑板、上帽头分料顶柱导套、导套外卡簧、上帽头分料顶柱固定条、上帽头分料上顶气缸、上帽头分料上顶气缸浮动接头和上帽头分料上顶气缸安装板，所述上帽头分料侧立板的上边沿设有上帽头分料滑轨，上帽头分料滑轨上设有上帽头分料滑块，上帽头分料滑块上安装有上帽头分料滑板，上帽头分料滑板通过上帽头分料气缸浮动接头连接到上帽头分料气缸的活塞杆，上帽头分料气缸安装于上帽头分料气缸安装板，上帽头分料气缸安装板固定于上帽头分料侧立板的左侧边沿上部，上帽头分料滑板上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套，上帽头分料顶柱导套通过导套外卡簧固定，上帽头分料顶柱导套内均设有可上下滑动的上帽