实现玫瑰线运动轨迹的摆动辗压机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种摆动娠压机，尤其设及一种实现玫瑰线运动轨迹的摆动無压机。【背景技术】
[0002] 摆無是连续局部塑性成形新工艺，具有省力、冲击小、振动小、噪声小、节能节材和 产品精度高等优点，广泛应用于机械、汽车、电器、仪表、五金工具等众多工业领域。
[0003] 玫瑰线摆动無压机由于摆头能实现玫瑰线运动轨迹，宜于摆無成形具有齿形的零 件，但是，目前国内外设计的实现玫瑰线运动轨迹的摆动無压机内外偏屯、套偏屯、距相等，而 在内外偏屯、套偏屯、距相等的情况下，玫瑰线摆动無压机工作时机身会产生较大的振动，极 大抑制了玫瑰线摆动無压机的应用及发展。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种实现玫瑰线运动轨迹的摆动無压机，它能显著减小玫 瑰线摆动無压机工作时的振动。 阳〇化]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 提供一种实现玫瑰线运动轨迹的摆动無压机，包括内偏屯、套和外偏屯、套，所述内 偏屯、套偏屯、距和外偏屯、套偏屯、距e2不相等，且e1+62=2e，e为内外偏屯、套偏屯、距相等 情况下内外偏屯、套的偏屯、距，e郝e2满足W下关系式： 阳007] 当内偏屯、套角速度I?i|大于外偏屯、套角速度I?2 1时，
阳00引当内偏屯、套角速度I?i|小于外偏屯、套角速度I?2 1时，
[0009] 按上述技术方案，W1= 4 31rad/s，《2二-14/3 31rad/s，e1+62= 20mm，由此得到 内偏屯、套偏屯、距和外偏屯、套偏屯、距e2的关系为ei/e2> 1. 72。
[0010] 按上述技术方案，日1= 14mm，e2=6mm。 W11] 本发明产生的有益效果是：本发明保证了内外偏屯、套偏屯、距的和一定，即ei+62= 2e，W在不改变现有摆动娠压机整体结构的情况下，只改变内外偏屯、套的偏屯、距，就可W有 效减小玫瑰线摆动無压机工作时的振动，具有简单、高效的优点，且生产成本低。
【附图说明】
[0012] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
[0013] 图1是本发明实施例中内外偏屯、套的位置关系图。
[0014] 图2是本发明实施例中内外偏屯、套的偏屯、矢量图。
[0015] 图3是本发明实施例实现玫瑰线轨迹的示意图。
[0016] 图4是现有摆动無压机实现玫瑰线轨迹的示意图。
[0017] 图5是本发明实施例中内偏屯、套的结构示意图。 阳01引 图6是图5的侧视图。
[0019] 图7是本发明实施例中外偏屯、套的结构示意图。
[0020] 图8是图7的侧视图。
[0021] 图9是本发明实施例中摆头装置的结构示意图。 阳0巧图中：1-球头，2-调屯、滚子轴承，3-内偏屯、套，4-单列滚针轴承，5-外偏屯、套，0-外偏屯、套中屯、点，〇1-内偏屯、套中屯、点，〇2-摆头中屯、点。
【具体实施方式】
[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用W解释本发明，并不 用于限定本发明。
[0024]如图1-图9所示，一种实现玫瑰线运动轨迹的摆动無压机，包括球头1、内偏屯、套 3和外偏屯、套5,球头1安装在内偏屯、套3的内腔，球头1和内偏屯、套3之间设置有调屯、滚 子轴承2,内偏屯、套3安装在外偏屯、套5的内腔，内偏屯、套3与外偏屯、套5之间安装有单列 辕针轴承4,内偏屯、套偏屯、距和外偏屯、套偏屯、距e2不相等，且e1+62= 2e，e为内外偏屯、 套偏屯、距相等情况下内外偏屯、套的偏屯、距，e郝e2满足W下关系式：
[0025] 当内偏屯、套角速度I?i|大于外偏屯、套角速度I?2 1时，
[0026] 当内偏屯、套角速度I?i|小于外偏屯、套角速度I?2 1时
，
[0027] 在本发明的优选实施例中，给参数赋值，W1= 4 31rad/s，〇2二-14/3 31rad/s，61+62= 20mm，由此得到内偏屯、套偏屯、距e1和外偏屯、套偏屯、距e2的关系为ei/e2> 1. 72,取 Gi= 14mm，e2=6mm。
[002引如图1-图9所示，本发明实施例中内外偏屯、套的设计方法具体包括W下步骤：
[0029] S1、根据摆头中屯、点的位置方i
分别计算得出等偏屯、距 和不等偏屯、距下摆头中屯、点加速度a和a'，
[0030]
(成
[0031]其中，为内偏屯、套偏屯、距，e2为外偏屯、套偏屯、距，且e1+62= 2e，〇1为内偏屯、套 角速度，《2为外偏屯、套角速度； 阳03引 S2、由公式（1)推出等偏屯、距和不等偏屯、距下摆头中屯、点加速度变化范围|a|和 a'I、振幅A和A'，
[0033]
錢；
[0034] S3、由公式（2)可知，为了减小摆动無压机工作时的振动，需要减小摆無过程中的 加速度及振幅，即满足W下关系式
[0035]
(3);
[0036] S4、当满足条件|曰'Lax< 1曰1max时，由
可推出关 系式
[0037] (gi62) < 0 (4); 阳03引 S5、在条件A' <A下，当内偏屯、套角速度大于外偏屯、套角速度，即I?i| >I?2 时，由关系式（4)可得ei<02,此时A= 2e?22,如果A' = 2e2?22,由于62>e，则A'必然 大于A，所WA' =2eiC〇i2,由A' <A可推出内外偏屯、套偏屯、距需要满足关系式
[0039]
御， W40] 当内偏屯、套角速度小于外偏屯、套角速度，即|?i| < |?21时，由关系式（4)可 得6i〉e2,此时A= 2eW1,如果A= 2eiW1,由于6i〉e,则A化然大于A,所WA= 2e2?22,由A' <A可推出内外偏屯、套偏屯、距需要满足关系式 [0041 ]
依)。
[0042] 综上所述，只要我们设计内外偏屯、套偏屯、距满足关系式（5)或化），就可W达到减 小实现玫瑰线运动轨迹的摆动無压机工作时振动的目的。
[0043] 将关系式（5)或化）中的参数赋值：〇1= 4 31rad/s，〇2二 14/3 31rad/s，e1+62= 20mm，由此可得到内外偏屯、套偏屯、距要满足的关系式为6i/e2> 1. 72,取e1= 14mm，e2= 6mm，由此得到的玫瑰线轨迹如图3所示。
[0044] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可W根据上述说明加W改进或变换， 而所有运些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1. 一种实现玫瑰线运动轨迹的摆动辗压机，包括内偏心套和外偏心套，其特征在于，所 述内偏心套偏心距ei和外偏心套偏心距e2不相等，且ei+e2= 2e，e为内外偏心套偏心距 相等情况下内外偏心套的偏心距，eJPe2满足以下关系式： 当内偏心套角速度Iw」大于外偏心套角速度| ?2当内偏心套角速度I 小于外偏心套角速度I?2|时2. 根据权利要求1所述的摆动辗压机，其特征在于，《 4Jrrad/s，《 2 =-14/3Jrrad/s，efe；^ 20mm，由此得到内偏心套偏心距e丨和外偏心套偏心距e2的关系 为ei/e；；〉1. 72〇3. 根据权利要求2所述的摆动辗压机，其特征在于，e 14mm，e2= 6mm。
【专利摘要】本发明公开了一种实现玫瑰线运动轨迹的摆动辗压机，包括内偏心套和外偏心套，其特征在于，所述内偏心套偏心距e1和外偏心套偏心距e2不相等，且e1+e2＝2e，e为内外偏心套偏心距相等情况下内外偏心套的偏心距，e1和e2满足以下关系式：当内偏心套角速度|ω1|大于外偏心套角速度|ω2|时，当内偏心套角速度|ω1|小于外偏心套角速度|ω2|时，本发明能显著减小玫瑰线摆动辗压机工作时的振动。
【IPC分类】B21J9/18
【公开号】CN105013995
【申请号】CN201510478641
【发明人】朱春东, 江茜, 华林
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月7日