一种加热装置及其加热方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加热装置及其加热方法，尤其是涉及一种对铆钉进行加热及推进铆接作业的加热装置及其加热方法。
【背景技术】
[0002]热铆是指通过提高温度将两种金属的连接部位变性乃至融化在一起；其工艺步骤为:将铆钉加热到一定温度后再进行铆接；此时，由于加热后铆钉的塑性提高、硬度降低，钉头成型容易；同时，热铆时所需的外力比冷铆要小的多；热铆技术在钢桥梁上的应用同样越来越广泛，但是，常规的热铆工艺所用的加热装置如中国专利ZL201320607541.1公开的“一种热铆机构”，其仅仅为一加热装置，缺乏相应的铆钉射击功能，以及铆接定位功能，因此亟需一种能够解决上述问题的新型加热装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种加热装置及其加热方法，其能够利用机械手对铆钉进行夹持、射击，且铆接时能够进行定位以提高铆接精度。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
一种加热装置，所述加热装置包含有壳体、用于夹持并推送铆钉的机械手、以及对铆钉进行加热的电磁加热装置，所述壳体前端为加热腔，所述机械手设置于壳体内。
[0005]本发明一种加热装置，所述加热装置还包含有定位座，所述定位座为磁性材质或者表面涂覆有磁性涂层；所述定位座上设置有用于对铆接位置进行定位指引的定位孔。
[0006]本发明一种加热装置，所述壳体靠近加热腔处设置有便于放入铆钉的加料窗，所述加料窗上设置有翻盖。
[0007]本发明一种加热装置，所述机械手包含有外壳和套装于外壳内的内壳，所述内壳伸出外壳的端部铰接有两块夹持块，且夹持块在与内壳的铰接部位设置有卡齿，设置于外壳内的夹持气缸的活塞杆与一夹持条相连接，所述夹持条穿接在内壳的端部上，且夹持条伸置于内壳外的一端为齿条结构，且该齿条结构与夹持块上的卡齿相啮合；所述外壳内还设置有推进气缸一和推进气缸二，所述推进气缸一和推进气缸二的活塞杆均与内壳的端部内壁相连接。
[0008]本发明一种加热装置，所述电磁加热装置包含有变频器和加热线圈，所述加热线圈位于加热腔内，所述变频器设置于机械手下方。
[0009]本发明一种加热装置，所述变频器安装于壳体的底部，有一把手套装于壳体和电磁加热装置的后端，且把手上设置有气孔和电缆孔。
[0010]本发明一种加热装置，所述电磁加热装置的前端设置有手柄，所述手柄包含有安装于电磁加热装置的外壳壁上的C形件，所述C形件的侧面连接有一便于握持的凸柱。
[0011]本发明一种加热方法，所述方法包含有以下步骤；
步骤1、将铆钉通过加料窗放置于壳体内； 步骤2、机械手的夹持气缸动作，通过夹持块夹持住铆钉；
步骤3、推进气缸一动作，将夹持在夹持块上的铆钉送入加热腔进行加热；
步骤4、将定位座吸附在目标位置上；
步骤5、推进气缸二动作，将加热后的铆钉射入目标位置进行热铆；
步骤6、夹持气缸复位，使得夹持块松开铆钉；推进气缸二复位，使得夹持块回到加热腔，紧接着推进气缸一立即复位，使得夹持块返回初始位置等待下一步动作。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明利用机械手对铆钉进行夹持，并最后通过机械手对铆钉进行热铆，有助于提高热铆效率；同时，还通过定位座进行精确定位，使得热铆时的作业精度更高，有助于提高热铆精度和热铆效果。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种加热装置的结构示意图。
[0014]图2为本发明一种加热装置的机械手的外观结构示意图。
[0015]图3为本发明一种加热装置的侧面剖视图。
[0016]图4为本发明一种加热装置的加热装置的结构示意图。
[0017]其中:
壳体1、机械手2、电磁加热装置3、把手4、手柄5、定位座6 ；
加热腔1.1、加料窗1.2、翻盖1.3 ；
外壳2.1、内壳2.2、夹持块2.3、卡齿2.4、夹持气缸2.5、夹持条2.6、推进气缸一 2.7、推进气缸二 2.8 ；
变频器3.1、加热线圈3.2 ;
气孔4.2、电缆孔4.1 ；
C形件5.1、凸柱5.2 ;
定位孑L 6.1O
【具体实施方式】
[0018]参见图1~4，本发明涉及的一种加热装置，所述加热装置包含有壳体1、用于夹持并推送铆钉的机械手2、以及对铆钉进行加热的电磁加热装置3，所述壳体I前端为加热腔1.1，所述壳体I靠近加热腔1.1处设置有加料窗1.2，用于放入铆钉，优选的，所述加料窗
1.2上设置有翻盖1.3;
参见图2和图3，所述机械手2设置于壳体I内，具体的讲，所述机械手2包含有外壳
2.1和套装于外壳2.1内的内壳2.2，所述内壳2.2伸出外壳2.1的端部铰接有两块夹持块2.3，且夹持块2.3在与内壳2.2的铰接部位设置有卡齿2.4，设置于外壳2.1内的夹持气缸2.5的活塞杆与一夹持条2.6相连接，所述夹持条2.6穿接在内壳2.2的端部上，且夹持条2.6伸置于内壳2.2外的一端为齿条结构，且该齿条结构与夹持块2.3上的卡齿2.4相啮合；所述外壳2.1内还设置有推进气缸一 2.7和推进气缸二 2.8，所述推进气缸一 2.7和推进气缸二 2.8的活塞杆均与内壳2.2的端部内壁相连接，从而实现二级推进；工作原理为，夹持气缸2.5动作，通过夹持条2.6带动两块夹持块2.3夹持住铆钉，然后推进气缸一 2.7动作，将夹持住的铆钉推送进入加热腔1.1进行加热；加热结束后，推进气缸二 2.8动作将加热的铆钉射入铆接位完成热铆；
参见图4，具体的讲，所述电磁加热装置3包含有变频器3.1和加热线圈3.2，所述加热线圈3.2位于加热腔1.1内，所述变频器3.1设置于机械手2下方；
优选的，所述加热装置还包含有定位座6，所述定位座6为磁性材质或者表面涂覆有磁性涂层；所述定位座6上设置有定位孔6.1 ;用于对铆接位置进行定位指引。
[0019]优选的，所述变频器3.1安装于壳体I的底部，有一把手4套装于壳体I和电磁加热装置3的后端，且把手4上设置有气孔4.2和电缆孔4.1，用于导入气源和电源；所述电磁加热装置3的前端设置有手柄5，从而通过把手4和手柄5方便使用者进行握持；具体的讲，所述手柄5包含有安装于电磁加热装置3的外壳壁上的C形件5.1，所述C形件5.1的侧面连接有一便于握持的凸柱5.2 ;
一种加热方法，所述方法包含有以下步骤；
步骤1、将铆钉通过加料窗1.2放置于壳体I内；
步骤2、机械手2的夹持气缸2.5动作，通过夹持块2.3夹持住铆钉；
步骤3、推进气缸一 2.7动作，将夹持在夹持块2.3上的铆钉送入加热腔1.1进行加热； 步骤4、将定位座6吸附在目标位置上；
步骤5、推进气缸二 2.8动作，将加热后的铆钉射入目标位置进行热铆；
步骤6、夹持气缸2.5复位，使得夹持块2.3松开铆钉；推进气缸二 2.8复位，使得夹持块2.3回到加热腔1.1，紧接着推进气缸一 2.7立即复位，使得夹持块2.3返回初始位置等待下一步动作。
[0020]另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种加热装置，其特征在于:所述加热装置包含有壳体(I)、用于夹持并推送铆钉的机械手(2)、以及对铆钉进行加热的电磁加热装置(3)，所述壳体(I)前端为加热腔(1.1)，所述机械手(2 )设置于壳体(I)内。2.如权利要求1所述一种加热装置，其特征在于:所述加热装置还包含有定位座(6)，所述定位座(6)为磁性材质或者表面涂覆有磁性涂层；所述定位座(6)上设置有用于对铆接位置进行定位指引的定位孔(6.1)。3.如权利要求1或2所述一种加热装置，其特征在于:所述壳体(I)靠近加热腔(1.0处设置有便于放入铆钉的加料窗(1.2)，所述加料窗(1.2)上设置有翻盖(1.3)。4.如权利要求1或2所述一种加热装置，其特征在于:所述机械手(2)包含有外壳(2.1)和套装于外壳(2.1)内的内壳(2.2)，所述内壳(2.2)伸出外壳(2.1)的端部铰接有两块夹持块(2.3)，且夹持块(2.3)在与内壳(2.2)的铰接部位设置有卡齿(2.4)，设置于外壳(2.1)内的夹持气缸(2.5)的活塞杆与一夹持条(2.6)相连接，所述夹持条(2.6)穿接在内壳(2.2)的端部上，且夹持条(2.6)伸置于内壳(2.2)外的一端为齿条结构，且该齿条结构与夹持块(2.3)上的卡齿(2.4)相啮合；所述外壳(2.1)内还设置有推进气缸一(2.7)和推进气缸二(2.8)，所述推进气缸一(2.7)和推进气缸二(2.8)的活塞杆均与内壳(2.2)的端部内壁相连接。5.如权利要求1或2所述一种加热装置，其特征在于:所述电磁加热装置(3)包含有变频器(3.1)和加热线圈(3.2)，所述加热线圈(3.2)位于加热腔(1.1)内，所述变频器(3.1)设置于机械手(2)下方。6.如权利要求5所述一种加热装置，其特征在于:所述变频器(3.1)安装于壳体(I)的底部，有一把手(4)套装于壳体(I)和电磁加热装置(3)的后端，且把手(4)上设置有气孔(4.2)和电缆孔(4.D07.如权利要求6所述一种加热装置，其特征在于:所述电磁加热装置(3)的前端设置有手柄(5)，所述手柄(5)包含有安装于电磁加热装置(3)的外壳壁上的C形件(5.1)，所述C形件(5.1)的侧面连接有一便于握持的凸柱(5.2)。8.—种加热方法，其特征在于:所述方法包含有如权利要求4所述的一种加热装置，所述方法包含有以下步骤； 步骤1、将铆钉通过加料窗(1.2)放置于壳体(I)内； 步骤2、机械手(2)的夹持气缸(2.5)动作，通过夹持块(2.3)夹持住铆钉； 步骤3、推进气缸一(2.7)动作，将夹持在夹持块(2.3)上的铆钉送入加热腔(1.1)进行加热； 步骤4、将定位座(6)吸附在目标位置上； 步骤5、推进气缸二(2.8)动作，将加热后的铆钉射入目标位置进行热铆； 步骤6、夹持气缸(2.5)复位，使得夹持块(2.3)松开铆钉；推进气缸二(2.8)复位，使得夹持块(2.3)回到加热腔(1.1 )，紧接着推进气缸一(2.7)立即复位，使得夹持块(2.3)返回初始位置等待下一步动作。
【专利摘要】本发明一种加热装置及其加热方法，包含有壳体（1）、用于夹持并推送铆钉的机械手（2）、以及对铆钉进行加热的电磁加热装置（3），壳体（1）前端为加热腔（1.1），机械手（2）设置于壳体（1）内，加热装置还包含有定位座（6），定位座（6）为磁性材质或者表面涂覆有磁性涂层；定位座（6）上设置有用于对铆接位置进行定位指引的定位孔（6.1），壳体（1）靠近加热腔（1.1）处设置有便于放入铆钉的加料窗（1.2），加料窗（1.2）上设置有翻盖（1.3）。本发明一种加热装置及其加热方法，其能够利用机械手对铆钉进行夹持、射击，且铆接时能够进行定位以提高铆接精度。
【IPC分类】B21J15/32, B21J15/38, B21J15/42
【公开号】CN105057549
【申请号】CN201510456865
【发明人】任自放, 于正前, 周卓新, 缪国伟
【申请人】江阴市勤丰金属制品有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月30日