一种送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备辅助装置，尤其涉及一种送料机构。
【背景技术】
[0002]冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。而冲床的事故率也是很高的，操作人员在放料时，因为操作失误，将手夹伤，而且冲床的伤害是很严重的，事故的人员的手很难恢复原有状态，特别是在炎热的夏季，操作人员高温操作的危害、工伤事故较多，人工成本高，需要一种适用于冲床的送料机构。
【发明内容】
[0003]对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种成本低、适用、操作方便的送料机构。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种送料机构，包括底板，该底板上设有固定架，所述固定架一侧设有升降机构，另一侧设有旋转机构，所述旋转机构包括转动轴和升降板，所述升降机构包括丝杠，该丝杠贯穿升降板，所述丝杠旁设有槽型开关，所述旋转机构上方设有进退机构，该进退机构上设有导轨，该导轨上设有放料机构，所述放料机构一端设有气动手指。
[0005]进一步地，所述固定架侧边设有配重机构。
[0006]进一步地，所述升降机构和旋转机构上都设有电机。
[0007]进一步地，所述电机上设有同步轮和同步带，该同步带一端分别与所述转动轴和丝杠相连。
[0008]进一步地，所述放料机构上设有旋转电机和伸缩电机。
[0009]进一步地，所述放料机构包括移动板。
[0010]进一步地，所述进退机构包括丝杆，该丝杆贯穿移动板。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明通过设置升降机构，用于控制送料机构上下移动，通过设置旋转机构，用于控制送料机构角度旋转，通过设置进退机构，用于控制放料机构前后位置的调节，通过设置放料机构，用于控制拿取工件，通过使用送料机构取代人工操作，降低成本，通过设置多个不同机构，提高其操作的实用性，本发明设计合理，可大规模推广。
【附图说明】
[0012]图1为本发明一种送料机构正面结构示意图；
[0013]图2为本发明一种送料机构背面结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
[0015]如图1-2所示，一种送料机构，包括底板1，该底板I上设有固定架7，所述固定架7 一侧设有升降机构2，另一侧设有旋转机构3，所述旋转机构3包括转动轴8和升降板9，所述升降机构2包括丝杠17，该丝杠17贯穿升降板9，所述丝杠17旁设有槽型开关18，所述旋转机构3上方设有进退机构5，该进退机构5上设有导轨10，该导轨10上设有放料机构6，所述放料机构6 —端设有气动手指11，所述固定架7侧边设有配重机构4，所述升降机构2和旋转机构3上都设有电机14，所述电机14上设有同步轮15和同步带16，该同步带16 一端分别与所述转动轴8和丝杠17相连，所述放料机构6上设有旋转电机12和伸缩电机13，所述放料机构6包括移动板19，所述进退机构5包括丝杆20，该丝杆20贯穿移动板19。
[0016]取料工作原理说明:
[0017]升降机构2里面的电机14提供动力，通过同步轮15、同步带16带动丝杠17旋转，丝杠17同时推动升降板9，从而旋转机构3及上面的所有机构沿A到B方向运动，有槽型开关18检测位置是否到位，这时配重机构4沿B到A方向运动，保持设备处于平衡状态；旋转机构3及以上机构可以沿C到D，360度任意角度选装，旋转机构3里面的电机14提供动力，通过同步轮15同步带16带动旋转轴8任意角度旋转，角度可以有程序控制；旋转机构3旋转的时候，放料机构6沿E到F方向运动，进退机构5里面的电机14带动丝杆20沿E到F运动，上面并配有导轨10、槽型开关进行位置限位；放料机构6运动的时候，旋转电机12带动气动手指11沿J到H方向旋转，通过伸缩电机13，带动气动手指11的张开闭合；气动手指11伸向产品，将产品抓起，沿H到J旋转，并且放料机构6沿F到E方向运动，同时旋转机构3沿D到C方向旋转；这时旋转机构3及以上所有机构沿B到A方向下降，配重机构4沿A到B方向运动，机构到位后，气动手指11松开将产品放到成品箱里面。
[0018]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明通过设置升降机构，用于控制送料机构上下移动，通过设置旋转机构，用于控制送料机构角度旋转，通过设置进退机构，用于控制放料机构前后位置的调节，通过设置放料机构，用于控制拿取工件，通过使用送料机构取代人工操作，降低成本，通过设置多个不同机构，提高其操作的实用性，本发明设计合理，可大规模推广。
【主权项】
1.一种送料机构，包括底板，该底板上设有固定架，其特征在于，所述固定架一侧设有升降机构，另一侧设有旋转机构，所述旋转机构包括转动轴和升降板，所述升降机构包括丝杠，该丝杠贯穿升降板，所述丝杠旁设有槽型开关，所述旋转机构上方设有进退机构，该进退机构上设有导轨，该导轨上设有放料机构，所述放料机构一端设有气动手指。2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述固定架侧边设有配重机构。3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述升降机构和旋转机构上都设有电机。4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于，所述电机上设有同步轮和同步带，该同步带一端分别与所述转动轴和丝杠相连。5.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述放料机构上设有旋转电机和伸缩电机。6.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述放料机构包括移动板。7.根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于，所述进退机构包括丝杆，该丝杆贯穿移动板。
【专利摘要】本发明涉及一种送料机构，包括底板，该底板上设有固定架，所述固定架一侧设有升降机构，另一侧设有旋转机构，所述旋转机构包括转动轴和升降板，所述升降机构包括丝杠，该丝杠贯穿升降板，所述丝杠旁设有槽型开关，所述旋转机构上方设有进退机构，该进退机构上设有导轨，该导轨上设有放料机构，所述放料机构一端设有气动手指，通过设置升降机构，用于控制送料机构上下移动，通过设置旋转机构，用于控制送料机构角度旋转，通过设置进退机构，用于控制放料机构前后位置的调节，通过设置放料机构，用于控制拿取工件，通过使用送料机构取代人工操作，降低成本，通过设置多个不同机构，提高其操作的实用性，本发明设计合理，可大规模推广。
【IPC分类】B21D43/02, B30B15/30
【公开号】CN105058851
【申请号】CN201510418320
【发明人】陈远明
【申请人】宁波正丰机器人科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月4日