高效双焊头组合焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于压力容器焊接的焊接装备，具体的说涉及一种高效双焊头组合焊接装置，属于焊接设备技术领域。
【背景技术】
[0002]压力容器在焊接生产过程中，根据焊接工艺的要求，对于某单一焊缝通常需要进行多种方式的焊接，如第一遍先进行氩弧焊打底焊接，再用MAG焊进行焊缝填充、盖面焊接。现有技术中，一般需要进行人工氩弧焊打底焊接，再进行MAG焊，这就需要进行多次工件周转和焊接设备的移动，焊接效率低，焊接质量不容易保证。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是为了提高焊接效率和焊接质量，提供一种高效双焊头组合焊接装置，可减少工件和焊机多次转运、装夹的时间，实现两种焊接方式的同步自动焊接，提高焊接效率和焊接一致性，降低劳动强度。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案:
一种高效双焊头组合焊接装置，包括两套不同的焊接装置，该两套不同的焊接装置可由调节装置带动进行多方位位置调整并进行同步焊接。
[0005]以下是本发明对上述方案的进一步优化:
调节装置由相互关联并相对移动的X轴、Y轴和Z轴组成。
[0006]进一步优化:焊接装置安装在X轴上并可沿X轴进行轴向移动。
[0007]进一步优化:其中一套焊接装置包括第一焊枪，所述第一焊枪安装在X轴上并可沿X轴进行轴向移动。
[0008]进一步优化:
另一套焊接装置包括第二焊枪，所述第二焊枪也安装在X轴上并可沿X轴进行轴向移动。
[0009]第一焊枪和第二焊枪分别可进行上下位置微调。通过检测焊接电流信号，控制步进电机运转还能实现焊接过程中的弧压跟踪功能。焊接过程中能够实现焊枪移动增大焊接覆盖范围。
[0010]进一步优化:
X轴上设置有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠上下平行设置。
[0011]X轴的一端安装有用于分别驱动第一丝杠和第二丝杠转动的第一电机和第二电机。
[0012]X轴上还安装有分别给第一焊枪传递焊丝的第一送丝机和给第二焊枪传递焊丝的第二送丝机。
[0013]所述Z轴上安装有驱动X轴沿Z轴在垂直方向上上下移动的动力装置。
[0014]进一步优化:Z轴的下端与Y轴传动连接，所述Y轴上安装有驱动Z轴带动X轴沿Y轴在水平方向上左右移动的动力装置。
[0015]工作时，将工件筒体装夹在旋转工装上，根据工件的尺寸和焊接的位置，调节装置的三轴结构，使焊枪靠近焊缝，第一焊枪在前，第二焊枪在后。再调节各个焊枪滑座位置，对焊前焊枪位置进行微调，使焊枪和送丝咀位于合适的焊接位置。
[0016]工件开始旋转，焊枪起弧、送丝机送丝进行焊接。系统通过检测焊接电流，分别控制焊枪滑架升降，实现弧压跟踪，保证焊接质量。焊接时，第一焊枪和第二焊枪同时工作，整个焊接过程自动完成，工件只需旋转一周多，即可完成两种焊接。
[0017]本发明采用上述方案，节省了工件和焊机多次转运、装夹的时间。实现了两种焊接方式的同步自动焊接，提高了焊接效率和焊接一致性，降低了劳动强度。
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0019]附图1为本发明实施例的结构示意图；
附图2为附图1的侧视图；
附图3为附图1中的A处放大图；
附图4为附图1中的B处放大图。
[0020]图中:1_底座；2_Υ轴电机；3_第一焊枪；4_第二焊枪；5_第一丝杠；6_第二丝杠；7-Χ轴；8-Ζ轴；9_梯形丝杠；10-第一直线导轨；I1-Z轴电机；12-第一送丝机；13-第一电机；14-第二电机；15_电气柜；16-第二焊机；17-第一焊机；18-第二焊机水箱；19-第一焊机水箱；20-Υ轴；21_第二直线导轨；22_第一滑座；23_同步带；24_第一步进电机；25_第二滑座；26_第二步进电机；27_第二送丝机。
【具体实施方式】
[0021]实施例，如图1、图2所示，一种高效双焊头组合焊接装置，包括两套不同的焊接装置，该两套不同的焊接装置可由调节装置带动进行多方位位置调整并进行同步焊接。
[0022]调节装置由相互关联并相对移动的X轴7、Υ轴20和Z轴8组成，焊接装置安装在X轴7上并可沿X轴7进行轴向移动。
[0023]其中一套焊接装置包括第一焊枪3、第一焊机17以及第一焊机水箱19，所述第一焊枪3安装在X轴7上并可沿X轴7进行轴向移动。第一焊机17为氩弧焊机。
[0024]另一套焊接装置包括第二焊枪4、第二焊机16以及第二焊机水箱18，所述第二焊枪4也安装在X轴7上并可沿X轴7进行轴向移动。第二焊机16为MAG焊机。
[0025]X轴上设置有第一丝杠5和第二丝杠6，第一丝杠5和第二丝杠6上下平行设置。
[0026]X轴的一端安装有用于分别驱动第一丝杠5和第二丝杠6转动的第一电机13和第二电机14。
[0027]X轴7上还安装有分别给第一焊枪3传递焊丝的第一送丝机12和给第二焊枪4传递焊丝的第二送丝机27。
[0028]所述Z轴8上安装有驱动X轴7沿Z轴8在垂直方向上上下移动的动力装置。
[0029]该动力装置包括安装在Z轴8上的梯形丝杠9，梯形丝杠9与X轴7啮合传动。Z轴8的上端安装有驱动梯形丝杠9转动的Z轴电机11。
[0030]X轴7与Z轴8之间通过直线导轨10滑动连接，直线导轨10固定安装在Z轴8上。
[0031 ] Z轴8的下端与Y轴20传动连接，所述Y轴20上安装有驱动Z轴8带动X轴7沿Y轴20在水平方向上左右移动的动力装置。
[0032]所述Y轴水平安装在一底座I上，该动力装置包括安装在底座I上的Y轴电机2。
[0033]在底座I上还安装有控制各电机和焊机以及送丝机动作的电控柜15。
[0034]如图3所示，第一焊枪3安装在一个第一滑座22上，第一滑座22与第一丝杠5啮合传动。
[0035]第一焊枪3通过直线导轨21与第一滑座22滑动连接，可进行上下位置微调。
[0036]第一滑座22上安装有用于驱动第一焊枪32在垂直方向上上下移动的第一步进电机24和同步带23。
[0037]通过检测焊接电流信号，控制步进电机运转还能实现焊接过程中的弧压跟踪功能。焊接过程中能够实现焊枪摆动增大焊接覆盖范围。
[0038]如图4所示，第二焊枪4安装在一个第二滑座25上，第二滑座25与第二丝杠6啮合传动。
[0039]第二焊枪4通过直线导轨21与第二滑座25滑动连接，可进行上下位置微调。
[0040]第二滑座25上安装有用于驱动第二焊枪4在垂直方向上上下移动的第二步进电机26和同步带23。
[0041]工作时，将工件筒体装夹在旋转工装上，根据工件的尺寸和焊接的位置，调节装置的三轴结构，使焊枪靠近焊缝，第一焊枪3在前，第二焊枪4在后。再调节各个焊枪滑座位置，对焊前焊枪位置进行微调，使焊枪和送丝咀位于合适的焊接位置。
[0042]工件开始旋转，焊枪起弧、送丝机送丝进行焊接。系统通过检测焊接电流，分别控制焊枪滑架升降，实现弧压跟踪，保证焊接质量。焊接时，第一焊枪3和第二焊枪4同时工作，整个焊接过程自动完成，工件只需旋转一周多，即可完成两种焊接。同样可以用于板件工件焊缝的焊接。
[0043]以上所述为本发明的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高效双焊头组合焊接装置，包括两套不同的焊接装置，其特征在于:该两套不同的焊接装置可由调节装置带动进行多方位位置调整并进行同步焊接。2.根据权利要求1所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于: 调节装置由相互关联并相对移动的X轴(7 )、Y轴(20 )和Z轴(8 )组成。3.根据权利要求2所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于: 焊接装置安装在X轴(7 )上并可沿X轴(7 )进行轴向移动。4.根据权利要求3所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于: 其中一套焊接装置包括第一焊枪(3 )，所述第一焊枪(3 )安装在X轴(7 )上并可沿X轴(7)进行轴向移动。5.根据权利要求3所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于: 另一套焊接装置包括第二焊枪(4)，所述第二焊枪(4)也安装在X轴(7)上并可沿X轴(7)进行轴向移动。6.根据权利要求2-5任一所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于: X轴上设置有第一丝杠(5)和第二丝杠(6)，第一丝杠(5)和第二丝杠(6)上下平行设置。7.根据权利要求6所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于: X轴的一端安装有用于分别驱动第一丝杠(5)和第二丝杠(6)转动的第一电机(13)和第二电机(14)。8.根据权利要求6所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于: 第一焊枪(3)和第二焊枪(4)分别可进行上下位置微调。9.根据权利要求2所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于:所述Z轴(8)上安装有驱动X轴(7)沿Z轴(8)在垂直方向上上下移动的动力装置。10.根据权利要求9所述的高效双焊头组合焊接装置，其特征在于: Z轴(8)的下端与Y轴传动连接，所述Y轴上安装有驱动Z轴(8)带动X轴(7)沿Y轴在水平方向上左右移动的动力装置。
【专利摘要】本发明公开了一种高效双焊头组合焊接装置，包括两套不同的焊接装置，该两套不同的焊接装置可由调节装置带动进行多方位位置调整并进行同步焊接。本发明采用上述方案，节省了工件和焊机多次转运、装夹的时间。实现了两种焊接方式的同步自动焊接，提高了焊接效率和焊接一致性，降低了劳动强度。
【IPC分类】B23K9/16, B23K9/173
【公开号】CN105108285
【申请号】CN201510491625
【发明人】张增军, 迟丰涛, 魏猛, 张兆和, 隋鹏
【申请人】山东豪迈机械制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月12日