一种旋转组装机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化设备领域,具体是一种旋转组装机构。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,在空调外机的自动化生产线当中,需要对圆形的网罩进行组装到空调外机的前面板上,传统的组装机构由吸盘和旋转装置构成,通过吸盘将料框中的网罩吸取后进行旋转完成装配,然而为了避免干涉,吸盘要高出其他地方,这样吸住网罩后,只有吸盘对网罩进行支撑,这样会导致网罩在旋转的过程中出现摆动甚至掉落的情况。
[0003]因此,有必要提供一种新型的旋转组装机构来解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种防止网罩摆动及掉落的旋转组装机构。
[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
一种旋转组装机构,包括支架、安装在所述支架上的驱动组件及旋转台组件,所述旋转台组件连接有吸盘组件,所述支架上还设有多个用于抵持产品的支撑组件,所述支撑组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升气缸连接板,所述顶升气缸连接板上设有顶升导套,所述顶升导套内设有顶升导柱,所述顶升导柱的顶端设有支撑块,所述顶升导柱上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵持所述支撑块与所述顶升导套。
[0006]进一步的,所述支撑组件为两个,所述两个支撑组件对称的位于所述吸盘组件的两侧。
[0007]进一步的,所述顶升导套的数量为两个,一个所述顶升导套内设有一个所述顶升导柱,一个所述顶升导柱上套设有一个所述弹簧。
[0008]进一步的,所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴,所述旋转轴与所述支架连接,所述电机通过所述减速器及所述联轴器驱动所述旋转轴旋转,从而带动所述支架旋转。
[0009]进一步的,所述支架上还设有(XD组件,所述(XD组件包括(XD安装板、固定在所述CCD安装板上的CCD固定板、安装在所述CCD固定板上的相机,所述安装板上设有光源支架,所述光源支架上设有光源。
[0010]进一步的,所述驱动组件还包括用于判断旋转角度的光电感应器,所述C⑶组件还包括与所述光电传感器配合的感应片。
[0011]进一步的,所述吸盘组件包括吸盘气缸、与所述吸盘气缸连接的吸盘气缸连接块,所述吸盘气缸连接块上设有吸盘导套,所述吸盘导套内设有吸盘导柱,所述吸盘导柱的顶端设有吸盘固定块,所述吸盘固定块的顶面设有吸盘。
[0012]进一步的,所述吸盘气缸连接块上设有用于检测吸盘位移的位移传感器。
[0013]进一步的,所述旋转台组件包括圆形的旋转台、位于所述旋转台顶面的多个定位销,所述旋转台具有沿其厚度方向贯通的第一容置槽和第二容置槽,所述第一容置槽的数量为两个,其分别用于容置所述两个支撑组件的所述支撑块,所述第二容置槽用于容置所述吸盘组件的吸盘,所述(XD组件位于第二容置槽的正下方。
[0014]与现有技术相比,本发明旋转组装机构的有益效果是:通过在吸盘组件旁设置多个用于抵持网罩的支撑组件,能够加强吸盘组件对网罩的支撑,使得网罩在旋转过程中的受力更平衡更稳定,不会出现摆动及掉落的情况。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的立体示意图。
[0016]图2是图1的主视图。
[0017]图3是吸盘组件的立体示意图。
[0018]图4是支撑组件的立体示意图。
[0019]图5是(XD组件的立体示意图。
【具体实施方式】
[0020]请参阅图1至图5,旋转组装机构,包括支架6、安装在支架6上的驱动组件1、支撑组件3、(XD组件4、旋转台组件5,驱动组件1位于支架6的底部,驱动组件1驱动支架6旋转,支撑组件3、(XD组件4安装在支架6的侧面,支撑组件3为两个,两个支撑组件3对称设置,旋转台组件5位于支架6的顶部,旋转台组件5的底部设有吸盘组件2,吸盘组件2位于两个支撑组件3之间,(XD组件4位于吸盘组件2 —侧。
[0021]驱动组件1包括电机11、与电机11连接的减速器12、与减速器12连接的联轴器13、与联轴器13连接的旋转轴15、套设在旋转轴15上的轴承座14,旋转轴15与支架6连接,减速器12安装在减速器安装板17的底部,轴承座14安装在轴承座安装板19的底部,减速器安装板17和轴承座安装板19相互平行,减速器安装板17和轴承座安装板19之间通过与二者垂直的机械手安装板18连接,机械手安装板18用于连接外部的机械手,联轴器13位于减速器安装板17和轴承座安装板19之间,轴承座安装板19的顶部还设有光电传感器16,电机11通过减速器12及联轴器13驱动旋转轴15旋转,从而带动支架6旋转。
[0022]吸盘组件2包括吸盘气缸安装板21、安装在吸盘气缸安装板21上的吸盘气缸22、与吸盘气缸22的输出端连接的吸盘气缸连接块23,吸盘气缸连接块23上设有两个吸盘导套24,每个吸盘导套24内均设有吸盘导柱25,两个吸盘导柱25的顶端共同设有吸盘固定块26,吸盘固定块26的顶面设有三个吸盘27,吸盘气缸连接块23的侧面设有位移传感器固定架28,位移传感器固定架28上设有用于检测吸盘27位移的位移传感器29。吸盘气缸22带动吸盘27上下运动,吸盘27对网罩进行吸取,吸盘导柱25在吸盘导套24内滑动,吸盘导套24的内部设有弹簧(图未示),吸盘导套24起到导向、缓冲及限位的作用。
[0023]两个支撑组件3的结构相同,支撑组件3包括顶升气缸安装板31、安装在顶升气缸安装板31上的顶升气缸32、与顶升气缸32输出端连接的顶升气缸连接板33,顶升气缸连接板33上设有两个顶升导套34,每个顶升导套34内均设有顶升导柱35,两个顶升导柱35的顶端共同设有支撑块37,顶升导柱35上套设有弹簧35,弹簧35的顶端抵持于支撑块37的底面,弹簧35的底端抵持于顶升导套34的顶面。
[0024]C⑶组件4包括(XD安装板41、固定在(XD安装板41上的(XD固定板42、安装在C⑶固定板42上的相机43,(XD安装板41上设有光源支架44,光源支架44上设有光源45,光源45为环形,相机43位于光源45环形中心的正下方,CCD安装板41的底部设有与光电传感器16配合的感应片46,从而判断旋转角度。
[0025]旋转台组件5包括圆形的旋转台51、位于旋转台51顶面的六个定位销52,旋转台51具有沿其厚度方向贯通的第一容置槽53和第二容置槽54,第一容置槽53的数量为两个,其分别用于容置两个支撑组件3的部分结构,使得支撑块37能够穿过旋转台51,第二容置槽54用于容置吸盘组件2的部分结构,使得吸盘27能够穿过旋转台51,(XD组件4位于第二容置槽54的正下方。
[0026]旋转组装机构的工作原理为:吸盘气缸22伸出带动吸盘27向上运动,对网罩进行吸取,同时,两个顶升气缸32带动两个支撑块37顶住网罩,对网罩起到支撑作用,然后吸盘气缸22及两个顶升气缸32同步缩回,使得网罩卡合在定位销52上,然后外部的机械手带动旋转组装机构整体旋转,从而使得网罩旋转,CCD组件4对网罩角度进行校正,网罩四周间隔设有卡扣,当角度合适之后,外部的机械手将网罩扣进前面板中,电机11带动支架6旋转,从而带动网罩旋转使卡扣扣到前面板中,完成组装。
[0027]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种旋转组装机构,其特征在于:包括支架、安装在所述支架上的驱动组件及旋转台组件,所述旋转台组件连接有吸盘组件,所述支架上还设有多个用于抵持产品的支撑组件,所述支撑组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升气缸连接板,所述顶升气缸连接板上设有顶升导套,所述顶升导套内设有顶升导柱,所述顶升导柱的顶端设有支撑块,所述顶升导柱上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵持所述支撑块与所述顶升导套。2.根据权利要求1所述的旋转组装机构,其特征在于:所述支撑组件为两个,所述两个支撑组件对称的位于所述吸盘组件的两侧。3.根据权利要求1所述的旋转组装机构,其特征在于:所述顶升导套的数量为两个,一个所述顶升导套内设有一个所述顶升导柱,一个所述顶升导柱上套设有一个所述弹簧。4.根据权利要求1所述的旋转组装机构,其特征在于:所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴,所述旋转轴与所述支架连接,所述电机通过所述减速器及所述联轴器驱动所述旋转轴旋转,从而带动所述支架旋转。5.根据权利要求1所述的旋转组装机构,其特征在于:所述支架上还设有CCD组件,所述CCD组件包括CCD安装板、固定在所述CCD安装板上的CCD固定板、安装在所述CCD固定板上的相机,所述安装板上设有光源支架,所述光源支架上设有光源。6.根据权利要求5所述的旋转组装机构,其特征在于:所述驱动组件还包括用于判断旋转角度的光电感应器,所述CCD组件还包括与所述光电传感器配合的感应片。7.根据权利要求1所述的旋转组装机构,其特征在于:所述吸盘组件包括吸盘气缸、与所述吸盘气缸连接的吸盘气缸连接块,所述吸盘气缸连接块上设有吸盘导套,所述吸盘导套内设有吸盘导柱,所述吸盘导柱的顶端设有吸盘固定块,所述吸盘固定块的顶面设有吸盘。8.根据权利要求7所述的旋转组装机构,其特征在于:所述吸盘气缸连接块上设有用于检测吸盘位移的位移传感器。9.根据权利要求5所述的旋转组装机构,其特征在于:所述旋转台组件包括圆形的旋转台、位于所述旋转台顶面的多个定位销,所述旋转台具有沿其厚度方向贯通的第一容置槽和第二容置槽,所述第一容置槽的数量为两个,其分别用于容置所述两个支撑组件的所述支撑块,所述第二容置槽用于容置所述吸盘组件的吸盘,所述CCD组件位于第二容置槽的正下方。
【专利摘要】本发明一种旋转组装机构,包括支架、安装在所述支架上的驱动组件及旋转台组件,所述旋转台组件连接有吸盘组件,所述支架上还设有多个用于抵持产品的支撑组件,所述支撑组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升气缸连接板,所述顶升气缸连接板上设有顶升导套,所述顶升导套内设有顶升导柱,所述顶升导柱的顶端设有支撑块,所述顶升导柱上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵持所述支撑块与所述顶升导套。本发明通过在吸盘组件旁设置多个用于抵持网罩的支撑组件,能够加强吸盘组件对网罩的支撑,使得网罩在旋转过程中的受力更平衡更稳定,不会出现摆动及掉落的情况。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105234647
【申请号】CN201510671288
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 孙庆, 权建毅, 王波
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月16日