无定向激光打码机及打码方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光打码技术领域，具体涉及一种无定向激光打码机。
【背景技术】
[0002]激光打码是指在产品表面以激光标刻的形式打印上文字或图案等信息，如产品的生产日期、批号、序列号、型号等等，目前广泛应用于各行各业。
[0003]在激光打码的应用中，对于打印的位置和角度，一般是通过调整激光打码机的物理位置和调整打码软件的模板文件中打码对象的相对位置来设定。设定后，每次打码时，码的位置和角度就是固定不变的，而实际生产中，每件产品进入打码区时的位置和方向都是不同的，因此实际打印的效果是:产品上面的打印信息位置和角度都偏差较大。
[0004]对于这个问题，目前实际生产中的解决办法有两个:(1)不限定打码的位置和方向或者预留较宽的范围并尽量确保产品进入打码区的方向角度；(2)制作针对特定产品的模具或夹具，每打印一件产品前，人工摆放产品，按模具(夹具)限定的位置和角度摆放到位。
【发明内容】
[0005]本发明旨在解决以上的打码位置和角度不确定的问题，提出一种无定向激光打码机。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现:
[0007]一种无定向激光打码机，包括机架、送料系统、视觉识别系统、激光打码系统以及控制系统，所述送料系统包括产品容器以及产品传送带，用于产品进料以及产品在机架上传送，所述产品传送带的前端设有产品传感器；所述视觉识别系统和激光打码系统设于机架上方，视觉识别系统包括正反面视觉采集仪和无定向视觉采集仪，用于抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，所述激光打码系统有激光打码机，用于根据获取到的产品偏移坐标和角度，调整产品位置并为产品打码，所述控制系统包括电脑硬件及控制软件，控制系统与视觉识别系统、激光打码系统、产品传感器连接，用于感受到产品传感器发送的触发信号后对视觉识别系统发送处理指令，并对视觉识别系统获取的数据进行处理，包括对基于视觉坐标系统的偏移量进行换算，转换为基于激光打码系统的坐标数值，为激光打码系统发送打码指令。
[0008]作为优选地，所述无定向激光打码机还包括回收系统，所述回收系统包括回收支架和回收管，用于回收无定向视觉采集仪检验不合格的产品。
[0009]—种无定向激光打码方法，包括如下步骤:
[0010](1)产品由送料系统输送进入机架的打码区；
[0011](2)控制系统接收到来自产品传感器的触发信号，发送处理指令给视觉识别系统；
[0012](3)视觉识别系统进行处理，包括抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，视觉识别系统将处理结果发送回控制系统；
[0013](4)控制系统对获取的数据进行处理，包括对基于视觉坐标系统的偏移量进行换算，转换为基于激光打码系统的坐标数值；
[0014](5)控制系统向激光打码系统发出打码请求；
[0015](6)激光打码系统根据获取的偏移坐标和角度，移动激光打码机的打码模板文件中的对象位置，包括横、竖向移动和旋转；
[0016](7)激光打码系统进行标刻，完成后通知控制系统。
[0017]进一步地，还包括步骤(8)激光打码完成后，视觉识别系统的无定向视觉采集仪检测到不合格的产品通过回收系统进行回收。
[0018]与现有技术相比，本发明具有的有益效果为:本发明可以取代人工摆放的方式，实现位置精准的激光打码。从而大大提高生产效率和打码质量。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例1的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，一种无定向激光打码机，包括机架1、送料系统2、视觉识别系统3、激光打码系统4以及控制系统5，送料系统2包括产品容器21以及产品传送带22，用于产品6进料以及产品6在机架1上传送，产品传送带22的前端设有产品传感器7 ;视觉识别系统3和激光打码系统4设于机架1上方，视觉识别系统3包括正反面视觉采集仪31和无定向视觉采集仪32，用于抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，激光打码系统4有激光打码机41，用于根据获取到的产品偏移坐标和角度，调整产品6位置并为产品6打码，控制系统5包括电脑硬件51及控制软件，控制系统5与视觉识别系统3、激光打码系统4、产品传感器7连接，用于感受到产品传感器7发送的触发信号后对视觉识别系统3发送处理指令，并对视觉识别系统3获取的数据进行处理，包括对基于视觉坐标系统的偏移量进行换算，转换为基于激光打码系统4的坐标数值，为激光打码系统4发送打码指令。
[0023]无定向激光打码机还包括回收系统8，回收系统8包括回收支架81和回收管82，用于回收无定向视觉采集仪32检验不合格的产品。
[0024]实施例2
[0025]—种无定向激光打码方法，包括如下步骤:
[0026](1)产品由送料系统输送进入机架的打码区；
[0027](2)控制系统接收到来自产品传感器的触发信号，发送处理指令给视觉识别系统；
[0028](3)视觉识别系统进行处理，包括抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，视觉识别系统将处理结果发送回控制系统；
[0029](4)控制系统对获取的数据进行处理，包括对基于视觉坐标系统的偏移量进行换算，转换为基于激光打码系统的坐标数值；
[0030](5)控制系统向激光打码系统发出打码请求；
[0031](6)激光打码系统根据获取的偏移坐标和角度，移动激光打码机的打码模板文件中的对象位置，包括横、竖向移动和旋转；
[0032](7)激光打码系统进行标刻，完成后通知控制系统。
[0033](8)激光打码完成后，视觉识别系统的无定向视觉采集仪检测到不合格的产品通过回收系统进行回收。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无定向激光打码机，其特征在于，包括机架、送料系统、视觉识别系统、激光打码系统以及控制系统，所述送料系统包括产品容器以及产品传送带，用于产品进料以及产品在机架上传送，所述产品传送带的前端设有产品传感器；所述视觉识别系统和激光打码系统设于机架上方，视觉识别系统包括正反面视觉采集仪和无定向视觉采集仪，用于抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，所述激光打码系统有激光打码机，用于根据获取到的产品偏移坐标和角度，调整产品位置并为产品打码，所述控制系统包括电脑硬件及控制软件，控制系统与视觉识别系统、激光打码系统、产品传感器连接，用于感受到产品传感器发送的触发信号后对视觉识别系统发送处理指令，并对视觉识别系统获取的数据进行处理，包括对基于视觉坐标系统的偏移量进行换算，转换为基于激光打码系统的坐标数值，为激光打码系统发送打码指令。2.根据权利要求1所述的无定向激光打码机，其特征在于，所述无定向激光打码机还包括回收系统，所述回收系统包括回收支架和回收管，用于回收无定向视觉采集仪检验不合格的产品。3.一种无定向激光打码方法，其特征在于包括如下步骤: (1)产品由送料系统输送进入机架的打码区； (2)控制系统接收到来自产品传感器的触发信号，发送处理指令给视觉识别系统； (3)视觉识别系统进行处理，包括抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，视觉识别系统将处理结果发送回控制系统； (4)控制系统对获取的数据进行处理，包括对基于视觉坐标系统的偏移量进行换算，转换为基于激光打码系统的坐标数值； (5)控制系统向激光打码系统发出打码请求； (6)激光打码系统根据获取的偏移坐标和角度，移动激光打码机的打码模板文件中的对象位置，包括横、竖向移动和旋转； (7)激光打码系统进行标刻，完成后通知控制系统。4.根据权利要求3所述的无定向激光打码方法，其特征在于，还包括步骤(8)激光打码完成后，视觉识别系统的无定向视觉采集仪检测到不合格的产品通过回收系统进行回收。
【专利摘要】本发明公开了一种无定向激光打码机，包括机架、送料系统、视觉识别系统、激光打码系统以及控制系统，所述送料系统用于产品进料以及产品在机架上传送，所述视觉识别系统和激光打码系统设于机架上方，视觉识别系统用于抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，所述激光打码系统用于根据获取到的产品偏移坐标和角度，调整产品位置并为产品打码，所述控制系统与视觉识别系统、激光打码系统、产品传感器连接，用于感受到产品传感器发送的触发信号后对视觉识别系统发送处理指令，并对视觉识别系统获取的数据进行处理，激光打码系统发送打码指令。本发明可实现位置精准的激光打码。从而大大提高生产效率和打码质量。
【IPC分类】B23K26/362, B23K26/03, B23K26/70
【公开号】CN105345267
【申请号】CN201510915664
【发明人】邓文滔
【申请人】广州市比美高激光科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月11日