计数式钻杆辅助加工的输送夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及地质勘探技术领域，特别涉及用于钻杆的加工装置。
【背景技术】
[0002]钻杆为向钻头传递动力，随同钻头进入钻孔的杆状或管状零件，是钻机中的重要部件。钻杆由光管和原钢管材在经过多次加后而成。对于长钻杆，如石油钻杆，由于其长度较长，大多在几米以上，其加工不便，目前采用的辅助夹持装置的结构复杂，使用不便，如只能进行夹紧，而不便于输送等。
【发明内容】
[0003]本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种计数式钻杆辅助加工的输送夹持装置，其结构简单、使用方便。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用如下方案:
[0005]—种计数式钻杆辅助加工的输送夹持装置，两所述夹持装置位于钻杆的两端；夹持装置包括横向对称间隔设置于机架上的主支撑座及副支撑座，主支撑座与副支撑座之间放置钻杆，钻杆的下方设有顶出导向辊，所述主支撑座的上端铰接有摆动式夹紧液压缸，摆动式夹紧液压缸的活塞杆安装有朝向钻杆的夹紧块，主支撑座的外侧设有升降连接板，升降连接板的上端与摆动式夹紧液压缸的缸体铰接，其下端通过连接板组件与顶出导向辊的端部连接，顶出导向辊的一端竖向滑动安装于滑动支撑架上，另一端连接铰接座，滑动支撑架及铰接座分别与机架上的限位板固连；所述升降连接板的侧面安装有竖向液压缸，竖向液压缸的缸体通过支架与主支撑座固连，其活塞杆通过固定块固连升降连接板；所述副支撑座的内侧通过弹簧安装有抵压板；钻杆两端的两主支撑座及两副支撑座分别相对位于钻杆的两侧；
[0006]所述顶出导向辊的中部带有径向通孔，所述径向通孔中安装有感应计数装置，感应计数装置包括顶部浮动块、中部浮动块及底部支撑块，顶部浮动块与中部浮动块之间安装有浮动弹簧，底部支撑块上安装有光电计数器，光电计数器上套置有固定弹簧，固定弹簧固连于中部浮动块与底部支撑块之间，所述光电计数器与控制中心连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]所述连接板组件包括端部相互铰接的第一连接板及第二连接板，第一连接板与第二连接板的铰接端抵靠于限位板的上表面，第一连接板的另一端与升降连接板的下端铰接，第二连接板的另一端与顶出导向辊的端部铰接。
[0009]本发明的技术效果在于:
[0010]本发明的结构简单，设计合理；采用联动式夹紧和导向输送方式，实现对钻杆的可靠夹紧和输送，其使用方便，无需过多的电气控制，成本低；设置感应计数装置，实现自动计数，便于后期管理。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的简示图。
[0012]图2为本发明中夹持装置的结构示意图。
[0013]图3为图2的A处局部放大图。
[0014]图中:100、夹持装置；1、主支撑座；2、副支撑座；3、摆动式夹紧液压缸；4、夹紧块；5、升降连接板；6、竖向液压缸；7、支架；8、第一连接板；9、第二连接板；10、滑动支撑架；11、钻杆；12、固定块；13、限位板；14、感应计数装置；141、顶部浮动块；142、浮动弹簧；143、中部浮动块；144、光电计数器；145、底部支撑块；146、固定弹簧；15、抵压板；16、弹簧；17、顶出导向辊；18、铰接座。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明。
[0016]如图1、图2所示，本实施例的计数式钻杆辅助加工的输送夹持装置，两夹持装置100位于钻杆11的两端；夹持装置100包括横向对称间隔设置于机架上的主支撑座1及副支撑座2，主支撑座1与副支撑座2之间放置钻杆11，钻杆11的下方设有顶出导向辊17，主支撑座1的上端铰接有摆动式夹紧液压缸3，摆动式夹紧液压缸3的活塞杆安装有朝向钻杆11的夹紧块4，主支撑座1的外侧设有升降连接板5，升降连接板5的上端与摆动式夹紧液压缸3的缸体铰接，其下端通过连接板组件与顶出导向辊17的端部连接，顶出导向辊17的一端竖向滑动安装于滑动支撑架10上，另一端连接铰接座18，滑动支撑架10及铰接座18分别与机架上的限位板13固连；升降连接板5的侧面安装有竖向液压缸6，竖向液压缸6的缸体通过支架7与主支撑座1固连，其活塞杆通过固定块12固连升降连接板5 ;副支撑座2的内侧通过弹簧16安装有抵压板15 ;钻杆11两端的两主支撑座1及两副支撑座2分别相对位于钻杆11的两侧。
[0017]如图2、图3所示，顶出导向辊17的中部带有径向通孔，径向通孔中安装有感应计数装置14，感应计数装置14包括顶部浮动块141、中部浮动块143及底部支撑块145，顶部浮动块141与中部浮动块143之间安装有浮动弹簧142，底部支撑块145上安装有光电计数器144，光电计数器144上套置有固定弹簧146，固定弹簧146固连于中部浮动块143与底部支撑块145之间，光电计数器144与控制中心连接。光电计数器144每次检测到一次信号，进行一次计数，并将计数信号发送至控制中心存储，方便后期管理。
[0018]如图2所示，连接板组件包括端部相互铰接的第一连接板8及第二连接板9，第一连接板8与第二连接板9的铰接端抵靠于限位板13的上表面，第一连接板8的另一端与升降连接板5的下端铰接，第二连接板9的另一端与顶出导向辊17的端部铰接。
[0019]本发明使用时，夹紧钻杆11时，将钻杆11的两端置于主支撑座1与副支撑座2之间的夹持空间中，竖向液压缸6将升降连接板5升起，升降连接板5的上端推动摆动式夹紧液压缸3，摆动式夹紧液压缸3向钻杆11侧摆动，并推动夹紧块4对钻杆11夹紧；升降连接板5升起时带动第一连接板8及第二连接板9摆动，将顶出导向辊17向下摆动，顶出导向棍17与钻杆11分尚；松开并输送钻杆11时，摆动式夹紧液压缸3松开夹紧块4，竖向液压缸6带动升降连接板5下降，第一连接板8及第二连接板9联动后将顶出导向辊17向上摆动，顶出导向辊17顶起钻杆11，由于顶出导向辊17的滚动导向下，推动钻杆11将其输出即可；顶出导向辊17向上顶起时，顶部浮动块141、浮动弹簧142、中部浮动块143下降，中部浮动块143与光电计数器144接触，光电计数器144进行一次计数，并将计数数据发送至控制中心存储，便于后期管理。
[0020]以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种计数式钻杆辅助加工的输送夹持装置，其特征在于:两所述夹持装置(100)位于钻杆(11)的两端；夹持装置(100)包括横向对称间隔设置于机架上的主支撑座(1)及副支撑座(2)，主支撑座⑴与副支撑座(2)之间放置钻杆(11)，钻杆(11)的下方设有顶出导向辊(17)，所述主支撑座(1)的上端铰接有摆动式夹紧液压缸(3)，摆动式夹紧液压缸(3)的活塞杆安装有朝向钻杆(11)的夹紧块(4)，主支撑座(1)的外侧设有升降连接板(5)，升降连接板(5)的上端与摆动式夹紧液压缸(3)的缸体铰接，其下端通过连接板组件与顶出导向辊(17)的端部连接，顶出导向辊(17)的一端竖向滑动安装于滑动支撑架(10)上，另一端连接铰接座(18)，滑动支撑架(10)及铰接座(18)分别与机架上的限位板(13)固连；所述升降连接板(5)的侧面安装有竖向液压缸￠)，竖向液压缸(6)的缸体通过支架(7)与主支撑座⑴固连，其活塞杆通过固定块(12)固连升降连接板(5);所述副支撑座(2)的内侧通过弹簧(16)安装有抵压板(15);钻杆(11)两端的两主支撑座⑴及两副支撑座(2)分别相对位于钻杆(11)的两侧； 所述顶出导向辊(17)的中部带有径向通孔，所述径向通孔中安装有感应计数装置(14)，感应计数装置(14)包括顶部浮动块(141)、中部浮动块(143)及底部支撑块(145)，顶部浮动块(141)与中部浮动块(143)之间安装有浮动弹簧(142)，底部支撑块(145)上安装有光电计数器(144)，光电计数器(144)上套置有固定弹簧(146)，固定弹簧(146)固连于中部浮动块(143)与底部支撑块(145)之间，所述光电计数器(144)与控制中心连接。2.按照权利要求1所述的计数式钻杆辅助加工的输送夹持装置，其特征在于:所述连接板组件包括端部相互铰接的第一连接板(8)及第二连接板(9)，第一连接板(8)与第二连接板(9)的铰接端抵靠于限位板(13)的上表面，第一连接板(8)的另一端与升降连接板(5)的下端铰接，第二连接板(9)的另一端与顶出导向辊(17)的端部铰接。
【专利摘要】本发明涉及一种计数式钻杆辅助加工的输送夹持装置，两夹持装置位于钻杆的两端；夹持装置包括横向对称间隔设置的主支撑座及副支撑座，主支撑座与副支撑座之间放置钻杆，钻杆的下方设有顶出导向辊，顶出导向辊上安装有感应计数装置；主支撑座的上端铰接有摆动式夹紧液压缸，摆动式夹紧液压缸的活塞杆安装有夹紧块，主支撑座的外侧设有升降连接板，升降连接板的上端与摆动式夹紧液压缸铰接，其下端通过连接板组件与顶出导向辊的端部连接，顶出导向辊的一端竖向滑动安装于滑动支撑架上，另一端连接铰接座；升降连接板的侧面安装有竖向液压缸；副支撑座的内侧通过弹簧安装有抵压板；钻杆两端的两主支撑座及两副支撑座分别相对位于钻杆的两侧。
【IPC分类】B23Q3/08, B23Q17/00, B23Q3/10
【公开号】CN105415041
【申请号】CN201510857028
【发明人】苏刚
【申请人】无锡中地钻探装备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月30日