一种基站滤波器自动装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种
【背景技术】
[0002]通信基站滤波器是一种典型的3C产品。滤波器在电信产业的发展中一直都扮演着重要的角色。电信产业的蓬勃发展，也给它的发展带来了很大的契机，在各个过程中滤波器的发展取得了巨大的成就。小型移动电脑通信基站是实现移动通信广泛覆盖的必要设备。基站的准确性和可靠性直接影响到移动通信的质量。所以基站的制造、装配和测试必须严格控制盒管理。目前由于受到基站滤波器装配和测试的复杂性和多样性的限制，大多数供应商还是通过人工进行装配、调试和测试的工作。人工装配和测试容易出现漏装，操作失误，判断失误等问题，无法满足客户较高的要求。同时，人工装配效率低，产品质量不稳定。因此急需开发智能化自动化装配设备或生产线，并掌握该类自动化装备的关键技术基础和开发能力。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基站滤波器自动装配装置，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基站滤波器自动装配装置。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]—种基站滤波器自动装配装置，其特征在于，包括:
[0007]PC机，用于输入和输出装配装置的操作流程指令；
[0008]控制装置，连接多个机械手和多个影像设备，通过接收多个影像设备的反馈信息控制机械手的工作位置；
[0009]多个机械手，依次设置，用于装配所述基站滤波器的不同部位；
[0010]供料装置，用于供所述机械手抓取待组装工件；
[0011]以及多个夹具，对应所述多个机械手，用于固定处于装置工序中的基站滤波器，设置在所述机械手本体的工具安装面上。
[0012]进一步的，所述多个机械手中的每一个均配套设置有一个影像设备，所述影像设备捕捉所述机械手动作并将动作信息反馈给所述控制装置。
[0013]进一步的，所述影像设备为告诉摄像机。
[0014]进一步的，所述多个夹具中的每一个均配套设置有一个检测装置，所述检测装置用于检测所述基站滤波器装配过程，并将检测信息反馈给所述控制装置。
[0015]进一步的，所述机械手为多关节机械手。
[0016]借由上述方案，本发明至少具有以下优点:
[0017]本发明而实现了工件组装的自动化，提高了工件组装效率。
[0018]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0021]参见图1，本发明一较佳实施例所述的基站滤波器自动装配装置，包括PC机，用于输入和输出装配装置的操作流程指令；
[0022]控制装置，连接多个机械手和多个影像设备，通过接收多个影像设备的反馈信息控制机械手的工作位置；
[0023]多个机械手，依次设置，用于装配所述基站滤波器的不同部位；
[0024]供料装置，用于供所述机械手抓取待组装工件；
[0025]以及多个夹具，对应所述多个机械手，用于固定处于装置工序中的基站滤波器，设置在所述机械手本体的工具安装面上。
[0026]本发明中多个机械手中的每一个均配套设置有一个影像设备，影像设备捕捉所述机械手动作并将动作信息反馈给所述控制装置，一般情况下影像设备为高速摄像机。
[0027]本发明中，多个夹具中的每一个均配套设置有一个检测装置，检测装置用于检测所述基站滤波器装配过程，并将检测信息反馈给所述控制装置。
[0028]本发明中，机械手为多关节机械手。
[0029]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基站滤波器自动装配装置，其特征在于，包括: PC机，用于输入和输出装配装置的操作流程指令； 控制装置，连接多个机械手和多个影像设备，通过接收多个影像设备的反馈信息控制机械手的工作位置； 多个机械手，依次设置，用于装配所述基站滤波器的不同部位； 供料装置，用于供所述机械手抓取待组装工件； 以及多个夹具，对应所述多个机械手，用于固定处于装置工序中的基站滤波器，设置在所述机械手本体的工具安装面上。2.根据权利要求1所述的一种基站滤波器自动装配装置，其特征在于:所述多个机械手中的每一个均配套设置有一个影像设备，所述影像设备捕捉所述机械手动作并将动作信息反馈给所述控制装置。3.根据权利要求2所述的一种基站滤波器自动装配装置，其特征在于:所述影像设备为告诉摄像机。4.根据权利要求1所述的一种基站滤波器自动装配装置，其特征在于:所述多个夹具中的每一个均配套设置有一个检测装置，所述检测装置用于检测所述基站滤波器装配过程，并将检测信息反馈给所述控制装置。5.根据权利要求1所述的一种基站滤波器自动装配装置，其特征在于:所述机械手为多关节机械手。
【专利摘要】一种基站滤波器自动装配装置，包括，PC机，用于输入和输出装配装置的操作流程指令；控制装置，连接多个机械手和多个影像设备，通过接收多个影像设备的反馈信息控制机械手的工作位置；多个机械手，依次设置，用于装配所述基站滤波器的不同部位；供料装置，用于供所述机械手抓取待组装工件；以及多个夹具，对应所述多个机械手，用于固定处于装置工序中的基站滤波器，设置在所述机械手本体的工具安装面上。本发明而实现了工件组装的自动化，提高了工件组装效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105436881
【申请号】CN201510943814
【发明人】田斌, 寻铭
【申请人】苏州世纪福智能装备股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月16日