榨油机控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及榨油机领域，尤其是一种榨油机控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的家用榨油机一般都以螺旋压榨为主，其原理是榨膛内安装螺杆，通过电机带动螺杆在榨膛里旋转，油料(如亚麻籽、山茶籽)在螺杆与榨膛间的空间内被挤压，使得油料里的油脂被压榨出来，沿着榨膛出油口流走，余下的油渣在螺杆的带动下沿着螺杆末端送出。
[0003]为了达到较好的榨油效果，通常螺杆上的螺纹逐步变浅或/和螺距逐渐减小，这样螺杆在榨膛内转动时，螺杆上的螺纹既能带动油料向前推进，又能让油料向外反转，同时靠近螺杆螺纹表面的油料还随着螺杆转动，这样榨膛里的油料微粒都不是等速、同向运动的，而油料微料之间又有相对运动，随着螺杆的运动，油料推送到螺杆与榨膛的最小间隙点，从而把油脂进一步挤压，这样就进一步提高了出油率。
[0004]然而螺杆与榨膛的这种结构在榨油时，油料颗粒的大小不一造成进料的快慢难控而导致螺杆旋转转阻力时大时小，油料硬度的大小不一也会造成螺杆旋转阻力的变化，这种情况下很容易造成螺杆旋转速度时快时慢，也容易卡死。驱动螺杆旋转的电机被动的瞬间提高超负荷几倍的功率或瞬间降低几倍的功率，很容易出现故障，一旦堵转(俗称卡死)，容易造成驱动螺杆转动的电机烧坏、驱动机构损坏或榨膛挤爆，更严重的有可能因电器部件烧坏而引起火灾。
【发明内容】
[0005]为解决现有榨油机的螺杆旋转速度时快时慢的问题，本发明提供一种榨油机控制系统及控制方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:
一种榨油机控制系统，包括，检测装置，用于检测榨油机电机的转速;控制装置，与检测装置相连接，用于根据检测装置检测到的转速信息对电机作出相应的控制;控制包括使电机保持正常运转、调整电机的驱动功率使其回到正常转速状态和防堵转关机。
[0007]进一步地，控制装置包括MCU和电机驱动单元;Μ⑶分别与检测装置、电机驱动单元连接，用于将检测装置检测到的转速信息与MCU预设存储的转速参数进行比较，并向电机驱动单元发出相应指令;电机驱动单元分别与电机、MCU连接，用于根据MCU的指令驱动电机。
[0008]进一步地，还包括报警装置，与控制装置连接，用于电机防卡死关机后发出报警信息。
[0009]进一步地，还包括报警装置，与MCU连接，用于电机防堵转关机后发出报警信息。
[0010]进一步地，控制装置具有控制面板，用于人工输入控制指令。
[0011 ]本发明还涉及一种榨油机控制方法，包括如下步骤:S1、设定榨油机电机的正常工作转速值范围及防堵转临界转速值;S2、检测电机的转速;S3、将步骤S2检测到的转速值与步骤S1设定的转速值进行比较:当电机的转速值在正常工作转速值范围内时，驱动电机正常工作；当电机的转速值小于正常工作转速值范围的下限值且大于等于防堵转临界转速值时，调整电机的驱动功率，使电机的转速值回到正常工作转速值范围内；当电机的转速值小于防堵转临界转速值时，使电机停止工作。
[0012]进一步地，还包括，在电机停止工作时发出报警信息。
[0013]本发明通过用检测装置检测电机的转速，并反馈信号给控制装置，控制装置根据检测装置检测到的转速信息对电机做出相应的控制，使电机保持正常运转或调整电机的驱动功率使其回到正常转速状态或防堵转关机，从而使榨油机电机的转速在绝大部分压榨时间保持在正常工作转速值范围内，螺杆在稳定的转速下，油料下料均匀，螺杆受到的阻力稳定，出油率保持在较高的水平，同时电机不易堵转，一旦出现堵转征兆，控制装置即控制电机防堵转关机，从而解决了现有榨油机容易出现堵转、卡机、驱动机构易损、挤爆榨膛等问题，有效消除了火灾隐患。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例一中的榨油机控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二中的榨油机控制系统的结构示意图；
图3为本发明一实施例的榨油机控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0016]实施例一如图1所示，本实施例中的榨油机控制系统包括检测装置1和控制装置3，检测装置1用于检测榨油机电机2的转速;控制装置3与检测装置1相连接，用于根据检测装置1检测到的转速信息对电机2作出相应的控制;控制包括使电机2保持正常运转、调整电机2的驱动功率使其回到正常转速状态和防堵转关机。
[0017]实施例二如图2所示，本实施例中的控制装置3包括:微控制单元31(Microcontroller Unit，MQJ)和电机驱动单元32，MQJ 31分别与检测装置1、电机驱动单元32连接，用于将检测装置1检测到的转速信息与MCU 31预设存储的转速参数进行比较，并向电机驱动单元32发出相应指令；电机驱动单元32分别与电机2、MCU 31连接，用于根据MCU31的指令驱动电机2。
[0018]优选地，本实施例中的榨油机控制系统，还包括报警装置4，与控制装置3连接，用于电机2防卡死关机后发出报警信息。优选地，报警装置4与MCU 31连接。当控制装置3启动防卡死关机时，控制报警装置4报警。
[0019]优选地，本实施例中的控制装置3具有控制面板，用于人工输入控制指令。
[0020]相应地，本发明还提供了一种榨油机的控制方法，该控制方法基于上述实施例中的榨油机控制装置来执行。
[0021 ]如图3所示，实施例中的榨油机控制方法，包括如下步骤:
51、设定榨油机电机的正常工作转速值范围及防堵转临界转速值；
52、检测电机的转速；
53、将步骤S2检测到的转速值与步骤S1设定的转速值进行比较:当电机的转速值在正常工作转速值范围内时，驱动电机正常工作；当电机的转速值低于正常工作转速值范围的下限值且大于等于防堵转临界转速值时，调整电机的驱动功率，使电机的转速值回到正常工作转速值范围内，以保证恒速;当电机的转速值低于防堵转临界转速值时，使电机停止工作，确保电机不卡死。
[0022]优选地，实施例中的榨油机控制方法，还包括，在电机停止工作时发出报警信息。
[0023]本发明通过用检测装置检测电机的转速，并反馈信号给控制装置，控制装置根据检测装置检测到的转速信息对电机做出相应的控制，使电机保持正常运转或调整电机的驱动功率使其回到正常转速状态或防堵转关机，从而使榨油机电机的转速在绝大部分压榨时间保持在正常工作转速值范围内，螺杆在稳定的转速下，油料下料均匀，螺杆受到的阻力稳定，出油率保持在较高的水平，同时电机不易堵转，一旦出现堵转征兆，控制装置即控制电机防堵转关机，从而解决了现有榨油机容易出现堵转、卡机、驱动机构易损、挤爆榨膛等问题，有效消除了火灾隐患。
[0024]上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出得各种变化，也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种榨油机控制系统，其特征在于:包括， 检测装置(1)，用于检测榨油机电机(2)的转速； 控制装置(3)，与所述检测装置(1)相连接，用于根据所述检测装置(1)检测到的转速信息对所述电机(2)作出相应的控制;所述控制包括使所述电机(2)保持正常运转、调整所述电机(2)的驱动功率使其回到正常转速状态和防堵转关机。2.根据权利要求1所述的榨油机控制系统，其特征在于:所述控制装置(3)包括MCU(31)和电机驱动单元(32); 所述MCU(31)分别与所述检测装置(1)、所述电机驱动单元(32)连接，用于将所述检测装置(1)检测到的转速信息与所述MCU(31)预设存储的转速参数进行比较，并向所述电机驱动单元(32)发出相应指令； 所述电机驱动单元(32)分别与所述电机(2)、所述Μ⑶(31)连接，用于根据所述Μ⑶(31)的指令驱动所述电机(2)。3.根据权利要求1所述的榨油机控制系统，其特征在于:还包括报警装置(4)，与所述控制装置(3)连接，用于电机(2)防卡死关机后发出报警信息。4.根据权利要求2所述的榨油机控制系统，其特征在于:还包括报警装置(4)，与所述MCU(31)连接，用于电机(2)防堵转关机后发出报警信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的榨油机控制系统，其特征在于:所述控制装置(3)具有控制面板，用于人工输入控制指令。6.一种榨油机控制方法，包括如下步骤: 51、设定榨油机电机的正常工作转速值范围及防堵转临界转速值； 52、检测所述电机的转速； 53、将步骤S2检测到的转速值与步骤S1设定的转速值进行比较:当所述电机的转速值在所述正常工作转速值范围内时，驱动所述电机正常工作；当所述电机的转速值小于所述正常工作转速值范围的下限值且大于等于防堵转临界转速值时，调整所述电机的驱动功率，使所述电机的转速值回到所述正常工作转速值范围内；当所述电机的转速值小于所述防堵转临界转速值时，使所述电机停止工作。7.根据权利要求6所述的榨油机控制方法，其特征在于:还包括，在所述电机停止工作时发出报警信息。
【专利摘要】本发明公开一种榨油机控制系统及控制方法，属于榨油机领域。榨油机控制系统包括：用于检测榨油机电机的转速的检测装置，和控制装置，与检测装置相连接，用于根据检测装置检测到的转速信息对电机作出相应的控制，使电机保持正常运转或调整电机的驱动功率使其回到正常转速状态或防堵转关机；本发明还涉及榨油机控制方法，通过本发明可使榨油机电机的转速在绝大部分压榨时间保持在正常工作转速值范围内，螺杆在稳定的转速下，油料下料均匀，螺杆受到的阻力稳定，出油率保持在较高的水平，同时电机不易堵转，一旦出现堵转征兆，控制装置即控制电机防堵转关机，从而解决了现有榨油机容易出现堵转、卡机、驱动机构易损、挤爆榨膛等问题，有效消除了火灾隐患。
【IPC分类】B30B9/12, B30B15/14, B30B15/28
【公开号】CN105437591
【申请号】CN201510935476
【发明人】白雪
【申请人】白雪
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月15日