激光喷粉头定位输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光喷粉头定位输送装置，尤其涉及一种增减复合五轴加工中心机床用激光喷粉头定位输送装置。
【背景技术】
[0002]基于3D打印技术的增减复合五轴加工中心机床结合了增材制造(3D打印)及五轴加工的新型技术可以实现工件的从无到有，从粗到精的全过程生产，因此其应用前景十分广阔。激光喷粉头作为增材制造的主要功能部件，由于需要和刀具进行自由更换，所以其定位及输送需要一个输送平稳，定位准确的装置来完成。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题是提供一种移动平稳，定位准确的激光喷粉头定位输送
目.ο
[0004]本发明采用的技术方案是刀柄、激光喷粉头和定位套均固定在连接板上，固定支架与输送装置固定连接，定位销通过螺钉与固定支架固定连接，定位销与定位套内孔间隙配合。连接板上还固定连接安装板，软管连接器固定在安装板上，防护软管与软管连接器固定连接。输送装置包括:定轨固定在底座上，气缸通过气缸支架固定在底座上，滑块固定在滑板上，气缸活塞杆通过连接支架固定在滑板上，固定支架固定在滑板上；当控制系统发出更换激光头的指令后，气缸的活塞杆推出，活塞杆通过连接支架推动滑板在定轨上移动，从而将滑板推出，推出的距离由气缸内部的磁性开关位置决定。限位块起到硬性限位的作用，当气缸内部的磁性开关失效时，活塞杆推动连接支架移动，当连接支架与限位块接触时，控制系统发出信号，气缸活塞杆推出动作停止。机床主轴抓取刀柄后要先在垂直方向向上移动一段距离，使定位套与定位销脱开，解除定位状态，然后机床主轴带动激光喷粉头移动到相应位置进行增材制造。当增材制造完成后要进行切削加工时，机床主轴移动回换头点上方，在垂直方向向下移动一段距离，使定位套与定位销接触，完成定位状态，然后主轴松开刀柄，使其及与之连接的各元件返回到换头前的位置。气缸的活塞杆缩回，通过连接支架使滑板拉回，拉回的距离由气缸的行程决定，当活塞杆返回其行程起点的时候，气缸内部的磁性开关发令，控制系统发出信号，活塞杆停止运动。
[0005]本发明的有益效果是可以实现激光头的准确定位及输送，满足了增减复合五轴加工中心机床所要求的激光喷粉头与刀具之间的自由更换功能。
【附图说明】
[0006]图1为本发明激光喷粉头定位输送装置的主视图；
[0007]图2为图1的俯视图；
[0008]图3为图1的后视图；
[0009]图4为图1中J-J剖视图；
[0010]图5为图3中L-L剖视图。
[0011 ]图中标记为:1-刀柄，2-激光喷粉头，3-定位套，4-连接板，5-固定支架，6-输送装置，7-定位销，8-定位套，9-安装板，10-软管连接器，11-防护软管，61-定轨，62-底座，63-气缸，64-气缸支架，65-滑块，66-滑板，67-活塞杆，68-连接支架，69-限位块。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0013]刀柄1、激光喷粉头2和定位套3均固定在连接板4上，固定支架5与输送装置6固定连接，定位销7通过螺钉与固定支架5连接，定位销7与定位套3内孔间隙配合(如图5所示)。连接板4上还固定连接安装板9，软管连接器10固定在安装板9上，防护软管11与软管连接器10固定连接(如图1所示)。输送装置6包括:定轨61固定在底座62上，气缸63通过气缸支架64固定在底座62上，滑块65固定在滑板66上，活塞杆67通过连接支架68固定在滑板66上，固定支架5固定在滑板66上(如图2、3、4所示)。当控制系统发出更换激光头的指令后，气缸的活塞杆推出，活塞杆通过连接支架推动滑板在定轨上移动，从而将滑板推出，推出的距离由气缸内部的磁性开关位置决定。限位块起到硬性限位的作用，当气缸内部的磁性开关失效时，活塞杆推动连接支架移动，当连接支架与限位块接触时，控制系统发出信号，气缸活塞杆推出动作停止。机床主轴抓取刀柄后要先在垂直方向向上移动一段距离，使定位套与定位销脱开，解除定位状态，然后机床主轴带动激光喷粉头移动到相应位置进行增材制造。当增材制造完成后要进行切削加工时，机床主轴移动回换头点上方，在垂直方向向下移动一段距离，使定位套与定位销接触，完成定位状态，然后主轴松开刀柄，使其及与之连接的各元件返回到换头前的位置。气缸的活塞杆缩回，通过连接支架使滑板拉回，拉回的距离由气缸的行程决定，当活塞杆返回其行程起点的时候，气缸内部的磁性开关发令，控制系统发出信号，活塞杆停止运动。
[0014]本发明的激光喷粉头定位输送装置可以实现激光头的准确定位及输送，满足了增减复合五轴加工中心机床所要求的激光喷粉头与刀具之间的自由更换功能。
【主权项】
1.激光喷粉头定位输送装置，其特征在于:刀柄(1)、激光喷粉头(2)和定位套(3)均固定在连接板(4)上，固定支架(5)与输送装置(6)固定连接，定位销(7)通过螺钉与固定支架(5)固定连接，定位销(7)与定位套(8)内孔间隙配合。2.根据权利要求1所述的激光喷粉头定位输送装置，其特征在于:连接板(4)上还固定连接安装板(9)，软管连接器(10)固定在安装板(9)上，防护软管(11)与软管连接器(10)固定连接。3.根据权利要求1所述的激光喷粉头定位输送装置，其特征在于:所述的定位销(7)为圆锥销。4.根据权利要求1所述的激光喷粉头定位输送装置，其特征在于:输送装置(6)包括:定轨(61)固定在底座(62)上，气缸(63)通过气缸支架(64)固定在底座(62)上，滑块(65)固定在滑板(66)上，活塞杆(67)通过连接支架(68)固定在滑板(66)上，固定支架(5)固定在滑板(66)上。5.根据权利要求4所述的激光喷粉头定位输送装置，其特征在于:底座(62)上固定连接限位块(69)。
【专利摘要】激光喷粉头定位输送装置，刀柄1、激光喷粉头2和定位套3均固定在连接板4上，固定支架5与输送装置6固定连接，定位销7通过螺钉与固定支架5连接，定位销7与定位套3内孔间隙配合。连接板4上还固定连接安装板9，软管连接器10固定在安装板9上，防护软管11与软管连接器10固定连接。输送装置6包括：定轨61固定在底座62上，气缸63通过气缸支架64固定在底座62上，滑块65固定在滑板66上，活塞杆67通过连接支架68固定在滑板66上，固定支架5固定在滑板66上。本发明的激光喷粉头定位输送装置可以实现激光头的准确定位及输送，满足了增减复合五轴加工中心机床所要求的激光喷粉头与刀具之间的自由更换功能。
【IPC分类】B23Q1/25, B23P23/04, B22F3/105
【公开号】CN105458721
【申请号】CN201511019417
【发明人】俞建模, 俞洋, 孙军, 王永兴, 吕建忠, 孙瑞莲
【申请人】大连三垒机器股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月30日