一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及金刚石锯片开刃机，具体地说是一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手。
【背景技术】
[0002]在建筑装修行业中，常需对厚度较大的瓷砖等建筑材料进行切割，对这种厚度较大的瓷砖等建筑材料采用大金刚石锯片来完成切割作业，而且在使用大金刚石锯片时，需先对大金刚石锯片坯片进行开刃后才能投入使用。目前对于此类大金刚石锯片大多采用的是人工磨削开刃的方式，在进行人工磨削开刃时，由于采用的是手动翻面，即对锯片的正面进行开刃后，由人工对锯片进行翻面，再对锯片的反面进行磨削开刃，生产效率低，开刃质量差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供一种结构新颖、可自动翻面、自动化程度高、生产效率高、开刃质量好的可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手。
[0004]为达到上述目的，本发明包括机架、上滑杆、水平气缸、下滑杆、翻面电机、联轴器、后轴承座、转轴、前轴承座、翻面电磁吸盘、中间气缸、中转电磁吸盘、垂直气缸、垂直气缸支架和翻面电机支架，所述上滑杆、水平气缸、下滑杆和中间气缸装于机架上，所述垂直气缸支架装于上滑杆及下滑杆上，并且所述垂直气缸支架与水平气缸的伸出杆的头部连接，所述垂直气缸装于垂直气缸支架的上部，所述翻面电机支架装于垂直气缸的伸出杆的头部，所述翻面电机、后轴承座及前轴承座装于翻面电机支架上，所述转轴装于后轴承座及前轴承座上，所述转轴通过联轴器与翻面电机的输出轴连接，所述翻面电磁吸盘装于转轴的左端，所述中转电磁吸盘装于中间气缸的伸出杆的头部。
[0005]本发明由于采用了由机架、上滑杆、水平气缸、下滑杆、翻面电机、联轴器、后轴承座、转轴、前轴承座、翻面电磁吸盘、中间气缸、中转电磁吸盘、垂直气缸、垂直气缸支架和翻面电机支架组成的结构，采用这种结构后，先由翻面电磁吸盘从坯片料架上吸取锯片坯片置于工作台上，随后由垂直气缸带动翻面电磁吸盘向上移动，即可进行正面磨削开刃，然后，由垂直气缸带动翻面电磁吸盘将已进行正面磨削开刃的锯片从工作台上吸取后，由垂直气缸带动锯片向上移动，再由翻面电机对锯片进行旋转翻面，接着，由中间气缸的中转电磁吸盘从翻面电磁吸盘上吸走锯片，此时，水平气缸带动翻面电磁吸盘作水平移动，进行让位动作，最后，由中间气缸的中转电磁吸盘将锯片放于工作台进行反面磨削开刃，锯片经反面磨削开刃后，由翻面电磁吸盘从工作台上吸取锯片置于成品料架上即可。本发明结构新颖，可自动翻面，自动化程度高，生产效率高，开刃质量好。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]参见图1，本发明包括机架1、上滑杆2、水平气缸3、下滑杆4、翻面电机5、联轴器
6、后轴承座7、转轴8、前轴承座9、翻面电磁吸盘10、中间气缸11、中转电磁吸盘111、垂直气缸12、垂直气缸支架13和翻面电机支架14，所述上滑杆2、水平气缸3、下滑杆4和中间气缸11装于机架1上，所述垂直气缸支架13装于上滑杆2及下滑杆4上，并且所述垂直气缸支架13与水平气缸3的伸出杆的头部连接，所述垂直气缸12装于垂直气缸支架13的上部，所述翻面电机支架14装于垂直气缸12的伸出杆的头部，所述翻面电机5、后轴承座7及前轴承座9装于翻面电机支架14上，所述转轴8装于后轴承座7及前轴承座9上，所述转轴8通过联轴器6与翻面电机5的输出轴连接，所述翻面电磁吸盘10装于转轴8的左端，所述中转电磁吸盘111装于中间气缸11的伸出杆的头部。
【主权项】
1.一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手，其特征在于:包括机架(1)、上滑杆(2)、水平气缸(3)、下滑杆(4)、翻面电机(5)、联轴器(6)、后轴承座(7)、转轴(8)、前轴承座(9)、翻面电磁吸盘(10)、中间气缸(11)、中转电磁吸盘(111)、垂直气缸(12)、垂直气缸支架(13)和翻面电机支架(14)，所述上滑杆(2)、水平气缸(3)、下滑杆(4)和中间气缸(11)装于机架(1)上，所述垂直气缸支架(13)装于上滑杆(2)及下滑杆(4)上，并且所述垂直气缸支架(13)与水平气缸(3)的伸出杆的头部连接，所述垂直气缸(12)装于垂直气缸支架(13)的上部，所述翻面电机支架(14)装于垂直气缸(12)的伸出杆的头部，所述翻面电机(5)、后轴承座(7)及前轴承座(9)装于翻面电机支架(14)上，所述转轴(8)装于后轴承座(7)及前轴承座(9)上，所述转轴(8)通过联轴器(6)与翻面电机(5)的输出轴连接，所述翻面电磁吸盘(10 )装于转轴(8 )的左端，所述中转电磁吸盘(111)装于中间气缸(11)的伸出杆的头部。
【专利摘要】本发明公开了一种可自动翻面的大锯片开刃机上下料机械手，其特征在于：包括机架、上滑杆、水平气缸、下滑杆、翻面电机、联轴器、后轴承座、转轴、前轴承座、翻面电磁吸盘、中间气缸、中转电磁吸盘、垂直气缸、垂直气缸支架和翻面电机支架，所述上滑杆、水平气缸、下滑杆和中间气缸装于机架上，所述垂直气缸支架装于上滑杆及下滑杆上，并且所述垂直气缸支架与水平气缸的伸出杆的头部连接，所述垂直气缸装于垂直气缸支架的上部，所述翻面电机支架装于垂直气缸的伸出杆的头部。该发明结构新颖，可自动翻面，自动化程度高，生产效率高，开刃质量好。
【IPC分类】B23D63/12
【公开号】CN105478907
【申请号】CN201410475710
【发明人】胡晓明, 胡正发
【申请人】黄石启邦自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年9月18日