全自动钢筋下料的方法及其下料装置和生产线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于钢筋下料设备领域，尤其是一种简单便捷、能够提高工作效率的全自动钢筋下料的方法装置及其下料装置和生产线装置。
【背景技术】
[0002]在钢筋加工过程中有大量对钢筋进行切断的下料工作，传统的钢筋下料方法有冲裁方式和砂轮锯(无齿锯)下料方式。其中冲裁方式采用冲裁刀具对钢筋进行冲剪，被剪切钢筋端面往往存在不规则马蹄形，端面不能垂直于轴线，不能满足国标《钢筋直螺纹连接技术规程》中对钢筋下料断面平整垂直的要求。砂轮锯下料方式锯切效率低，噪声大，存在粉尘污染。
[0003]从送料方式上有人工送料和设备纵向自动送料两种，人工上料方式效率低，成本高，劳动强度大，而设备纵向自动送料采用沿钢筋轴线方向进给的送料方式，切断后钢筋需沿轴线方向移动较长的距离才能够进行下一次冲裁，加工辅助时间很长。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种简单便捷、能够提高工作效率的全自动钢筋下料的方法装置及其下料装置和生产线装置。
[0005]本发明的技术方案是:全自动钢筋下料的方法，其特征是包括下列步骤:钢筋从待切割钢筋料架上被送料油缸托起，当高度超过挡料板后，钢筋滑入钢筋步进机构，定位推杆油缸推动钢筋沿钢筋轴线移动定位，钢筋由步进机构托起并送至钢筋加紧机构中，钢筋加紧机构夹紧钢筋，钢筋切割锯片从钢筋下面或斜下方向上或向斜上方进给将钢筋切削锯断;锯断钢筋后钢筋切割设备退回，钢筋加紧机构松开钢筋，钢筋步进机构将已切断的钢筋托起并移送至成品料架，钢筋步进机构同时将下一根或多根待切断钢筋托起移送至钢筋加紧机构，钢筋加紧机构夹紧钢筋，钢筋切割设备进给进行下一次切断，如此循环。
[0006]所述钢筋步进送料方向垂直于钢筋轴线方向。
[0007]还包括下列步骤:通过调整钢筋切割设备间距来改变钢筋下料长度。
[0008]—种全自动钢筋下料装置，其特征是由硬质合金高速冷锯机(I)、钢筋夹紧结构
(2)和钢筋步进机构(3)组成，其中，所述钢筋步进机构(3)托起钢筋并送至钢筋夹紧机构
(2)中，钢筋夹紧机构(2)夹紧钢筋，冷锯机(I)将钢筋切削锯断。
[0009]所述的钢筋夹紧机构(2)为液压虎钳或气动、电动虎钳。
[0010]所述钢筋步进机构(3)为电机控制使锯齿型托料板沿“十”字导轨进行水平及垂直移动，从而完成钢筋的横向步进送料工作。
[0011]所述钢筋步进机构(3)的托料板为锯齿型、V型、U型、半圆型、机械手或其他可将钢筋有效抓取并横向移动的形式结构，上述结构为两个或两个以上并排布置。
[0012]所述冷锯机(I)、夹紧机构(2)、步进机构(3)、定位推杆油缸(6)由PLC统一控制。
[0013]所述冷锯机也可以是金属圆锯机、液压钳切断。
[0014]全自动钢筋下料装置组成的全自动钢筋下料生产线装置，其特征是由在同一直线上并排布置的两台或两台以上的全自动下料装置、定位推杆油缸(6)、待切割钢筋料架(7)和成品料架(8)组成，所述待切割钢筋料架(7)和成品料架(8)分别位于全自动下料装置的两侧，所述定位推杆油缸(6)位于全自动下料装置和待切割钢筋料架(7)之间。
[0015]本发明的效果是:全自动钢筋下料的方法，包括下列步骤:钢筋从待切割钢筋料架上被送料油缸托起，当高度超过挡料板后，钢筋滑入钢筋步进机构，定位推杆油缸推动钢筋沿钢筋轴线移动定位，钢筋由步进机构托起并送至钢筋加紧机构中，钢筋加紧机构夹紧钢筋，钢筋切割锯片从钢筋下面或斜下方向上或向斜上方进给将钢筋切削锯断；锯断钢筋后钢筋切割设备退回，钢筋加紧机构松开钢筋，钢筋步进机构将已切断的钢筋托起并移送至成品料架，钢筋步进机构同时将下一根或多根待切断钢筋托起移送至钢筋加紧机构，钢筋加紧机构夹紧钢筋，钢筋切割设备进给进行下一次切断，如此循环。
[0016]全自动钢筋下料装置，由冷锯机、钢筋夹紧结构和钢筋步进机构组成，其中，钢筋步进机构托起钢筋并送至钢筋夹紧结构中，钢筋夹紧结构夹紧钢筋，冷锯机将钢筋切削锯断。
[0017]本发明中钢筋切断方法采用硬质合金高速冷锯锯切技术和沿与钢筋轴线垂直的自动送料方式，不单能极大缩短钢筋下料时间，而且能很好的保证钢筋下料断面与钢筋轴线垂直，整条生产线只需要一个人操作，就能完成原来十几个人的工作任务，钢筋下料长度可以任意调整，有很好的经济效益。
[0018]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
【附图说明】
[0019]图1是本发明全自动钢筋下料装置组成的生产线结构示意图；
[0020]图2是图1的立面图；
[0021 ]图3是冷锯机切割钢筋示意图；
[0022]图4是钢筋步进机初始位置结构示意图；
[0023]图5是钢筋步进机托料板上升结构示意图；
[0024]图6是钢筋步进机托料板平移结构示意图；
[0025]图7是钢筋步进机托料板下降结构示意图；
[0026]图8是钢筋步进机复位结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]全自动钢筋下料的方法，包括下列步骤:钢筋从待切割钢筋料架上被送料油缸托起，当高度超过挡料板后，钢筋滑入钢筋步进机构，定位推杆油缸推动钢筋沿钢筋轴线移动定位，钢筋步进机构托起并送至钢筋加紧机构中，钢筋加紧机构夹紧钢筋，钢筋切割设备从钢筋下面或斜下方向上或向斜上方进给将钢筋切削锯断；锯断钢筋后钢筋切割设备退回，钢筋加紧机构松开钢筋，钢筋步进机构将已切断的钢筋托起并移送至成品料架，钢筋步进机构同时将下一根或多根待切断钢筋托起移送至钢筋加紧结构，钢筋加紧夹紧钢筋，钢筋切割设备进给进行下一次切断，如此循环。
[0028]所述钢筋送料方向垂直于钢筋轴线方向。
[0029]还包括下列步骤:通过调整钢筋切割设备间距来改变钢筋下料长度。
[0030]本发明下料生产方式也可以用于其它长棒料、管料的生产加工。
[0031 ]图1中，全自动钢筋下料装置，由冷锯机1、钢筋夹紧结构2和钢筋步进机构3组成，其中，钢筋步进机构3托起钢筋并送至钢筋夹紧结构2中，钢筋夹紧结构2夹紧钢筋，冷锯机I将钢筋切削锯断。
[0032]所述钢筋夹紧结构2为液压虎钳，钢筋步进机构3为锯齿形步进机构，冷锯机I为安装硬质合金锯片的高速冷锯机，均由PLC统一控制。
[0033]全自动钢筋下料装置组成的全自动钢筋下料生产线装置，由在同一直线上并排布置的两台或两台以上的全自动下料装置、定位推杆油缸6、待切割钢筋料架7和成品料架8组成，所述待切割钢筋料架7和成品料架8分别位于全自动下料装置的两侧，所述定位推杆油缸6位于全自动下料装置和待切割钢筋料架7之间。9是钢筋传送移动链条，10是送料油缸，11是冷锯机进给油缸，12是挡料板，16是螺纹钢(参见图2)。
[0034]图3中，14是硬质合金冷锯片，15是冷锯机动力头，16是螺纹钢，17是虎钳固定板，18是虎钳油缸。
[0035]钢筋步进机由钢筋托料板21和十字滑轨22组成，钢筋托料板21安装在十字滑轨22上，通过十字滑轨上平移、下降和复位步骤移动钢筋托料板，从而移动钢筋位置(参见图4-图8)，图4-图8中，31、32和33分别是钢筋初始设定放置位置。
【主权项】
1.全自动钢筋下料的方法，其特征是包括下列步骤:钢筋从待切割钢筋料架上被送料油缸托起，当高度超过挡料板后，钢筋滑入钢筋步进机构，定位推杆油缸推动钢筋沿钢筋轴线移动定位，钢筋由步进机构托起并送至钢筋加紧机构中，钢筋加紧机构夹紧钢筋，钢筋切割锯片从钢筋下面或斜下方向上或向斜上方进给将钢筋切削锯断;锯断钢筋后钢筋切割设备退回，钢筋加紧机构松开钢筋，钢筋步进机构将已切断的钢筋托起并移送至成品料架，钢筋步进机构同时将下一根或多根待切断钢筋托起移送至钢筋加紧机构，钢筋加紧机构夹紧钢筋，钢筋切割设备进给进行下一次切断，如此循环。2.根据权利要求1所述的全自动钢筋下料的方法，其特征是所述钢筋步进送料方向垂直于钢筋轴线方向。3.根据权利要求1或2所述的全自动钢筋下料的方法，其特征是还包括下列步骤:通过调整钢筋切割设备间距来改变钢筋下料长度。4.一种全自动钢筋下料装置，其特征是由硬质合金高速冷锯机(I)、钢筋夹紧结构(2)和钢筋步进机构(3)组成，其中，所述钢筋步进机构(3)托起钢筋并送至钢筋夹紧机构(2)中，钢筋夹紧机构(2)夹紧钢筋，冷锯机(I)将钢筋切削锯断。5.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述的钢筋夹紧机构(2)为液压虎钳或气动、电动虎钳。6.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述钢筋步进机构(3)为电机控制使锯齿型托料板沿“十”字导轨进行水平及垂直移动，从而完成钢筋的横向步进送料工作。7.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述钢筋步进机构(3)的托料板为锯齿型、V型、U型、半圆型、机械手或其他可将钢筋有效抓取并横向移动的形式结构，上述结构为两个或两个以上并排布置。8.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述冷锯机(I)、夹紧机构(2)、步进机构(3)、定位推杆油缸(6)由PLC统一控制。9.根据权利要求4所述的全自动钢筋下料装置，其特征是所述冷锯机也可以是金属圆锯机、液压钳切断。10.由权利要求4至7之一所述的全自动钢筋下料装置组成的全自动钢筋下料生产线装置，其特征是由在同一直线上并排布置的两台或两台以上的全自动下料装置、定位推杆油缸(6)、待切割钢筋料架(7)和成品料架(8)组成，所述待切割钢筋料架(7)和成品料架(8)分别位于全自动下料装置的两侧，所述定位推杆油缸(6)位于全自动下料装置和待切割钢筋料架(7)之间。
【专利摘要】一种简单便捷、能够提高工作效率的全自动钢筋下料方法装置及其下料装置和生产线装置。技术方案是：其特征是包括下列步骤：钢筋从待切割钢筋料架上被送料油缸托起，钢筋滑入钢筋步进机构，定位推杆油缸推动钢筋沿钢筋轴线移动定位，钢筋步进机构托起并送至钢筋加紧机构中，钢筋剪切设备从钢筋下面或斜下方向上或向斜上方进给将钢筋切削锯断；钢筋步进机构将已切断的钢筋托起并移送至成品料架，钢筋剪切设备进行下一次切断，如此循环。
【IPC分类】B21F23/00, B21F11/00, B23D47/06
【公开号】CN105499446
【申请号】CN201610068690
【发明人】王开宇
【申请人】北京五隆兴机械制造有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月1日