一种零件夹持装置及焊接生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种零件夹持装置及焊接生产线。
【背景技术】
[0002]在汽车行业中焊接作业十分普遍，属于关键技术，汽车零件，大都采用冲压焊接，板厚平均为1.5?4mm，焊接主要以单独焊接、拼焊焊接形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到乘用车的安全性能。而目前工厂内在生产乘用车前轴总成总要是以拼焊焊接为主，在焊接过程中所使用的夹具大部分为手动夹紧，需要操作人员手动操作压杆对多个部位进行夹紧，操作效率相对较低，夹紧耗时较长，没有实现快速装夹，严重影响了生产效率，且由于零件夹持装置本身结构设计的不合理，在焊接时需要多次更换被焊部件的装夹位置，多次装夹带来的安装定位误差会对焊接精度造成影响，影响到产品的加工精度和成型质量，需要经过检具检测后反复的修整。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、保证焊接质量、自动化程度高、提高工作效率的零件夹持装置及焊接生产线。
[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种零件夹持装置，包括工作台、定位台、脚支座、气缸、连接支座、压板、压块；
所述的工作台上设置定位台和脚支座，所述的定位台和脚支座分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台和脚支座上；
所述的气缸以活塞杆向上的方式竖直安装于脚支座上，气缸的活塞杆通过转轴I与压板连接，所述的脚支座上固定设置有连接支座，所述的压板通过转轴II与连接支座连接，所述的转轴I位于转轴II的后方，所述的气缸带动压板以转轴II为轴心转动;所述的压板的末端设有压块，所述的压块对应脚支座上的零件安放部位，压紧零件时，压块接触零件，与脚支座形成合力夹紧零件。
[0005]优选地，所述的脚支座上设有定位座，所述的定位座上设置有定位销。
[0006]优选地，所述的定位座的前端设置有防反块。
[0007]优选地，所述的脚支座上，靠近定位座后端的位置设置有接近感应开关。
[0008]优选地，所述的定位台上设置有与零件前端形状对应的定位凹槽。
[0009]本发明还提供一种焊接生产线，包括焊接工作盘、点焊机器手，所述的焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手设于焊接工作盘中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。
[0010]优选地，焊接生产线还包括安全光栅，所述的安全光栅设于人员进出通道处，感应是否有人或其他物体在工作区域内。
[0011]本发明工作过程:操作工将零件置于零件夹持装置上，利用定位座上的定位销对零件的后端进行定位，利用定位台上的定位凹槽对零件的前端进行定位;定位后，气缸活塞杆推动压板，压板绕转轴1、转轴II转动，并带动压块向下运动至接触零件，压块与脚支座形成合力夹紧零件;接近感应开关检测到零件安装后，机器人对零件进行自动焊接;焊接完毕后，气缸活塞杆缩回，拉动压板，压板绕转轴1、转轴II反方向转动，并带动压块离开零件表面，完成对零件的松开动作，焊接工作盘转动，带动点焊机器人转向另外一侧零件夹持装置对零件进行焊接。
[0012]本发明的有益效果:
1、本发明通过定位座的定位销、定位台的定位凹槽来实现零件的安装定位，通过气缸控制压板、压块实现对零件的压紧、松开动作，达到了自动化程度高、定位精度高、夹紧效率尚的效果；
2、接近感应开关检测到零件安装后机器人才对零件进行自动焊接，这实现了工作过程的自动化，防反块的设置防止了零件在安装时出现反装的现象，提高了工作效率；
4、焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，使得点焊机器手能够在零件夹持装置之间来回转动完成点焊工作，实现了操作工安装零件和点焊机器手对零件进行点焊同时进行，这大大提高了工作效率；
5、人员进出通道设置有安全光栅，感应是否有人或其他物体在工作区域内，该设置保证了操作人员的人身安全。
【附图说明】
[0013]图1为本发明零件夹持装置结构立体图图2为本发明焊接生产线俯视图1-作台；2-定位台；3-脚支座;4-气缸;5-连接支座;6-压板;7-压块;8-转轴I; 9-转轴II; I O-定位座；11-定位销；12-防反块；13-接近感应开关；14-定位凹槽；15-焊接工作盘；16-点焊机器手;17-安全光栅。
【具体实施方式】
[0014]下面通过附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0015]实施例1
如图1所示，本实施例提供的零件夹持装置，包括工作台1、定位台2、脚支座3、气缸4、连接支座5、压板6、压块7;
所述的工作台I上设置定位台2和脚支座3，所述的定位台2和脚支座3分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台2和脚支座3上；
所述的气缸4以活塞杆向上的方式竖直安装于脚支座3上，气缸4的活塞杆通过转轴18与压板6连接，所述的脚支座3上固定设置有连接支座5，所述的压板6通过转轴119与连接支座5连接，所述的转轴18位于转轴119的后方，所述的气缸4带动压板6以转轴119为轴心转动;所述的压板6的末端设有压块7，所述的压块7对应脚支座3上的零件安放部位，压紧零件时，压块7接触零件，与脚支座3形成合力夹紧零件。
[0016]所述的脚支座3上设有定位座10，所述的定位座10上设置有定位销11。
[0017]所述的定位座10的前端设置有防反块12。
[0018]所述的脚支座3上，靠近定位座10后端的位置设置有接近感应开关13。
[0019]所述的定位台2上设置有与零件前端形状对应的定位凹槽14。
[0020]如图2所示，本实施例还提供一种焊接生产线，包括焊接工作盘15、点焊机器手16，所述的焊接工作盘15能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手16设于焊接工作盘15中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。
[0021]所述的焊接生产线还包括安全光栅17，所述的安全光栅17设于人员进出通道处，感应是否有人或其他物体在工作区域内。
[0022]本发明工作过程:操作工将零件置于零件夹持装置上，利用定位座10上的定位销I零件的后端进行定位，利用定位台2上的定位凹槽14对零件的前端进行定位;定位后，气缸4活塞杆推动压板6，压板6绕转轴18、转轴II9转动，并带动压块7向下运动至接触零件，压块7与脚支座3形成合力夹紧零件;接近感应开关13检测到零件安装后，点焊机器手16对零件进行自动焊接;焊接完毕后，气缸4活塞杆缩回，拉动压板6，压板6绕转轴18、转轴119反方向转动，并带动压块7离开零件表面，完成对零件的松开动作，焊接工作盘15转动，带动点焊机器手16转向另外一侧零件夹持装置对零件进行焊接。
【主权项】
1.一种零件夹持装置，包括工作台(I)、定位台(2)、脚支座(3)、气缸(4)、连接支座(5)、压板(6)、压块(7);其特征在于: 所述的工作台(I)上设置定位台(2)和脚支座(3)，所述的定位台(2)和脚支座(3)分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台(2)和脚支座(3)上； 所述的气缸(4)以活塞杆向上的方式竖直安装于脚支座(3)上，气缸(4)的活塞杆通过转轴1(8)与压板(6)连接，所述的脚支座(3)上固定设置有连接支座(5)，所述的压板(6)通过转轴11(9)与连接支座(5)连接，所述的转轴1(8)位于转轴11(9)的后方，所述的气缸(4)带动压板(6)以转轴11(9)为轴心转动;所述的压板(6)的末端设有压块(7)，所述的压块(7)对应脚支座(3)上的零件安放部位，压紧零件时，压块(7)接触零件，与脚支座(3)形成合力夹紧零件。2.如权利要求1所述的零件夹持装置，其特征在于:所述的脚支座(3)上设有定位座(10)，所述的定位座(10)上设置有定位销(11)。3.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于:所述的定位座(10)的前端设置有防反块(12)。4.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于:所述的脚支座(3)上，靠近定位座(10)后端的位置设置有接近感应开关(13)。5.如权利要求2所述的零件夹持装置，其特征在于:所述的定位台(2)上设置有与零件前端形状对应的定位凹槽(14 )。6.—种焊接生产线，应用了如权利要求1-5任何一项所述的零件夹持装置，其特征在于:包括焊接工作盘(15)、点焊机器手(16)，所述的焊接工作盘(15)能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手(16)设于焊接工作盘(15)中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。7.如权利要求6所述的焊接生产线，其特征在于:还包括安全光栅(17)，所述的安全光栅(17)设于人员进出通道处，感应是否有人或其他物体在工作区域内。
【专利摘要】本发明涉及一种零件夹持装置，包括工作台、定位台、脚支座、气缸、连接支座、压板、压块；所述的工作台上设置定位台和脚支座，所述的定位台和脚支座分别对应零件的前端和后端，零件能够稳定置于定位台和脚支座上。本发明还提供一种焊接生产线，包括焊接工作盘、点焊机器手，所述的焊接工作盘能够转动，其上沿圆周至少安装两组所述的零件夹持装置，所述的点焊机器手设于焊接工作盘中间，其机械臂及焊枪能覆盖所有的零件夹持装置所夹持的零件焊接点。本发明结构设计合理，具有焊接质量高、自动化程度高、工作效率高等效果。
【IPC分类】B23K37/00, B23K11/11, B23K37/04
【公开号】CN105562995
【申请号】CN201610133372
【发明人】李志
【申请人】柳州市楷都汽车零部件有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月10日