一种数控弯刀机用弯刀装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及的是一种弯刀机，具体涉及一种数控弯刀机用弯刀装置。
【背景技术】
[0002]弯刀机广泛用于电子、印刷包装、鞋底生产等行业，其功能是将切模用的刀片折弯成所需要的形状。其工作原理是通过对刀片在某一点施加弯矩使刀片沿此点折弯，如申请号为201320269485.5的中国专利文件中公开的技术方案所述，弯刀口由刀片可从中心穿过的定刀头和可绕定刀头出口位置旋转的动刀头组成，弯刀动作由动刀头转动完成。定刀头和动刀头的间距很小，所以折弯力臂很短，当折弯弯矩较大时，根据力矩公式可知施加在弯刀头的压力就会很大，在电子、印刷包装等行业，所用刀片厚度大都在2mm以内，折弯力矩较小，在此厚度内数控弯刀机的发展也相对成熟，折弯效果也能令人满意，但在鞋底生产中所用的刀片一般都在2?3mm，折弯力矩增大，现有的弯刀机受到弯刀装置结构和现有材料的限制，过大的折弯力会对弯刀口产生破坏，因此难以将厚刀片进行大角度弯曲。目前鞋用刀片的折弯还以手工为主。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能解决现有弯刀机难以折弯厚刀片、大角度的问题的数控弯刀机用弯刀装置。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005]包括动刀块机构和定刀块机构;所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块，第一电机与第一丝杠相连，第一滑块安装在第一丝杠上，动刀块安装在第一滑块上;定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第三滑块和定刀块，第二电机与第二丝杠连接，第二滑块和第三滑块安装在第二丝杠上，所述定刀块由两块受力板铰接形成一个V型角，两块受力板分别与两根连杆的一端铰接，两根连杆的另一端分别铰接在第二滑块与第三滑块上。
[0006]本发明还可以包括:
[0007]1、在第二丝杠上设置电磁制动器。
[0008]2、还包括工作台面，定刀块机构设置在工作台面的一侧，动刀块机构设置在工作台面的下方，工作台面开有凹槽，凹槽的位置与定刀块机构的定刀块相对应，动刀块机构的动刀块位于所述凹槽中。
[0009]本发明的数控弯刀机用弯刀装置的特点是弯刀块的角度可变，定刀块由两块受力板铰链形成一个V型角，受力板绕着铰链中心点旋转可改变V型角的大小，受力板通过连杆与正反丝杠上的滑块相连接，当正反丝杠转动时，滑块沿丝杠中点作对称运动，使两块受力板作角度相同的旋转，从而控制V型角的变化，丝杠由步进电机驱动控制，当角度确定后，为防止受力板在工作时角度发生变化，在丝杠轴上加装电磁制动器将丝杠抱死;动刀块作进给运动完成折弯动作，动刀块安装在丝杠螺母上由步进电机驱动控制。
[0010]弯刀机受现有材料的限制，过大折弯力会对弯刀块产生破坏，本发明通过改变弯刀装置的结构，在相同折弯弯矩的情况下减小了弯刀装置所受弯刀力，从而可以折弯大厚度的刀片，解决了普通数控弯刀机只能折弯小于2mm刀片的问题;传统弯刀机折弯动作是依靠动刀头绕定刀头旋转完成，因此折弯角度小于90度，本发明折弯动作是通过两点支撑中间点受力完成，折弯角度能够达到90度以上;此外，通过设计定刀块的角度可变，可根据折弯角的大小来选取定刀块的V型角角度，解决了弯刀装置折弯精度低的问题。
[0011]本发明通过改变弯刀装置的结构，在相同折弯弯矩情况下减小了折弯力，使厚刀片也能进行大角度弯曲。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构示意图。
[0013]图2为动刀块机构的结构示意图。
[0014]图3为V型可变角度定刀块机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图举例对本发明做更详细的描述。
[0016]结合图1至图3，本发明的数控弯刀机用弯刀装置的整体由工作台面1、作进给运动的动刀块机构2、角度可变的定刀块机构3以及作为工作对象的刀片4组成，首先根据刀片要折弯的形状由计算机来确定定刀块15的V型角大小和动刀块7的进给量，再换算出电机5和13各自需要的转动角度。电机13通过联轴器12驱动正反丝杠10转动，丝杠10转动时驱动两个丝杠螺母9和14相向移动，并通过连杆15控制定刀块16的角度变化，且16和7的角平分线永远重合，在丝杠支座上安装有电磁制动器11，当电机13停止转动时电磁制动器11断电将丝杠轴抱死，这样解决了防止16在工作时受力板受力而发生偏移的问题。电机5通过联轴器6驱动丝杠转动，丝杠上的滑块8与定刀块7相连，带动定刀块7作进给运动，完成对刀片4的折弯动作。
【主权项】
1.一种数控弯刀机用弯刀装置，包括动刀块机构和定刀块机构;所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块，第一电机与第一丝杠相连，第一滑块安装在第一丝杠上，动刀块安装在第一滑块上;其特征是:定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第三滑块和定刀块，第二电机与第二丝杠连接，第二滑块和第三滑块安装在第二丝杠上，所述定刀块由两块受力板铰接形成一个V型角，两块受力板分别与两根连杆的一端铰接，两根连杆的另一端分别铰接在第二滑块与第三滑块上。2.根据权利要求1所述的数控弯刀机用弯刀装置，其特征是:在第二丝杠上设置电磁制动器。3.根据权利要求1或2所述的数控弯刀机用弯刀装置，其特征是:还包括工作台面，定刀块机构设置在工作台面的一侧，动刀块机构设置在工作台面的下方，工作台面开有凹槽，凹槽的位置与定刀块机构的定刀块相对应，动刀块机构的动刀块位于所述凹槽中。
【专利摘要】本发明提供的是一种数控弯刀机用弯刀装置。包括动刀块机构和定刀块机构；所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块，第一电机与第一丝杠相连，第一滑块安装在第一丝杠上，动刀块安装在第一滑块上；定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、第三滑块和定刀块，第二电机与第二丝杠连接，第二滑块和第三滑块安装在第二丝杠上，所述定刀块由两块受力板铰接形成一个V型角，两块受力板分别与两根连杆的一端铰接，两根连杆的另一端分别铰接在第二滑块与第三滑块上。本发明通过改变弯刀装置的结构，在相同折弯弯矩情况下减小了折弯力，使厚刀片也能进行大角度弯曲。
【IPC分类】B21D5/00
【公开号】CN105665483
【申请号】CN201610003518
【发明人】徐贺, 李培鹏, 宗宝超, 马耀文, 朱乐, 李畅, 赵琬达, 胡铭钰
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月4日