一种动物芯片针头全自动组装机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘外围依次设置有针座喂料机构、针座角度校正机构、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构、压盖机构、取料机构。本发明在动物芯片针头组装过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好；生产过程中实现每工位自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。
【专利说明】
一种动物芯片针头全自动组装机
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种动物芯片针头全自动组装机。
【背景技术】
[0002]现有动物芯片针头人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证针座与针尖的定向角度，无法保证玻璃管破损提示，也就无法保证产品的质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种成本低，生产效率高的动物芯片针头全自动组装机。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘外围依次设置有针座喂料机构、针座角度校正机构、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构、压盖机构、取料机构。
[0005]根据本发明的优选实施例，所述针座喂料机构包括针座喂料机构主支架，位于针座喂料机构主支架上的针座喂料机构X移动轴，与所述针座喂料机构X移动轴配合的可沿针座喂料机构X移动轴移动的针座喂料机构Z移动轴，所述针座喂料机构Z移动轴上安装有针座喂料机构机械夹爪，所述针座喂料机构配合设置有一针座振动盘，所述针座振动盘与针座喂料机构储料槽相连，所述针座喂料机构储料槽下方设置有针座喂料机构储料槽震源，所述针座喂料机构储料槽的末端设置针座喂料机构旋转机构。
[0006]根据本发明的优选实施例，所述针座角度校正机构包括针座角度校正机构主支架，针座角度校正机构主支架上安装有针座角度校正机构针座角度校正夹具，所述针座角度校正机构针座角度校正夹具与针座角度校正机构旋转机构连接，所述针座角度校正机构旋转机构由针座角度校正机构旋转电机驱动，针座角度校正机构针座角度校正夹具与一移动机构连接。
[0007]根据本发明的优选实施例，所述钢针角度校正机构包括钢针角度校正机构钢针储料区，与钢针角度校正机构钢针储料区连接的钢针角度校正机构下料震源，钢针角度校正机构钢针储料区的出料口设置有钢针角度校正夹具，钢针角度校正夹具下方设置钢针角度校正机构震源，钢针角度校正夹具后端设置有与之相配合的钢针角度校正机构负压取料装置，所述钢针角度校正机构负压取料装置固定在钢针喂料旋转机构上。
[0008]根据本发明的优选实施例，所述钢针喂料机构包括钢针喂料机构X移动轴，与钢针喂料机构X移动轴相配合可沿钢针喂料机构X移动轴移动的钢针喂料机构Z移动轴，所述钢针喂料机构Z移动轴上设置有与所述钢针角度校正机构负压取料装置配合设置的钢针喂料机构机械夹爪，所述钢针喂料机构机械夹爪下方还设置有钢针喂料机构固定夹爪，所述钢针喂料机构固定夹爪固定与分度转盘相应工位的上方。
[0009]根据本发明的优选实施例，所述固化机构包括固化机构主支架，安装在固化机构主支架上的固化机构点光源光固机，固化机构点光源光固机上设置有固化机构光源保护罩，沿固化机构主支架设置有固化机构遮光板。
[0010]根据本发明的优选实施例，所述推杆喂料机构包括推杆喂料机构主固定支架，推杆喂料机构主固定支架安装有推杆喂料机构Z移动轴，推杆喂料机构Z移动轴上安装有推杆喂料机构旋转机构，推杆喂料机构旋转机构上安装推杆喂料机构定位固定夹，所述推杆喂料机构还包括推杆喂料机构振动盘，与所述推杆喂料机构振动盘连接的推杆喂料机构二节推杆储料槽，推杆喂料机构二节推杆储料槽下方安装推杆喂料机构储料槽震源，推杆喂料机构旋转机构位于推杆喂料机构二节推杆储料槽的末端。
[0011 ]根据本发明的优选实施例，所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构第一主支架和玻璃管喂料机构第二主支架，玻璃管喂料机构第一主支架上设置有玻璃管喂料机构Y移动轴，玻璃管喂料机构Y移动轴上安装有玻璃管喂料机构储料夹具，玻璃管喂料机构储料夹具上方安装有玻璃管喂料机构旋转机构，玻璃管喂料机构旋转机构通过玻璃管喂料机构X运动轴安装在玻璃管喂料机构第二主支架上，玻璃管喂料机构旋转机构上设置有负压取料机构，玻璃管喂料机构第一主支架上固定有玻璃管喂料机构植入过度夹具，玻璃管喂料机构植入过度夹具下方设置有玻璃管喂料机构植入固定夹具，所述玻璃管喂料机构植入过度夹具上方设置有玻璃管喂料机构Z移动轴，玻璃管喂料机构Z移动轴上设置有顶入机构。
[0012]根据本发明的优选实施例，帽盖喂料机构包括帽盖喂料机构主支架，帽盖喂料机构主支架上设置帽盖喂料机构Z移动轴，帽盖喂料机构Z移动轴上设置帽盖喂料机构X移动轴，帽盖喂料机构X移动轴上设置帽盖喂料机构机械夹爪，所述帽盖喂料机构包括帽盖喂料机构储料槽，帽盖喂料机构储料槽下方固定有帽盖喂料机构储料槽震源，帽盖喂料机构振动盘设置在帽盖喂料机构储料槽的入口端，帽盖喂料机构储料槽的出口端设置帽盖喂料机构旋转机构。
[0013]本发明的另一目的是提供一种成本低，生产效率高的动物芯片针头全自动组装方法。
[0014]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种动物芯片针头全自动组装方法，其特征在于针座喂料机构将针座喂至分度转盘第一工位的夹具内，分度转盘旋转至针座角度校正机构的下方，针座角度校正机构对针座作角度校正动作，分度转盘旋转至钢针喂料机构的下方，钢针喂料机构开始运行将钢针喂料于分度转盘夹具内的针座内，分度转盘旋转至点胶机构的下方，点胶机构开始运行定量将光固胶点入分度转盘夹具内的针座和钢针的间隙中，分度转盘旋转至固化机构，点光源光固灯开启使针座和钢针之间隙中胶定时固化，分度转盘旋转至压卡口机构，压卡口机构将钢针限制位置压于压痕，分度转盘旋转至推杆喂料机构，推杆喂料机构将推杆喂入已组装的针座和钢针内，分度转盘旋转至玻璃管喂料机构，玻璃管喂料机构将玻璃管植入钢针内同时点硅油，分度转盘旋转至帽盖喂料机构，帽盖喂料机构将帽盖盖入钢针和针座上，分度转盘旋转至压盖机构，压盖机构确保每件钢针和帽盖位置一致，形成组装好的成品，分度转盘旋转至取料机构，由取料机构从分度转盘夹具上将已组装好的成品取出。
[0015]本发明在动物芯片针头组装过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好；生产过程中实现每工位自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明一种物芯片针头全自动组装机的机构示意图。
[0018]图2是针座喂料机构的结构示意图。
[0019]图3是针座角度校正机构的结构示意图。
[0020]图4为钢针角度校正机构及钢针喂料机构的结构示意图。
[0021 ]图5为点胶机构的结构示意图。
[0022]图6为固化机构的结构示意图。
[0023]图7为压卡口机构的结构示意图。
[0024]图8为推杆喂料机构的结构示意图。
[0025]图9为玻璃管喂料机构的结构示意图。
[0026]图10为帽盖喂料机构的结构示意图。
[0027]图11为压盖机构的结构示意图。
[0028]图12为取料机构的结构示意图。
[0029]图13为分度盘机构的结构示意图。
[0030]图14为控制面板机构的结构示意图。
[0031]图15为针头组装步骤图的结构示意图。
[0032]图中:I为针座喂料机构，2为针座角度校正机构，3为2.12mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构，4为1.5_钢针角度校正机构及钢针喂料机构，5为点胶机构，6为第一固化机构，7为第二固化机构，8为2.12_压卡口机构，9为1.5mm压卡口机构，10为推杆喂料机构，11为2.12_玻璃管喂料机构，12为1.5_玻璃管喂料机构，13为帽盖喂料机构，14为压盖机构，15为取料机构，16为主机板，17为控制面板机构，18为设备主支架，19为针座喂料机构主支架，20为针座喂料机构X移动轴，21为针座喂料机构Z移动轴，22为针座喂料机构机械夹爪，23为针座喂料机构旋转机构，24为针座喂料机构副固定支架，25为针座喂料机构储料槽，26为针座喂料机构储料槽震源，27为针座喂料机构振动盘，28为针座角度校正机构主支架，29针座角度校正机构针座角度校正夹具，30为针座角度校正机构旋转机构，31为针座角度校正机构旋转电机，32为钢针喂料机构X移动轴，33为钢针喂料机构Z移动轴，34为钢针喂料机构机械夹爪，35为钢针喂料机构固定夹爪，36为钢针喂料机构旋转机构，37为钢针喂料机构主支架，38为钢针角度校正机构下料震源，39为钢针角度校正机构钢针储料区，40为钢针角度校正机构负压取料装置，41为钢针角度校正机构Z2移动轴，42为钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具，43为钢针角度校正夹具，44为钢针角度校正机构震源，45为钢针角度校正机构副支架，46为点胶机构副支架，47为点胶机构Z移动轴，48为点胶机构单组份点胶阀，49为点胶机构钢针固定夹具，50为点胶机构主支架，51为固化机构光源保护罩，52为固化机构点光源光固机，53为固化机构主支架，54为固化机构遮光板，55为2.12mm压卡口机构第一移动轴，56为2.12mm压卡口机构压卡扣夹具，57为2.12mm压卡口机构第二移动轴，58为2.12mm压卡口机构主支架，59为推杆喂料机构定位固定夹，60为推杆喂料机构旋转机构，61为推杆喂料机构Z移动轴，62为推杆喂料机构主固定支架，63为推杆喂料机构储料槽震源，64为推杆喂料机构二节推杆储料槽，65为推杆喂料机构振动盘，66为玻璃管喂料机构Z移动轴，67为玻璃管喂料机构植入过度夹具，68为玻璃管喂料机构植入固定夹具，69为玻璃管喂料机构硅油储藏管，70为玻璃管喂料机构硅油进料瞳孔，71为玻璃管喂料机构第一主支架，72为玻璃管喂料机构X运动轴，73为玻璃管喂料机构旋转机构，74为玻璃管喂料机构第二主支架，75为玻璃管喂料机构储料夹具，76为玻璃管喂料机构Y移动轴，77为帽盖喂料机构振动盘，78为帽盖喂料机构储料槽，79为帽盖喂料机构储料槽震源，80为帽盖喂料机构X移动轴，81为帽盖喂料机构Z移动轴，82为帽盖喂料机构机械夹爪，83为帽盖喂料机构旋转机构，84为帽盖喂料机构定位夹爪，85为帽盖喂料机构副支架，86为帽盖喂料机构主支架，87为帽盖喂料机构副2支架，88为压盖机构压盖夹具，89为压盖机构Z移动轴，90为压盖机构主支架，91为取料机构X移动轴，92为取料机构Z移动轴，93为取料机构机械夹爪，94为取料机构下料导槽，95为取料机构主支架，96为分度转盘，97为第一工位夹具，98为第二工位夹具，99为第三工位夹具，100为第四工位夹具，101为第五工位夹具，102为第六工位夹具，103为第七工位夹具，104为第八工位夹具，105为第九工位夹具，106为第十工位夹具，107为第^^一工位夹具，108为第十二工位夹具，109为第十三工位夹具，110为第十四工位夹具，111为第十五工位夹具，112为主机板，113控制面板主支架，114电源指示灯，115故障指示灯，116触摸显示屏，117自动运行指示灯，118自动/手动切换按钮，119复位按钮，120暂停按钮，121启动按钮，122针座，123钢针，124二节推杆，125玻璃管，126帽盖，127成品。
[0033]【具体实施方式】:
如附图15所示，动物芯片针头的结构如下:针座122和钢针123之间所采用胶水粘结固化后固定且保证一定角度，二节推杆124从针座122底部同心植入且保证植入位置相同，玻璃管125从钢针123上方同心植入且保证植入玻璃管125不会破损，帽盖126套入钢针123外部并与针座122相扣，127为成品针头。
[0034]如图1所示，一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘上设置有若干个夹具，分度转盘外围依次设置有与所述若干个夹具相配合的针座喂料机构1、针座角度校正机构2、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构5、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构10、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构13、压盖机构14、取料机构15。
[0035]如图2所示，根据本发明的具体实施例，所述针座喂料机构包括针座喂料机构主支架19，位于针座喂料机构主支架19上的针座喂料机构X移动轴20(可以是导轨)，与所述针座喂料机构X移动轴20配合的可沿针座喂料机构X移动轴20移动的针座喂料机构Z移动轴21，所述针座喂料机构Z移动轴21(可以是升降装置)上安装有针座喂料机构机械夹爪22，所述针座喂料机构配合设置有一针座振动盘27，所述针座振动盘27与针座喂料机构储料槽25相连，所述针座喂料机构储料槽25下方设置有针座喂料机构储料槽震源26，所述针座喂料机构储料槽25的末端设置针座喂料机构旋转机构23，针座喂料机构旋转机构23将来自储料槽的针座旋转90度后，由针座喂料机构机械夹爪22夹取该针座后，放置在分度转盘的第一工位。针座喂料机构主支架19固定于主机板16的上方且垂直于夹具97上方，针座振动盘27和针座喂料机构副固定支架24固定于副基板上方，针座振动盘27将针座逆时针有序输送给针座喂料机构储料槽25内，针座喂料机构储料槽震源26上方固定针座喂料机构储料槽25下方固定针座喂料机构副固定支架24，针座喂料机构储料槽25内针座的前行运动轨迹的动力源由针座喂料机构储料槽震源26所提供，针座喂料机构旋转机构23与针座喂料机构储料槽25对接，旋转机构将来自储料槽的针座正向旋转90度后，由针座喂料机构机械夹爪22夹取后经由针座喂料机构X移动轴和针座喂料机构Z移动轴驱动后，将针座放置在分度转盘的第一工位。
[0036]如图3所示，所述针座角度校正机构包括针座角度校正机构主支架28，针座角度校正机构主支架28上安装有针座角度校正机构针座角度校正夹具29，所述针座角度校正机构针座角度校正夹具29与针座角度校正机构旋转机构30连接，所述针座角度校正机构旋转机构30由针座角度校正机构旋转电机31驱动，针座角度校正机构针座角度校正夹具29与一移动机构连接，可沿Z轴作上下移动，所述针座角度校正机构垂直设置于分度转盘第二工位上方，通过旋转电机带动针座转动，从而实现产品角度定位之功能。工作时由移动机构带动针座角度校正机构针座角度校正夹具29向下移动，由针座角度校正机构针座角度校正夹具29套在分度转盘2工位的针座上，然后通过电机带动针座角度校正机构针座角度校正夹具29转动，从而调节针座的角度。
[0037]图4所示为钢针角度校正机构及钢针喂料机构，所述钢针角度校正机构包括钢针角度校正机构钢针储料区39，与钢针角度校正机构钢针储料区39连接的钢针角度校正机构下料震源38，钢针角度校正机构钢针储料区39的出料口设置有钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具42，以及与钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具42配合设置的钢针角度校正夹具43，钢针角度校正夹具43下方设置钢针角度校正机构震源44，钢针角度校正夹具43后端设置有与之配合的钢针角度校正机构负压取料装置40，所述钢针角度校正机构负压取料装置40固定在钢针喂料旋转机构36上。
[0038]所述钢针喂料机构包括钢针喂料机构X移动轴32(可以是导轨)，与钢针喂料机构X移动轴32相配合可沿钢针喂料机构X移动轴32移动的钢针喂料机构Z移动轴33(可以是升降装置)，所述钢针喂料机构Z移动轴33上设置有与所述钢针角度校正机构负压取料装置40配合设置的钢针喂料机构机械夹爪34，钢针喂料机械夹34固定于钢针喂料机构Z移动轴32上且垂直于设置于分度转盘第三工位的上方。
[0039]钢针存储在钢针角度校正机构钢针储料区39内，钢针角度校正机构下料震源38上下运行配合钢针角度校正机构钢针下料旋转夹具42作45度旋转，每旋转45度会下一只钢针到钢针角度校正夹具43上方，钢针角度校正夹具43下方设置钢针角度校正机构震源44，在钢针角度校正机构震源44震动下钢针角度校正夹具43进行角度校正，由钢针角度校正机构负压取料装置40将角度校正后的钢针取出后，钢针喂料旋转机构36旋转180度后，带动钢针角度校正机构负压取料装置40旋转至与钢针喂料机械夹34相配合的位置，有钢针喂料机械夹34夹取钢针，并经由钢针喂料机构Z移动轴33和钢针喂料机构X移动轴32带动钢针喂料机械夹34将钢针传送至分度转盘上。
[0040]根据本发明的具体实施例，本发明包括两组钢针角度校正机构及钢针喂料机构，分别为2.12mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构和1.5mm钢针角度校正机构及钢针喂料机构，分别对应设置在分度转盘的第三工位和第四工位。
[0041]图5所示为点胶机构，所述点胶机构包括点胶机构主支架，所述点胶机构主支架上安装有点胶机构钢针固定夹具，点胶机构钢针固定夹具两侧分别设置有点胶机构单组份点胶阀，所述点胶机构单组份点胶阀安装在点胶机构Z移动轴上，可作上下移动，所述点胶机构钢针固定夹具位于分度转盘第五工位上方，由PLC控制系统控制定量点胶并进行下一工位固化机构之制作流程。
[0042]图6所示为固化机构，所述固化机构包括固化机构主支架53，安装在固化机构主支架53上的固化机构点光源光固机52，固化机构点光源光固机52上设置有固化机构光源保护罩51，沿固化机构主支架53设置有固化机构遮光板54。所述点光源光固机垂直于分度转盘第六工位上方并固定于固定支架，由PLC控制系统控制所需光固时间。
[0043]图7所示为2.12mm压卡口机构，所述2.12mm压卡口机构包括2.12mm压卡口机构主支架58，所述2.12mm压卡口机构主支架58上设置有两个平行设置的移动轴，所述两个平行设置的移动轴之间设置2.12mm压卡口机构压卡扣夹具56。图示为2.12mm压卡口机构，压卡口夹具设置于分度转盘第八工位上方，所述压卡口机构压卡扣夹具可沿移动轴移动，由压卡口机构压卡扣夹具将2.12mm钢针限制位置压于压痕，其目的是防止钢针对玻璃管游动脱落。
[0044]根据本发明的具体实施例，在分度转盘第九工位还设置有1.5mm压卡口机构，用于对1.5mm钢针压制卡口。
[0045]图8所示为推杆喂料机构，所述推杆喂料机构包括推杆喂料机构主固定支架62，推杆喂料机构主固定支架62安装有推杆喂料机构Z移动轴61(可以是导轨)，推杆喂料机构Z移动轴61上安装有推杆喂料机构旋转机构60，推杆喂料机构旋转机构60上安装推杆喂料机构定位固定夹59，所述推杆喂料机构还包括推杆喂料机构振动盘65，与所述推杆喂料机构振动盘65连接的推杆喂料机构二节推杆储料槽64，推杆喂料机构二节推杆储料槽64下方安装推杆喂料机构储料槽震源63，推杆喂料机构旋转机构60位于推杆喂料机构二节推杆储料槽64的末端。
[0046]所述推杆喂料机构振动盘65将推杆有序输送至推杆喂料机构二节推杆储料槽64，推杆喂料机构二节推杆储料槽64的前行运动轨迹的动力源由推杆喂料机构储料槽震源63所提供，推杆喂料机构旋转机构60上的推杆喂料机构定位固定夹59夹取将推杆作90°之正向旋转，推杆喂料机构定位固定夹59垂直于分度转盘第十工位正上方且起固定产品作用，推杆喂料机构Z移动轴经旋转机构中心孔直接运动达到喂料之效果。
[0047]推杆喂料机构振动盘65平行连接于推杆喂料机构二节推杆储料槽64，推杆喂料机构二节推杆储料槽64的下方固定于震源由推杆喂料机构储料槽震源63并提供震源，推杆喂料机构二节推杆储料槽64平行于推杆喂料机构旋转机构60，垂直于推杆喂料机构Z移动轴61，同时垂直设置于分度转盘第十工位的下方，推杆喂料机构定位固定夹59垂直设置于分度转盘第十工位的上方作针座固定之功能，当推杆进到推杆喂料机构旋转机构60内，推杆喂料机构旋转机构60将推杆作90°之正向旋转，推杆喂料机构Z移动轴61上移经过推杆进到推杆喂料机构旋转机构60内部将推杆送至针座内。
[0048]图9所示为玻璃管喂料机构，所示玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构第一主支架71和玻璃管喂料机构第二主支架74，玻璃管喂料机构第一主支架71上设置有玻璃管喂料机构Y移动轴76(可以是Y向导轨)，玻璃管喂料机构Y移动轴76上安装有玻璃管喂料机构储料夹具75，玻璃管喂料机构储料夹具75上方安装有玻璃管喂料机构旋转机构73，玻璃管喂料机构旋转机构73通过玻璃管喂料机构X运动轴72(可以是X向导轨)安装在玻璃管喂料机构第二主支架74上，玻璃管喂料机构旋转机构73上设置有负压取料机构，所述负压取料机构用于将玻璃管从玻璃管喂料机构储料夹具75取出，分度转盘第^^一工位上方设置有玻璃管喂料机构植入固定夹具68，所述玻璃管喂料机构植入固定夹具68用于固定分度转盘上的钢针，玻璃管喂料机构植入固定夹具68上方设置有玻璃管喂料机构植入过度夹具67，玻璃管喂料机构植入过度夹具67固定在玻璃管喂料机构第一主支架71上，负压取料机构将玻璃管放入所述玻璃管喂料机构植入过度夹具67内，所述玻璃管喂料机构植入过度夹具67上方设置有玻璃管喂料机构Z移动轴66(可以是升降导轨)，玻璃管喂料机构Z移动轴66上设置有顶入机构，用于将玻璃管顶入钢针，所述玻璃管喂料机构植入固定夹具68内还设置有玻璃管喂料机构硅油进料瞳孔70，玻璃管喂料机构硅油进料瞳孔70与玻璃管喂料机构硅油储藏管69相连。
[0049]根据本发明的具体实施例，本发明包括两组玻璃管喂料机构，分别为设置在分度转盘第i^一工位的2.12mm玻璃管喂料机构和设置在分度转盘第十二工位的1.5mm玻璃管喂料机构。
[0050]图10所示为帽盖喂料机构，该帽盖喂料机构包括帽盖喂料机构主支架86，帽盖喂料机构第一副支架85和帽盖喂料机构第二副支架87，帽盖喂料机构主支架86上设置帽盖喂料机构X移动轴80(X向导轨)，帽盖喂料机构X移动轴80上设置帽盖喂料机构Z移动轴(升降导轨)，帽盖喂料机构Z移动轴81上设置帽盖喂料机构机械夹爪82，帽盖喂料机构第一副支架85上设置有帽盖喂料机构旋转机构83，帽盖喂料机构第二副支架87上设置帽盖喂料机构储料槽78，帽盖喂料机构储料槽78下方固定有帽盖喂料机构储料槽震源79，帽盖喂料机构振动盘77设置在帽盖喂料机构储料槽78的入口端，帽盖喂料机构旋转机构83设置在帽盖喂料机构储料槽78的出口端。
[0051 ]所述帽盖喂料机构振动盘77将帽盖有序输送至帽盖喂料机构储料槽78，帽盖喂料机构储料槽78的前行运动轨迹的动力源由帽盖喂料机构储料槽震源79所提供，帽盖喂料机构旋转机构83将帽盖作90°之正向旋转，帽盖喂料机构机械夹爪82从帽盖喂料机构旋转机构83内将针帽取出，并由帽盖喂料机构X移动轴80带动帽盖喂料机构机械夹爪82移动将针帽放到分度转盘的第十三工位，将帽盖盖入钢针和针座上。
[0052]图11所示为压盖机构，该压盖机构包括压盖机构压盖夹具88，压盖机构Z移动轴89，压盖机构主支架90，由压盖机构将帽盖压到钢针上，确保每件针头的钢针和帽盖位置一致。所述压盖机构设置在分度转盘的第十四工位。
[0053]图12所示为取料机构，该取料机构包括取料机构主支架95，取料机构主支架95上设置有取料机构X移动轴91(可以是导轨)，取料机构X移动轴91上设置取料机构Z移动轴92(可以是升降导轨)，取料机构Z移动轴92上设置有取料机构机械夹爪93，取料机构主支架95上还安装有取料机构下料导槽94，所述取料机构下料导槽94的末端向下倾斜，取料机构下料导槽94位于取料机构机械夹爪93下方。取料机构机械夹爪93从分度转盘的第十五工位取出制备好的成品放置取料机构下料导槽94上，从取料机构下料导槽94滑落。
[0054]图13所示为分度转盘，包括十五个工位，以及设置在十五个工位上的夹具。分度转盘固定于分割器作等分顺时针旋转，十五个工位的夹具固定于分度转盘上方，起到工位顺时针换位之目的。
[0055]图14为控制面板机构的结构示意图。控制面板机构包括触摸屏，该触摸屏所显示之软体支撑源于PLC内之系统，触摸屏只作设备手动控制之用途。
[0056]针座喂料机构将针座喂至分度转盘第一工位的夹具内，分度转盘旋转至针座角度校正机构的下方，针座角度校正机构对针座作角度校正动作，分度转盘旋转至钢针喂料机构的下方，钢针喂料机构开始运行将钢针喂料于分度转盘夹具内的针座内，分度转盘旋转至点胶机构的下方，点胶机构开始运行定量将光固胶点入分度转盘夹具内的针座和钢针的间隙中，分度转盘旋转至固化机构，点光源光固灯开启使针座和钢针之间隙中胶定时固化，分度转盘旋转至压卡口机构，压卡口机构将钢针限制位置压于压痕，分度转盘旋转至推杆喂料机构，推杆喂料机构将推杆喂入已组装的针座和钢针内，分度转盘旋转至玻璃管喂料机构，玻璃管喂料机构将玻璃管植入钢针内同时点硅油，分度转盘旋转至帽盖喂料机构，帽盖喂料机构将帽盖盖入钢针和针座上，分度转盘旋转至压盖机构，压盖机构确保每件钢针和帽盖位置一致，形成组装好的成品，分度转盘旋转至取料机构，由取料机构从分度转盘夹具上将已组装好的成品取出。
【主权项】
1.一种动物芯片针头全自动组装机，包括机架，其特征在于机架上设置有一分度转盘，分度转盘外围依次设置有针座喂料机构、针座角度校正机构、钢针角度校正机构及钢针喂料机构、点胶机构、固化机构、压卡口机构、推杆喂料机构、玻璃管喂料机构、帽盖喂料机构、压盖机构、取料机构，针座喂料机构将针座喂至设于分度转盘的夹具内，针座角度校正机构对针座作角度校正动作，钢针喂料机构开始运行将钢针喂料于分度转盘夹具内的针座内，点胶机构将光固胶点入分度转盘夹具内的针座和钢针的间隙中，点光源光固灯开启使针座和钢针之间隙中胶定时固化，压卡口机构将钢针限制位置压于压痕，推杆喂料机构将推杆喂入已组装的针座和钢针内，玻璃管喂料机构将玻璃管植入钢针内同时点硅油，帽盖喂料机构将帽盖盖入钢针和针座上，压盖机构确保每件钢针和帽盖位置一致，取料机构从分度转盘夹具上将已组装好的成品取出。2.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述针座喂料机构包括针座喂料机构主支架，位于针座喂料机构主支架上的针座喂料机构X移动轴，与所述针座喂料机构X移动轴配合的可沿针座喂料机构X移动轴移动的针座喂料机构Z移动轴，所述针座喂料机构Z移动轴上安装有针座喂料机构机械夹爪，所述针座喂料机构配合设置有一针座振动盘，所述针座振动盘与针座喂料机构储料槽相连，所述针座喂料机构储料槽下方设置有针座喂料机构储料槽震源，所述针座喂料机构储料槽的末端设置针座喂料机构旋转机构。3.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述针座角度校正机构包括针座角度校正机构主支架，针座角度校正机构主支架上安装有针座角度校正机构针座角度校正夹具，所述针座角度校正机构针座角度校正夹具与针座角度校正机构旋转机构连接，所述针座角度校正机构旋转机构由针座角度校正机构旋转电机驱动，针座角度校正机构针座角度校正夹具与一移动机构连接。4.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述钢针角度校正机构包括钢针角度校正机构钢针储料区，与钢针角度校正机构钢针储料区连接的钢针角度校正机构下料震源，钢针角度校正机构钢针储料区的出料口设置有钢针角度校正夹具，钢针角度校正夹具下方设置钢针角度校正机构震源，钢针角度校正夹具后端设置有与之相配合的钢针角度校正机构负压取料装置，所述钢针角度校正机构负压取料装置固定在钢针喂料旋转机构上。5.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述钢针喂料机构包括钢针喂料机构X移动轴，与钢针喂料机构X移动轴相配合可沿钢针喂料机构X移动轴移动的钢针喂料机构Z移动轴，所述钢针喂料机构Z移动轴上设置有与所述钢针角度校正机构负压取料装置配合设置的钢针喂料机构机械夹爪，钢针喂料机构机械夹爪设置于分度转盘上方。6.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述固化机构包括固化机构主支架，安装在固化机构主支架上的固化机构点光源光固机，固化机构点光源光固机上设置有固化机构光源保护罩，沿固化机构主支架设置有固化机构遮光板。7.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述推杆喂料机构包括推杆喂料机构主固定支架，推杆喂料机构主固定支架安装有推杆喂料机构Z移动轴，推杆喂料机构Z移动轴上安装有推杆喂料机构旋转机构，推杆喂料机构旋转机构上安装推杆喂料机构定位固定夹，所述推杆喂料机构还包括推杆喂料机构振动盘，与所述推杆喂料机构振动盘连接的推杆喂料机构二节推杆储料槽，推杆喂料机构二节推杆储料槽下方安装推杆喂料机构储料槽震源，推杆喂料机构旋转机构位于推杆喂料机构二节推杆储料槽的末端。8.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构第一主支架和玻璃管喂料机构第二主支架，玻璃管喂料机构第一主支架上设置有玻璃管喂料机构Y移动轴，玻璃管喂料机构Y移动轴上安装有玻璃管喂料机构储料夹具，玻璃管喂料机构储料夹具上方安装有玻璃管喂料机构旋转机构，玻璃管喂料机构旋转机构通过玻璃管喂料机构X运动轴安装在玻璃管喂料机构第二主支架上，玻璃管喂料机构旋转机构上设置有负压取料机构，玻璃管喂料机构第一主支架上固定有玻璃管喂料机构植入过度夹具，玻璃管喂料机构植入过度夹具下方设置有玻璃管喂料机构植入固定夹具，所述玻璃管喂料机构植入过度夹具上方设置有玻璃管喂料机构Z移动轴，玻璃管喂料机构Z移动轴上设置有顶入机构。9.按权利要求1所述的一种动物芯片针头全自动组装机，其特征在于，帽盖喂料机构包括帽盖喂料机构主支架，帽盖喂料机构主支架上设置帽盖喂料机构Z移动轴，帽盖喂料机构Z移动轴上设置帽盖喂料机构X移动轴，帽盖喂料机构X移动轴上设置帽盖喂料机构机械夹爪，所述帽盖喂料机构包括帽盖喂料机构储料槽，帽盖喂料机构储料槽下方固定有帽盖喂料机构储料槽震源，帽盖喂料机构振动盘设置在帽盖喂料机构储料槽的入口端，帽盖喂料机构储料槽的出口端设置帽盖喂料机构旋转机构。10.—种动物芯片针头全自动组装方法，其特征在于针座喂料机构将针座喂至分度转盘第一工位的夹具内，分度转盘旋转至针座角度校正机构的下方，针座角度校正机构对针座作角度校正动作，分度转盘旋转至钢针喂料机构的下方，钢针喂料机构开始运行将钢针喂料于分度转盘夹具内的针座内，分度转盘旋转至点胶机构的下方，点胶机构开始运行定量将光固胶点入分度转盘夹具内的针座和钢针的间隙中，分度转盘旋转至固化机构，点光源光固灯开启使针座和钢针之间隙中胶定时固化，分度转盘旋转至压卡口机构，压卡口机构将钢针限制位置压于压痕，分度转盘旋转至推杆喂料机构，推杆喂料机构将推杆喂入已组装的针座和钢针内，分度转盘旋转至玻璃管喂料机构，玻璃管喂料机构将玻璃管植入钢针内同时点硅油，分度转盘旋转至帽盖喂料机构，帽盖喂料机构将帽盖盖入钢针和针座上，分度转盘旋转至压盖机构，压盖机构确保每件钢针和帽盖位置一致，形成组装好的成品，分度转盘旋转至取料机构，由取料机构从分度转盘夹具上将已组装好的成品取出。
【文档编号】B23P21/00GK105834742SQ201610359737
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】傅华贵
【申请人】上海睿通机器人自动化股份有限公司, 傅华贵