垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种垂直压缩式垃圾压缩机，其包括：框架，框架下设压缩箱，所述框架内设步进活动横梁，步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，定位装置包括：步进活动横梁两端活动连接止升块，止升块连接开合用液压缸，框架上连接定位块。它简化了安装调试的步骤，且定位装置在本发明的外部可以直接目视看到，在进行人工操作时也便于目视人工操作定位，减低了定位操作的时间。
【专利说明】
垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种垃圾压缩机液压传动系统，尤其涉及一种低高度的垂直压缩式垃圾压缩机的液压传动系统。【背景技术】
[0002]2010年2月24日公开的中国专利“一种垃圾压缩机”(申请号:200810120220.2)， 根据其说明书及附图，其包括:用来驱动整机工作的驱动装置及可伸缩的主框架结构，其特征在于所述的主框架结构包括设置在地面上的外导柱框和设置在内部的内导柱，设置在内导柱之间的过渡箱，设置在外导柱之间的压缩支撑梁，过渡箱与压头之间设有主压缩油缸， 过渡箱通过纵杆与前后内导柱间间的横梁连接；举升油缸布置在内导柱内部，并与外导柱底部采用铰链连接；内导柱与外导柱框的内壁之间设有减磨块。本发明的有益效果是:通过内导柱与外导柱框和举升油缸配合使用，使内导柱可以在工作时升到合适高度，降低了压缩机整机的安装高度，在很大程度上缩短了主压缩油缸的压缩行程，降低了对液压栗站的大流量要求，缩短了一次垃圾压缩的时间，提高了设备的利用率与工人的工作效率。
[0003]而该专利技术在进行垃圾压缩时，其所述的过渡箱中的“压缩限位轴推出油缸将压缩限位轴推入导向柱框之间的压缩支撑梁内的压缩限位轴套，实现过渡箱与压缩支撑梁的连接”后，才能启动其所述的主压缩油缸进行垃圾压缩，在此过程中需要进行压缩限位轴与压缩限位轴套的对位。而目前多采用行程开关或人工目测对位，如采用行程开关需要对在垃圾压缩机安装时需反复调整其安装位置，使压缩限位轴与压缩限位轴套同心以保证对位精度，其次在使用一段时间后由于压缩限位轴的受力极易产生形变，压缩限位轴形变弯曲后很难保证其与压缩限位轴套的同心性，易造成过渡箱与压缩支撑连接失效。还有如果行程开关出现故障只能进入人工目测对位方式，而采用人工目测对位，由于压缩限位轴和压缩限位轴套均在设备的内部，人工在观察时多有不便，不宜在目测方式下进行对位调整。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是解决上述的难题，提供一种垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其与其他部件配合实现定位装置与框架的活动定位。
[0005]本发明的目的是通过如下的结构实现的，其包括:升降用油缸、压缩缸和开合用油缸，所述压缩缸和开合用油缸并联后串联第七换向阀，第七换向阀连接两个并联的升降用油缸。
[0006]所述两个并联的升降用油缸连接第六换向阀。
[0007]所述第六换向阀并联第二换向阀和第三换向阀。
[0008]所述第六换向阀还并联第一换向阀。
[0009]所述第六换向阀还并联第四换向阀。
[0010]所述第六换向阀还并联第五换向阀。[〇〇11]所述第二换向阀串联推板用油缸，第三换向阀串联开门用油缸。
[0012]所述第一换向阀串联升降销推动缸。
[0013]所述第四换向阀串联中门提升油缸。
[0014]所述第五换向阀串联脱钩用油缸。
[0015]本发明使垃圾压缩机中定位装置的止升块和框架上的定位块在开合用油缸的控制下相互配合，完成对步进活动横梁的定位，使操作人在外部可以直接目视看到其操作过程，减低了人工定位操作的时间。其次采用升降用油缸和压缩缸分离的方式，升降用油缸只负责步进活动横梁和压缩箱的升降，不参与对垃圾的压缩，而压缩缸只负责对垃圾压缩，不参与步进活动横梁和压缩箱的升降，两者彼此分离有效减低了对升降用油缸和压缩缸的要求，在提高系统的稳定性的同时有效降低了成本。再次通过开合用油缸可步进式调整步进活动横梁的高度，提高了垃圾压缩的密实度，同时有减低整个发明的高度，以提供在限高的工作环境下的工作适应性。【附图说明】
[0016] 图1为本发明的结构示意图，图2为图1的左视图，图3为图1的俯视图，图4为本发明的液压传动原理图。【具体实施方式】
[0017] 如图1、图2和图3所示本发明的实施方式1包括:框架1，框架1包括:2组一体 〇形支架，一体〇形支架间通过支撑梁连接。一体〇形支架包括:立柱和横梁，立柱左、右两侧各一根，两根立柱的顶端分别连接在一根横梁的两端，两根立柱的顶端分别连接在另一根横梁的两端，一体〇形支架在出厂前已将立柱和横梁连接在一起形成一个整体。在框架 1安装时只需直接将支架固定在放置压缩箱的地坑中，无需再对支架进行组装，也无需再调整支架的水平，大大简化了安装的步骤。
[0018]框架1下设压缩箱13,压缩箱13内设推板20,推板20连接推板用油缸17,所述框架1内设步进活动横梁4,即步进活动横梁4位于2组支架间，步进活动横梁4与支架的内侧面相互接触，且步进活动横梁4与支架没有连接点，使步进活动横梁4沿支架上下移动， 步进活动横梁4的两端分别连接升降用油缸7,升降用油缸7通过支座11连接在框架1上， 且升降用油缸7位于2组支架之间。升降用油缸7 —端连接步进活动横梁4,升降用油缸7 的另一端设置在地坑内。步进活动横梁4和框架1间设有定位装置，步进活动横梁4上连接压缩缸5,压缩缸5连接压头6,压头6为上部开口的箱体，箱体包括:由立杆和横杆连接而成外框，外框内四面连接立板，外框连接在立板外部，外框的底部连接底板。定位装置包括:步进活动横梁4两侧分别通过转轴活动连接止升块9,止升块9上连接开合用油缸10， 框架1上连接定位块8。所述止升块9两个为一组，步进活动横梁4的两端各连接一组。定位块8的数量为止升块9的数量一倍，分为2层且每层中的定位块其前、后对称并且左、右对称固定在框架1上，可根据压缩箱内垃圾的容量以及压缩缸活塞的行程，调整步进活动横梁距的垂直高度，如压缩缸活塞的行程较短，且压缩箱内的垃圾容量较少时，可将步进活动横梁限位在位置低的定位块处进行垃圾压缩。开合用油缸10的活塞杆伸出时，将与其连接的止升块9推向外侧，使止升块9的顶部与定位块8的下沿相互接触，由于定位块8固定在框架1上，从而限制步进活动横梁4的向上移动，使步进活动横梁4上连接的压缩缸5在工作时只能向下运动，从而通过压头6将压缩箱13内的垃圾压紧。压缩缸5也为油缸，且升降用油缸7的推力小于压缩缸5的推力。
[0019]所述压缩箱13上设有进料口 21和出料门12,垃圾经由进料口 21倒入压缩箱13 内，出料门12铰接在压缩箱13上，出料门12连接开门用油缸，通过开门用油缸开启和关闭出料门12。压缩箱13内设中门22,中门22与压缩箱13活动连接，压缩箱13内形成料仓， 中门22将料仓分为储存仓和压缩仓。所述压缩箱13顶部设有中门孔，中门22经由中门孔垂直进入料仓内，中门22与压缩箱13活动连接，中门22的上部连接中门提升油缸。当进行垃圾压缩时，中门22关闭使压缩箱13内的垃圾均处于压缩仓内，而垃圾在压缩仓内经压缩后形成垃圾压缩块。在形成一块垃圾压缩块后，通过中门提升油缸将中门22从压缩箱13 中提起，使储存仓和压缩仓贯通，然后启动推板用油缸17推动推板20移动，从而使垃圾压缩块在推板20的带动下从压缩仓进入储存仓。而储存仓和压缩仓内均有垃圾压缩块后，通过开门用油缸打开出料门12,然后启动推板用油缸17带动推板20将垃圾压缩块推上垃圾转运车。
[0020]所述压缩箱13两侧分别连接有箱体导向14,箱体导向14位于两支架间，且箱体导向14与支架表面接触，箱体导向14与支架间没有连接点。箱体导向14采用一整根不间断的矩管，其长度大于等于压缩箱高度的二分之一，矩管与支架的立柱平行且向接触，矩管共 4根，两根为一组连接在2个支架中间处的压缩箱13的一边，压缩箱13的另一边对称位置连接另一组矩管，矩管与支架的立柱配合限制了压缩箱的运行方向。箱体导向14采用不间断的条形板，其与支架的立柱平行且连接在压缩箱上，其与立柱表面接触，以限制压缩箱的运动方向，使压缩箱在升降过程中，能够保持压缩箱整体的平衡，避免压缩箱的倾斜。
[0021]所述压头6上部连接有与框架1配合使用的上压头导向15,上压头导向15为矩管，上压头导向15与支架的外侧接触，且其与支架无连接点。压头6下部连接有与压缩箱 13配合使用的下压头导向16,下压头导向16为条形板，下压头导向16随压头6进入压缩箱13时，与压缩箱13内壁相接触。上压头导向15和下压头导向16的采用为了防止压头 6的不平衡，即防止压头6的倾斜。
[0022]压缩箱13的进料口 21处连接箱体升降销18,进料口 21的对边各连接2个箱体升降销18,箱体升降销18包括:外套，外套内套装销体，外套与销体间没有连接点，外套的长度短于销体的长度，销体可在外套内伸缩，外套连接在压缩箱13上。位于一侧的2个箱体升降销18的销体间连接横板，横板连接升降销推动缸19。当需要将压缩箱13从地坑内吊起时，现将步进活动横梁4下落，将压头6从进料口 21伸入压缩箱13内，然后启动升降销推动缸19将升降销18的销体从外套中顶出，然后通过压缩缸5和升降用油缸7共同向上运动提升压头6,当压头6上沿与进料口 21平齐时，销体挂在压头6的外框上，由于升降销 18的阻挡，使压缩箱13随压头6向上升起，从而实现压缩箱13的吊起。升降销推动缸19 也为油缸。
[0023]框架1的顶部铰接防跌钩3,防跌钩包括:钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用油缸2。防跌钩3用于在本发明检修和调试时，通过步进活动横梁4将压缩箱13吊起后，固定步进活动横梁4以防升降用油缸7突然失效发生意外的压缩箱13坠落，主要保护现场的工作人员。当步进活动横梁4起吊压缩箱13在升降用油缸7 的推升过程中，到达防跌钩位置时，在升降用油缸7的推力下压缩箱13直接挂在防跌钩上，当需要放下压缩箱13时，通过液压站上的脱钩用油缸控制阀启动脱钩用油缸2,使脱钩用油缸2将防跌钩3的钩体一端顶起，从而使压缩箱13解脱下落。
[0024]如图4所示所述升降用油缸7、压缩缸5和开合用油缸10,所述压缩缸5和开合用油缸10并联后串联第七换向阀23,第七换向阀23连接两个并联的升降用油缸7。所述两个并联的升降用油缸7连接第六换向阀24。所述第六换向阀24并联第二换向阀25、第三换向阀26、第一换向阀27、第四换向阀28和第五换向阀29。所述第二换向阀25串联推板用油缸17，第三换向阀26串联开门用油缸30，第一换向阀27串联升降销推动缸19，第四换向阀28串联中门提升油缸31，第五换向阀29串联脱钩用油缸2。第六换向阀24和两个并联的升降用油缸7间串联带单向阀的节流阀32。第一换向阀27和升降销推动缸19间串联第一可调式节流阀33,第三换向阀26和开门用油缸30间串联第二可调式节流阀34,第四换向阀28和中门提升油缸31间串联第三可调式节流阀35,第五换向阀29和脱钩用油缸2 间串联第四可调式节流阀36。第一换向阀27、第二换向阀25、第三换向阀26、第四换向阀 28、第五换向阀29、第六换向阀24和第七换向阀23均为三位四通换向阀。
[0025]如图4所示第六换向阀24的B端吸合时，升降用油缸7的活塞杆下落，而此时第七换向阀23的A端吸合，压缩缸5的活塞杆快速伸出，同时开合用油缸10推动止升块与定位块配合来对步进活动横梁进行定位，定位完成后第七换向阀23的B端吸合，压缩缸7的活塞杆缓慢伸出对垃圾进行压缩，当这次压缩完成后还需进行第二次压缩时，第七换向阀 23的A端再次吸合，压缩缸5的活塞杆快速伸出，同时开合用油缸10推动止升块与定位块配合来对步进活动横梁进行定位，定位完成后第七换向阀23的B端吸合，压缩缸5的活塞杆缓慢伸出对垃圾进行压缩，当所有压缩完成后，第六换向阀24的A端吸合，开合用油缸10 的活塞杆后退带动止升块与定位快脱开，压头随压缩缸5升起，然后第七换向阀23断电步进活动横梁在升降用油缸7的带动下将步进活动横梁升起。
【主权项】
1.一种垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，包括:升降用油缸、压缩缸和开合用油 缸，特征在于:所述压缩缸和开合用油缸并联后串联第七换向阀，第七换向阀连接两个并联 的升降用油缸。2.根据权利要求1所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述两 个并联的升降用油缸连接第六换向阀。3.根据权利要求2所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述第 六换向阀并联第二换向阀和第三换向阀。4.根据权利要求3所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述第 六换向阀还并联第一换向阀。5.根据权利要求4所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述第 六换向阀还并联第四换向阀。6.根据权利要求5所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述第 六换向阀还并联第五换向阀。7.根据权利要求3所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述第 二换向阀串联推板用油缸，第三换向阀串联开门用油缸。8.根据权利要求4所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述第 一换向阀串联升降销推动缸。9.根据权利要求5所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述第 四换向阀串联中门提升油缸。10.根据权利要求6所述的垂直压缩式垃圾压缩机液压传动系统，其特征在于:所述第 五换向阀串联脱钩用油缸。
【文档编号】B30B15/18GK105984167SQ201510098712
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月6日
【发明人】张俊杰
【申请人】郑州中宇环保科技有限公司