安装装置及组装设备的制造方法
【专利摘要】一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，安装装置包括一滑轨、一第一驱动器、一固定座及一用以夹取零件并安装至工件上的机械手；第一驱动器固定于滑轨上，用以驱动固定座沿一第一方向移动；固定座包括一滑动安装于滑轨上的基座及一用以驱动基座沿一第二方向移动的第二驱动器；机械手包括一滑动安装于基座上的第一夹持部及一滑动安装于第一夹持部上的第二夹持部；第一夹持部包括一第一夹片，第二夹持部包括一第二夹片，第二夹持部通过相对于第一夹持部滑动来调整第二夹片与第一夹片之间的距离，以夹紧或释放零件。本发明还揭示了一种组装设备。
【专利说明】
安装装置及组装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种安装装置及组装设备，尤其是一种用以安装棘轮的安装装置及组 装设备。
【背景技术】
[0002] 在自动化生产线上，通常通过一安装装置将若干零件组装至一个工件上，从而形 成一个完整的工件。该安装装置包括一用以抓取零件的呈爪状的机械手。当所要抓取的是 较小零件，尤其是片状零件时，如棘轮，该机械手则不易进行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夹取，则大大影响了工作效率。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种能够快速夹取较小零件的安装装置及组装设备。
[0004] -种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，所述安装装置包括一滑轨、一第一 驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述第一驱动器 固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一第一方向移动；所述固定座包括一滑动安装 于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器；所述机械手 包括一滑动安装于所述基座上的第一夹持部及一滑动安装于所述第一夹持部上的第二夹 持部；所述第一夹持部包括一第一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，所述第二夹持部 通过相对于所述第一夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述第一夹片之间的距离，以夹紧 或释放所述零件。
[0005] 优选地，所述第一夹持部包括一滑动安装于所述基座上的第一固定板，所述第一 夹片固定于所述第一固定板上；所述安装装置还包括一安装于所述第一固定板上的第三驱 动器，所述第三驱动器用以驱动所述机械手沿一第三方向移动。
[0006] 优选地，所述第一方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。
[0007] 优选地，所述第一固定板上开设有一滑槽，所述第二夹持部包括一滑动安装于所 述滑槽内的第二固定板，所述第二夹片固定于所述第二固定板上，所述机械手还包括一安 装于所述第二固定板上的第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述第二夹持部沿所述滑 槽滑动。
[0008] 优选地，所述滑槽的延伸方向大致平行于所述第三方向。
[0009] 优选地，所述第一夹持部还包括一固定于所述第一固定板端部的第一挡片，所述 第二夹持部还包括一固定于所述第二固定板远离所述第一挡片的一端的第二挡片，所述第 一挡片及所述第二挡片用以限制所述第二夹持部相对于所述第一夹持部移动的距离。
[0010] 优选地，所述第一夹片大致平行于所述第二夹片。
[0011] 一种组装设备，用以将一零件安装至一工件上，包括一固定架及一用以放置所述 工件的工作台，所述组装设备还包括一固定于所述固定架上的安装装置，所述安装装置包 括一滑轨、一第一驱动器、一固定座、及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械 手；所述第一驱动器固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一第一方向移动；所述固 定座包括一滑动安装于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第 二驱动器；所述机械手包括一滑动安装于所述基座上的第一夹持部及一滑动安装于所述第 一夹持部上的第二夹持部；所述第一夹持部包括一第一夹片，所述第二夹持部包括一第二 夹片，所述第二夹持部通过相对于所述第一夹持部滑动从而调整所述第二夹片与所述第一 夹片之间的距离，以夹紧或释放所述零件。
[0012] 优选地，所述工件包括一固定片、一止挡片及一自所述固定片向所述止挡片方向 延伸的安装轴，所述安装轴用以安装所述零件，所述工作台包括一底座及一安装于所述底 座上的拨动件，所述拨动件能够相对于所述底座滑动而挤压所述止挡片，使所述止挡片发 生变形，从而增加所述止挡片与所述固定片之间的距离，以便于所述零件安装至所述安装 轴上。
[0013] 优选地，所述底座上开设有一滑道、所述拨动件包括一滑动安装于所述滑道内的 滑板及一固定于所述滑板上的拨片，所述拨片位于所述止挡片及所述固定片之间，用以挤 压所述止挡片。
[0014] 与现有技术相比，上述安装装置中的用以夹取零件的机械手包括一第一夹持部及 一第二夹持部，该第一夹持部包括一第一夹片，该第二夹持部包括一第二夹片，通过第二夹 持部相对于第一夹持部滑动的方式来调整第一夹片与第二夹片的距离，来夹紧或释放零 件。相对于爪部的机械手而言，该机械手在夹取小零件，尤其是片状零件时更方便。另外， 由于该组装设备采用全自动化操作，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明一组装设备的一较佳实施方式的立体图。
[0016] 图2是图1中的组装设备另一角度的立体图。
[0017] 图3是图2中的固定架与安装装置的立体分解图。
[0018] 图4是图3中的固定架与安装装置的立体组装图。
[0019] 图5是图2中的固定架与安装装置的立体组装图，其中第一夹持部与第二夹持部 的相对位置改变。
[0020] 图6是图1中的工作台、零件及工件的立体分解图。
[0021] 图7是图6中VII部分的放大图。
[0022] 图8是图6中的工作台、零件及工件的立体组装图。
[0023] 图9是图8沿IX-IX方向的剖视图。
[0024] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0025] 请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，一组装设备用以将一零件100组装至一 工件200上。在一实施方式中，所述零件100 (参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102 及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、 一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装 置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22,用以吸取所述零件 100〇
[0026] 所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的 工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一第一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨 32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述第一驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在 一第一方向A上移动。
[0027] 所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移 动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述第一方向A。
[0028] 请同时参阅图2,所述安装装置30还包括一用以夹取位于所述拾取装置20上的零 件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用 以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中，所述第一方向A、第二方向 B、及所述第三方向C两两相互垂直。
[0029] 请同时参阅图3及图4,所述机械手40包括一第一夹持部42及一第二夹持部44。 所述第二夹持部44能够与所述第一夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述第一夹持 部42包括一滑动安装于所述基座362上的第一固定板422、至少一固定于所述第一固定板 422上的第一夹片424、及一固定于所述第一固定板422 -端的第一挡片426。所述第一固 定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。
[0030] 所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述 第一挡片426的一端的第二挡片446。所述第一挡片426及所述第二挡片446用以限制所 述第二夹持部44相对于所述第一夹持部42移动的范围。
[0031] 请同时参阅图5,所述机械手40还包括一安装于所述第二固定板442上的第四驱 动器46,所述第四驱动器46用以驱动所述第二夹持部44相对于所述第一夹持部42沿所述 滑槽4222滑动，从而调整所述第一夹片424与所述第二夹片444之间的距离，以将所述零 件100夹紧于所述第一夹片424与所述第二夹片444之间，或将所述零件100自所述第一 夹片424与所述第二夹片444之间释放。在一实施方式中，所述第四驱动器46也可以固定 于所述第一夹持部42上。
[0032] 请同时参阅图6,所述工作台50包括一底座52、一拨动件54、及一驱动件56。所 述底座52上开设有一滑道522。所述拨动件54包括一滑动安装于所述滑道522内的滑板 542及至少一固定于所述滑板542上的拨片544。所述驱动件56固定于所述底座52的一 端，用以驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动。
[0033] 请同时参阅图7,所述工件200包括一框体202、一位于所述框体202上的固定片 204、一自所述框体202延伸并大致平行于所述固定片204的止挡片206、及一自所述固定片 204上向所述止挡片206方向延伸形成的安装轴208。所述安装轴208的自由端靠近所述 止挡片206。
[0034] 请同时参阅图8及图9,当所述组装设备处于初始状态时，所述固定座36位于所 述工作台50的正上方。当需要将所述零件100安装至所述工件200上时，将所述工件200 固定于所述工作台50上，所述拨片544位于所述固定片204及所述止挡片206之间。所述 拾取装置20的吸头22吸取零件100,所述第一驱动器34驱动所述固定座36沿所述第一方 向A移动至所述零件100的正上方；所述第二驱动器364驱动所述基座362沿所述第二方 向B向所述零件100移动，同时，所述第四驱动器46驱动所述第二夹持部44相对于所述第 一夹持部42移动，以增加所述第一夹片424与所述第二夹片444之间的距离。
[0035] 待所述零件100位于所述第一夹片424及所述第二夹片444之间时，所述第四驱 动器46驱动所述第二夹持部44反向移动，以缩小所述第一夹片424与所述第二夹片444 之间的距离，从而将所述零件100夹紧于所述第一夹片424与所述第二夹片444之间。所 述第二驱动器364驱动所述基座362沿与所述第二方向B相反的方向移动，所述第一驱动 器34驱动所述固定座36沿与所述第一方向A相反的方向移动，直至所述组装设备回复初 始位置。
[0036] 所述第二驱动器364驱动所述基座362沿所述第二方向B向所述工件200移动，所 述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动，而使所述拨片544挤压所述止挡 片206使其发生变形，从而增大所述止挡片206与所述固定片204之间的距离，以方便所述 零件100装入所述工件200上。待所述基座362移动至所述零件100位于所述止挡片206 与所述固定片204之间，且与所述安装轴208相对时，所述第三驱动器38驱动所述机械手 40沿所述第三方向C向所述固定片204方向移动，直至所述零件100的套筒102套设于所 述工件200的安装轴208上，所述零件100组装至所述工件200上。
[0037] 所述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522反向滑动至初始位置，所述拨 片544脱离所述止挡片206而使所述止挡片206回复初始状态，所述安装轴208的自由端与 所述止挡片206的距离小于所述套筒102的厚度。所述第二驱动器364驱动所述基座362 沿与所述第二方向B相反的方向移动，所述第三驱动器38驱动所述机械手40反向移动，直 至所述组装设备回复初始位置。
【主权项】
1. 一种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，其特征在于：所述安装装置包括一 滑轨、一第一驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述 第一驱动器固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一第一方向移动；所述固定座包括 一滑动安装于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器； 所述机械手包括一滑动安装于所述基座上的第一夹持部及一滑动安装于所述第一夹持部 上的第二夹持部；所述第一夹持部包括一第一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，所述 第二夹持部通过相对于所述第一夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述第一夹片之间的 距离，以夹紧或释放所述零件。2. 如权利要求1所述的安装装置，其特征在于：所述第一夹持部包括一滑动安装于所 述基座上的第一固定板，所述第一夹片固定于所述第一固定板上；所述安装装置还包括一 安装于所述第一固定板上的第三驱动器，所述第三驱动器用以驱动所述机械手沿一第三方 向移动。3. 如权利要求2所述的安装装置，其特征在于：所述第一方向、第二方向及所述第三方 向相互垂直。4. 如权利要求2所述的安装装置，其特征在于：所述第一固定板上开设有一滑槽，所述 第二夹持部包括一滑动安装于所述滑槽内的第二固定板，所述第二夹片固定于所述第二固 定板上，所述机械手还包括一安装于所述第二固定板上的第四驱动器，所述第四驱动器用 以驱动所述第二夹持部沿所述滑槽滑动。5. 如权利要求4所述的安装装置，其特征在于：所述滑槽的延伸方向大致平行于所述 第三方向。6. 如权利要求4所述的安装装置，其特征在于：所述第一夹持部还包括一固定于所述 第一固定板端部的第一挡片，所述第二夹持部还包括一固定于所述第二固定板远离所述第 一挡片的一端的第二挡片，所述第一挡片及所述第二挡片用以限制所述第二夹持部相对于 所述第一夹持部移动的距离。7. 如权利要求1所述的安装装置，其特征在于：所述第一夹片大致平行于所述第二夹 片。8. -种组装设备，用以将一零件安装至一工件上，包括一固定架及一用以放置所述工 件的工作台，其特征在于：所述组装设备还包括一固定于所述固定架上的安装装置，所述安 装装置包括一滑轨、一第一驱动器、一固定座、及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上 的机械手；所述第一驱动器固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一第一方向移动； 所述固定座包括一滑动安装于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移 动的第二驱动器；所述机械手包括一滑动安装于所述基座上的第一夹持部及一滑动安装于 所述第一夹持部上的第二夹持部；所述第一夹持部包括一第一夹片，所述第二夹持部包括 一第二夹片，所述第二夹持部通过相对于所述第一夹持部滑动从而调整所述第二夹片与所 述第一夹片之间的距离，以夹紧或释放所述零件。9. 如权利要求8所述的组装设备，其特征在于：所述工件包括一固定片、一止挡片及一 自所述固定片向所述止挡片方向延伸的安装轴，所述安装轴用以安装所述零件，所述工作 台包括一底座及一安装于所述底座上的拨动件，所述拨动件能够相对于所述底座滑动而挤 压所述止挡片，使所述止挡片发生变形，从而增加所述止挡片与所述固定片之间的距离，以 便于所述零件安装至所述安装轴上。10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于：所述底座上开设有一滑道、所述拨动 件包括一滑动安装于所述滑道内的滑板及一固定于所述滑板上的拨片，所述拨片位于所述 止挡片及所述固定片之间，用以挤压所述止挡片。
【文档编号】B23P21/00GK106002235SQ201510135545
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年3月26日
【发明人】曾建元, 肖茁, 刘彬, 简志强
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司