棒材进给装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种例如用于车床的棒材进给装置。该棒材进给装置包括：纵向地延伸的基座(1)；纵向地延伸的通道盖(4)，该通道盖可旋转地连接到所述基座(1)；引导部件(7)，该引导部件包括纵向地延伸的引导通道(8)；推动旗形件(12)；移动装置(13)，该移动装置被紧固到所述推动旗形件(12)的第一端部并且能够使所述推动旗形件(12)纵向地移动；推杆(9)，所述推杆(9)能够在所述引导通道(8)内移动并被紧固到所述推动旗形件(12)的第二端部，以及其特征在于，所述通道盖(4)包括至少一个可位移部件(14、14a)以及使所述可位移部件(14、14a)位移的位移装置(15)。本发明还涉及该棒材进给装置的使用方法。
【专利说明】
棒材进给装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种例如用于车床的棒材进给装置及其使用方法。现有技术
[0002]图1至图5示出了传统的棒材进给装置。所述传统的棒材进给装置一般包括:
[0003]-纵向地延伸的基座1，
[0004]-纵向地延伸的通道盖4,该通道盖可旋转地连接到所述基座1，
[0005]-引导部件7,该引导部件包括纵向地延伸的引导通道8，
[0006]-推动旗形件12，
[0007]-链条13,该链条被紧固到所述推动旗形件12的第一端部并且能够使所述推动旗形件12纵向地移动，
[0008]-推杆9,该推杆9能够在所述引导通道8内移动并被紧固到所述推动旗形件12的第二端部。
[0009]如具体地在图5可见的棒材进给装置，在通道盖4和引导部件7之间具有间隙20。该间隙20沿整个基座1纵向地延伸并且允许推动旗形件12在通道盖4和引导部件7之间通过。 然而，直径小的棒材可能穿过该间隙跌出，这可导致对该棒材本身、推动旗形件12和/或链条13的损坏，以及造成生产的中断。
【发明内容】
[0010]本发明的主要目的是解决由所述间隙20的存在所产生的上述问题。
[0011]根据本发明，该目的通过一种棒材进给装置来实现，其中通道盖包括至少一个可位移部件以及用于位移所述可位移部件的位移装置。
[0012]以下项目指出了本发明的棒材进给装置的有利特征:
[0013]_棒材进给装置，其中通道盖能在打开位置与闭合位置之间枢转，并且所述可位移部件能在缩回位置与延伸位置之间位移。
[0014]_棒材进给装置，其中当通道盖处于闭合位置以及可位移部件处于延伸位置时，可位移部件闭合所述引导通道。
[0015]_棒材进给装置，其中当通道盖处于闭合位置以及可位移部件处于缩回位置时，在所述可位移部件与所述引导部件之间形成间隙，该间隙用于所述推动旗形件的至少一部分的通过。
[0016]-棒材进给装置，其中
[0017]-所述通道盖经由支架连接到所述基座，每个支架具有第一部分和第二部分，所述第一部分的端部可旋转地连接到所述基座，所述第二部分保持所述通道盖;以及其中
[0018]-当可位移部件处于延伸位置时，所述第二部分的远端面大致与可位移部件的外表面处于同样高度。
[0019]_棒材进给装置，还包括至少一个用于记录所述推动旗形件的移动的检测装置。
[0020]-棒材进给装置，其中所述可位移部件包括多个纵向地布置的可位移部分，以及其中，设有多个用于使每个可位移部分个别地位移的位移装置。
[0021]-棒材进给装置，还包括多个纵向地布置的检测装置，以便记录所述推动旗形件的移动。[〇〇22]_棒材进给装置，其中所述位移装置能够被致动以响应来自所述检测装置的一个或多个信号。
[0023]-棒材进给装置，其中所述位移装置是一个或多个气压缸。
[0024]-棒材进给装置，其中所述检测装置是一个或多个传感器。
[0025]_棒材进给装置，其中所述传感器是光电传感器或接触传感器。
[0026]本发明还涉及本发明的棒材进给装置的使用方法，所述方法包括以下步骤:
[0027]-将棒料引入引导部件的引导通道中，
[0028]-致动所述通道盖的位移装置以使可位移部件处于其延伸位置，
[0029]-使通道盖绕基座枢转，使得可位移部件与所述引导部件接触，
[0030]-致动所述移动装置以使推动旗形件、推杆和棒料纵向地移动，[〇〇31]-在适当时候致动所述位移装置使得所述位移装置使所述可位移部件朝向缩回位置位移，以使所述推动旗形件的至少一部分在所述引导部件与所述可位移部件之间通过。 [〇〇32]以下项目呈现了该方法的有利特征:
[0033]-—种方法，其中所述位移装置在接收来自所述检测装置的信号时被致动。
[0034]-—种方法，其中所述可位移部分被顺序地位移。【附图说明】
[0035]本发明的其他特征和优点将在以下的内容中结合示意地表示的附图作详细描述， 其中:[〇〇36]图1是现有技术的棒材进给装置的截面图；
[0037]图2是图1所示的棒材进给装置的左侧的立体图，图中未示出引导部件；
[0038]图3是图1的所示棒材进给装置的右侧的立体图，图中未示出引导部件；[〇〇39]图4是图1所示的棒材进给装置处于打开位置的截面图，图中未示出推动旗形件； [〇〇4〇]图5是图1所示的棒材进给装置处于闭合位置的截面图，图中未示出推动旗形件； [〇〇41]图6是本发明的棒材进给装置处于闭合位置的截面图，图中示出了处于延伸位置的可位移部件但未示出推动旗形件；
[0042]图7是图6所示的棒材进给装置的截面图，图中示出了处于缩回位置的可位移部件且示出了推动旗形件；[〇〇43]图8是本发明的棒材进给装置的优选的实施例的侧视图；[〇〇44]图9是本发明的棒材进给装置的另一个实施例的截面图，图中未示出推动旗形件； 以及[〇〇45]图10是本发明的棒材进给装置的又一个实施例的截面图，图中未示出推动旗形件。【具体实施方式】
[0046]图6至图10表示了根据本发明的棒材进给装置。
[0047]本发明的棒材进给装置的大多数零件类似于图1至图5所示的现有技术的棒材进给装置的零件。因此以相同的附图标记表示这些类似的零件。
[0048]所述棒材进给装置具有基座1，基座1可包括支撑部件2,支撑部件2由纵向地延伸的轴3牢固地连接，通道盖4纵向地延伸且可经由支架5连接到基座1，每个支架5具有第一部分和第二部分10，所述第一部分的端部6以一种方式连接到轴3，以致于支架5可自由地绕轴 3旋转，而通道盖4紧固到第二部分10。
[0049]通道盖4可以整个地具有平行六面体形状。
[0050]引导部件7纵向地延伸并且包括平行于轴3延伸的引导通道8。引导通道8向上开口以接收推杆9，推杆9用于在引导通道8内纵向地推动棒料11。
[0051]引导部件7可以整个地具有平行六面体形状且可至少部分地位于基座1上，如图6 和图7所示。[〇〇52]推杆9被紧固到推动旗形件12的一端，推动旗形件12可整体地具有L-形形状以便进入引导通道8。推动旗形件12的另一端被紧固到移动装置13,移动装置13可以是环状链条或者是能够使推动旗形件12纵向地移动的任何适当的系统。在使用环状链条的情况下，槽 18和19可分别设在引导部件7的上和下表面的适当位置中以让该链条通过。诸如由电动机驱动(特别是伺服电动机)的齿轮的装置(未示出)可以已知的方式转动所述环状链条。
[0053]根据本发明及尤其如图6和图7所示，通道盖4包括至少一个可位移部件14,以及用于位移该可位移部件14的位移装置15,该位移装置15使可位移部件14相对于通道盖4在图6 可见的延伸位置与在图7可见的缩回位置之间位移。可位移部件14以已知的方式可移动地连接到通道盖4。
[0054]可位移部件14可整体地具有平行六面体形状，并且可大致具有与通道盖4相同的尺寸。
[0055]位移装置15可以是气压缸、螺线管或任何适当的致动器，该致动器可迅速地将部件14从一个位置位移到另一个位置。
[0056]如图6所示，当可位移部件14处于延伸或下部位置时，可位移部件14的远端面或外表面17闭合引导通道8的开口侧，从而防止棒料11从引导通道8跌出。明显的是，位于引导部件7的两个纵向侧上的引导通道8的前和后开口不曾由可位移部件14所闭合。
[0057]如图7所示，当可位移部件14处于缩回或上部位置时，间隙20在引导部件7与可位移部件14之间产生。由链条13驱动的推动旗形件12然后可自由地通过间隙20内部。支架5的第二部分10的端部或远端面16紧靠引导部件7,使得通道盖4的重量、可位移部件14的重量、 位移装置15的重量和在某种程度上支架5的重量由远端面16所支撑。
[0058]优选的是，当可位移部件14处于延伸位置时(图6)，可位移部件14的最低外表面17 大致与支架5的第二部分10的远端面16处于同样高度，以致于不仅外表面17,而且远端面16 也与引导部件7接触。否则，如果第二部分10的长度太短，则从所述延伸位置到所述缩回位置的转换将导致远端面16下降并与引导部件7接触，这将产生噪音且如果通道盖4和位移装置15的重量是大的话，可能从长远看也会损坏支架5。
[0059]另一方面及如从图6中所理解，在支架5的闭合位置和可位移部件14的延伸位置中，远端面16不应从外表面17明显地向下突出，否则引导通道8将不会有效地被闭合，且将仍然有以下风险:棒料11可以通过未闭合或者未充分闭合的引导通道8的上侧离开。
[0060]可设有至少一个检测装置以便检测所述推动旗形件12的移动。位移装置15然后可被致动以响应来自所述检测装置的信号，并且相应地在推动旗形件12到达之前提升可位移部件14,从而允许推动旗形件12在可位移部件14的外表面17与引导部件7的上表面之间移动。所述检测装置可以是传感器(或一组传感器)，该传感器以已知的方式记录推动旗形件 12的位置和/或移动。另一方面，也可以用不同的方式来确定推动旗形件12的位置和移动。 具体而言，如果使用伺服驱动器驱动推动旗形件12，伺服驱动器的能自动检测位置的内置编码器可用于控制推动旗形件12的移动。[〇〇61]根据图8所示的本发明的一个优选的实施例，可位移部件14被纵向地分割成多个可位移部分31、52、33、54等，以及设有多个位移装置15&、1513、15(3、15(1等，这些位移装置使每个可位移部分独立地位移。[〇〇62]参考推杆9在引导通道8内的移动，可将部分S1看作成位于上游而部分S4位于下游。
[0063]在使用传感器的情况下，优选的是具有多个纵向地布置的传感器以便检测推动旗形件12的通过。所述传感器可以是光电传感器、接触传感器或任何适当的传感器。
[0064]本发明的棒材进给装置的使用方法例子
[0065]每个支架5能够在类似图3和图4所示的打开位置与图6和图7中可见的闭合位置之间枢转，其中可位移部件的外表面17和优选地第二部分10的远端面16紧靠引导部件7。
[0066]在该方法开始时，所有支架5都处于打开位置并且可位移部件14处于图6中可见的延伸位置。
[0067]如现有技术的图4中所示，棒料11被引入到引导通道8。
[0068]支架5接着绕轴3枢转，直到支架5到达闭合位置。因此，可位移部件14然后接触引导部件7并且闭合引导通道8的开口侧。[0069 ]移动装置13接着被致动且将推动旗形件12、推杆9和棒料11纵向地移动。
[0070]在使用传感器的情况下，优选的是传感器位于推动旗形件12的下游和可位移部件 14的上游。因此，当所述传感器检测到推动旗形件12正在接近时，所述传感器发出信号以直接地或间接地(例如通过适当的电子装置)致动位移装置15,以使位移装置15可以提升可位移部件14,从而形成让推动旗形件12通过的间隙20。如果使用伺服驱动器的编码器，该编码器可用于发出适当的信号来致动位移装置15。
[0071]在该优选的实施例中，在可位移部件14的外表面17与支架5的第二部分10的远端面16处于同样高度的地方，可位移部件14无须在开始时处于延伸位置:仅在支架5处于闭合位置之后，位移装置15方可将可位移部件带到延伸位置中。
[0072]在图8所示的优选的实施例中，当第一传感器(即位于最上游的传感器)或所述伺服驱动器的编码器记录了推动旗形件12的通过，一个信号被发送到第一部分S1的位移装置，该位移装置使第一部分S1的可位移部件14向上位移，使得推动旗形件12可在可位移部件14的外表面17与引导部件7之间通过。[〇〇73]推动标记12接着继续其纵向移动直至推动标记12的位置记录在第二部分S2中，这将导致第二部分S2的可位移部件14的向上位移，如此类推。[〇〇74]因此，如果使用传感器，第一传感器位于推动标记12的下游和第一部分S1的上游，第二传感器位于所述第一传感器的下游和第二部分S2的上游，如此类推。[〇〇75]另一种形式
[0076]图9示出了可位移部件的另一种形式14a，其中外表面17具有倾斜部分17a，倾斜部分17a与引导部件7的倾斜面7a配合以便在可位移部件14a的延伸位置中闭合引导通道8的开口侧。支架5的远端面16a优选地也一致地(在支架5的闭合位置中)平行于引导部件7的上表面7a。[〇〇77]支架5的第二部分10无须具有如图6、图7和图9所示的L-形形状。
[0078]图10示出了支架5的另一种形式，该形式具有平行于引导部件7的倾斜上表面7a的倾斜部分21。可位移部件14的位移方向也是倾斜的，亦即垂直于倾斜面7a和可位移部件14 的外表面17仍然可在所述延伸位置中闭合引导通道8的开口侧。
[0079]尽管本发明的描述已经结合特定的装置、材料和实施例，本领域技术人员可以容易地根据上述描述确定本发明的主要特征，而在不脱离如在以下权利要求书所述的本发明的精神和范围的前提下，可以进行各种变型和改进以适应各种用途和特征。
【主权项】
1.一种棒材进给装置，所述棒材进给装置包括:-纵向地延伸的基座(1)，-纵向地延伸的通道盖(4 )，所述通道盖可旋转地连接到所述基座(1)，-引导部件(7)，所述引导部件包括纵向地延伸的引导通道(8)，-推动旗形件(12)，-移动装置(13)，所述移动装置被紧固到所述推动旗形件(12)的第一端部并且能够使 所述推动旗形件(12)纵向地移动，-推杆(9)，所述推杆能够在所述引导通道(8)内移动并被紧固到所述推动旗形件(12) 的第二端部，其特征在于，所述通道盖(4)包括至少一个可位移部件(14、14a)以及使所述可位移部 件(14、14a)位移的位移装置(15、15a_d)。2.根据权利要求1所述的棒材进给装置，其特征在于，所述通道盖(4)能在打开位置与 闭合位置之间枢转，并且所述可位移部件(14、14a)能在缩回位置与延伸位置之间位移。3.根据权利要求2所述的棒材进给装置，其特征在于，当所述通道盖(4)处于所述闭合 位置以及所述可位移部件(14、14a)处于所述延伸位置时，所述可位移部件(14、14a)闭合所 述引导通道(8)。4.根据权利要求2或3所述的棒材进给装置，其特征在于，当所述通道盖(4)处于所述闭 合位置以及所述可位移部件(14、14a)处于所述缩回位置时，在所述可位移部件(14、14a)与 所述引导部件(7)之间形成间隙(20)，所述间隙(20)用于所述推动旗形件(12)的至少一部 分的通过。5.根据权利要求2至4中任一项所述的棒材进给装置，其特征在于:-所述通道盖(4)经由支架(5)连接到所述基座(1)，每个支架(5)具有第一部分和第二 部分(10)，所述第一部分的端部(6)可旋转地连接到所述基座(1)，所述第二部分(10)保持所述通道盖(4);以及其中，-当所述可位移部件(14、14a)处于所述延伸位置时，所述第二部分(10)的远端面(16) 大致与所述可位移部件(14)的外表面(17)处于同样高度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的棒材进给装置，还包括至少一个用于记录所述推 动旗形件(12)的移动的检测装置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的棒材进给装置，其特征在于，所述可位移部件 (14)包括多个纵向地布置的可位移部分(S1-S4)，以及其中，设有多个用于使每个可位移部 分(S1-S4)个别地位移的位移装置(15a-d)。8.根据权利要求7所述的棒材进给装置，还包括多个纵向地布置的检测装置，以便记录 所述推动旗形件(12)的移动。9.根据权利要求6或8所述的棒材进给装置，其特征在于，所述位移装置(15、15a-d)能 够被致动以响应来自所述检测装置的一个或多个信号。10.根据权利要求1至9中任一项所述的棒材进给装置，其特征在于，所述位移装置(15、 15a_d)是一个或多个气压缸。11.根据权利要求6所述的棒材进给装置，或根据从属于权利要求6时的权利要求7至10 中任一项所述的棒材进给装置，其特征在于，所述检测装置是一个或多个传感器。12.根据权利要求11所述的棒材进给装置，其特征在于，所述传感器是光电传感器或接 触传感器。13.根据权利要求1至11中任一项所述的棒材进给装置的使用方法，所述方法包括以下步骤:_将棒料(11)引入所述引导部件(7)的所述引导通道⑶中，-致动所述通道盖(14)的所述位移装置(15)以使所述可位移部件(14)处于其延伸位 置，_使所述通道盖(4)绕所述基座(1)枢转，使得所述可位移部件(14、14a)与所述引导部 件(7)接触，-致动所述移动装置(13)以使所述推动旗形件(12)、所述推杆(9)和所述棒料(11)纵向 地移动，-致动所述位移装置(15)使得所述位移装置使所述可位移部件(14、14a)朝向所述缩回 位置位移，以使所述推动旗形件(12)的至少一部分在所述引导部件(7)与所述可位移部件 (14、14a)之间通过。14.根据权利要求13所述的方法，当使用根据权利要求6所述的棒材进给装置，或使用 根据从属于权利要求6时的权利要求7至10中任一项所述的棒材进给装置时，其特征在于， 所述位移装置(15、15a-d)在接收来自所述检测装置的一个或多个信号时被致动。15.根据权利要求13所述的方法，当使用根据权利要求7或14所述的棒材进给装置时， 其特征在于，所述可位移部分(S1-S4)被顺序地位移。
【文档编号】B23B13/02GK106061656SQ201380081559
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2013年12月11日
【发明人】马克·珊克, 罗曼·苏米
【申请人】Lns管理股份有限公司