用于加工尤其金属板的板状工件的机床结构和用于搬运在所述机床结构中的加工制品的方法
【专利摘要】本发明涉及机床结构，具有加工站；工件支承件，其包括卸载侧支承部件和附加支承部件，在共同高度下设置的情况下，各支承部件上侧沿水平方向平齐；移动装置，附连到其的工件和加工制品能在工件支承件上移动；搬运装置，卸载侧支承部件高度可调且能通过与共同高度比较且相对于附加支承部件高度调整而降到卸载高度，搬运装置能移到卸载位置，在卸载位置，搬运装置在降到卸载高度的卸载侧支承部件上接合，搬运装置包括制品支承件，通过搬运装置被移到卸载位置，制品支承件横向在附加支承部件旁边且相对于附加支承部件沿竖向设置，由附加支承部件支承的加工制品能借助移动装置移到制品支承件上。本发明还涉及搬运加工制品的方法。
【专利说明】
用于加工尤其金属板的板状工件的机床结构和用于搬运在所述机床结构中的加工制品的方法
技术领域
[0001]本发明公开了一种用于板状工件、尤其金属板的加工的机床结构，其具有
[0002]-加工站，在其中，工件能够被加工，且因此加工制品能够由工件生产，
[0003]-工件支承件，其用于在工件加工期间支承工件且用于在工件加工之后支承加工制品，其中，工件支承件包括横向并排设置的支承部件，支承部件之一被设置为卸载侧支承部件且另一支承部件被设置为附加支承部件，且在设置在共同高度处的情况下，各支承部件的上侧沿水平方向基本平齐，
[0004]-移动装置，其设置用于工件且用于加工制品，工件和加工制品能够以可拆卸方式附连到移动装置，且借助于移动装置，附连到移动装置的工件和附连到移动装置的加工制品能够在工件支承件之上移动，以及
[0005]-搬运装置，其用于将加工制品从工件支承件卸载。
[0006]本发明还涉及用于加工制品的搬运的方法，所述加工制品已经在用于从工件加工板状工件、尤其金属板的机床结构的加工站中生产，
[0007]-其中，加工制品由工件支承件支承，工件支承件包括横向并排设置的支承部件，支承部件之一被设置为卸载侧支承部件且另一支承部件被设置为附加支承部件，且当设置在共同高度处时支承部件彼此沿水平方向基本平齐，
[0008]-其中，加工制品以可拆卸方式附连到移动装置，工件也以可拆卸方式附连到移动装置，且附连到移动装置的加工制品借助于移动装置在工件支承件之上移动，且
[0009]-其中，加工制品借助于搬运装置从工件支承件卸载。
【背景技术】
[0010]一般现有技术在文献US 2003/01477291A1中公开。
[0011]该说明书涉及一种机床结构，其包括用于冲压加工金属板的冲压机以及加载和卸载装置。冲压机的静止冲压站具有在冲压机的上框架腿上的上冲压工具和在冲压机的下框架腿上、与上冲压工具相对地布置的下冲压工具。冲压机的水平工件支承件的支承部件在下冲压工具的两侧上分别延伸。待加工工件为了加工目的相对于冲压站在工件支承件之上移动。在该文中，冲压机的坐标引导件接管工件在水平工件移动平面的第一轴线方向上的移动。在水平工件移动平面的第二轴线方向上，待加工工件借助于工件支承件移动，所述工件支承件为了这个目的在冲压机的下框架腿上以可移动的方式被引导。
[0012]根据文献US2003/0147729A1的机床结构的加载和卸载装置包括框架、能够沿竖直方向在这个框架上上升和下降的平台，和设置在平台上方且能够沿水平方向定位的抓持器。
[0013]在工件的加工完成之后，生产的加工制品借助于冲压机的坐标引导件移动到工件台的支承部件之一的边缘。加载和卸载装置的平台横向在冲压机的工件支承件旁边沿竖直方向在工件支承件稍微下方地设置。在加工制品设置在工件支承件上的情况下，冲压机的工件支承件则从在加载和卸载装置的平台之上的开始位置移位。加载和卸载装置的抓持器现在沿水平方向前进，直到所述抓持器能够抓持由冲压机的工件支承件支承的加工制品的边缘。当加工制品固定到加载和卸载装置的抓持器时，冲压机的工件支承件移位回到其开始位置。当这样做时，工件支承件的相关支承部件从加工制品下方撤离，且加工制品受到重力作用放置到布置在加工制品下方的加载和卸载装置的平台上。
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于简化在前言中提到的类型的机床结构中的加工制品的卸载。
[0015]根据本发明，这个目的由根据权利要求1的机床结构和根据权利要求16的用于搬运加工制品的方法实现。
[0016]在本发明的情况下，提供一种具有卸载侧支承部件和附加支承部件的工件支承件，其中，卸载侧支承部件能够沿竖直方向移位。当两个支承部件布置在共同高度处时，所述两个支承部件彼此平齐，且尤其是待加工工件能够借助于根据本发明的机床结构的移动装置为了加工的目的在两个支承部件之上移动。如果冲压站被设置为机床结构的加工站且坐标引导件被设置为移动装置，则例如待加工金属板的待加工工件借助于沿水平平面移动的坐标引导件以已知方式相对于冲压站的冲压工具定位。待加工工件以及由于工件加工生产的加工制品被固定到移动装置。能够生产成品或加工骨架、以及与经由微型结合部保持在加工骨架中的成品一起的加工骨架作为切割、尤其冲压金属板加工的加工制品。
[0017]在工件加工完成之后且在卸载过程开始之前，加工制品存放在工件支承件的附加支承部件上。工件支承件的卸载侧支承部件沿竖直方向下降到卸载高度。当工件支承件的卸载侧支承部件布置在卸载高度处时，搬运装置能够占据在附加支承部件横向旁边的卸载位置。在所述卸载位置，搬运装置沿竖直方向设置，以使得用于加工制品、设置在搬运装置上的制品支承件占据相对于工件支承件的附加支承部件的位置，在所述位置，由附加支承部件支承且固定到移动装置的加工制品能够借助于移动装置转移到搬运装置的制品支承件。
[0018]在本发明的情况下，因此，可以在无需重新夹持的情况下借助于移动装置将在工件加工之后固定到机床结构的移动装置的加工制品从工件支承件的附加支承部件移动到搬运装置。因此，移动装置能够给搬运装置加载直接从机床结构的工件支承件卸载的加工制品。优选的，制品支承件形成搬运装置的上边界。
[0019]在独立权利要求1和16中提出的本发明的【具体实施方式】在从属权利要求2至15和17中特征化。
[0020]为了工件支承件的卸载侧支承部件的高度调整，根据本发明可以使用不同选择。例如，为了这个目的能够构思唯一设置电机致动驱动器。
[0021]参考权利要求2，根据本发明优选的是用于将工件支承件的卸载侧支承部件下降到卸载高度的搬运装置的使用。在本文中，压力优选借助于在卸载侧支承部件的上侧上的搬运装置施加。受到这个压力的作用，卸载侧支承部件相对于附加支承部件优选从共同高度开始下降到卸载高度。由于搬运装置的根据本发明的多次使用，卸载侧支承部件的高度调整能够以相对小的构造工作实现。
[0022]为了对应的原因，在根据权利要求3的本发明的实施方式的情况下，提供工件支承件的卸载侧支承部件克服回复力的作用的下降。在工件支承件的卸载之后，回复力引起卸载侧支承部件从卸载高度自动上升到开始高度，尤其是上升到共同高度，在共同高度处，根据本发明的机床结构的工件支承件的两个支承部件彼此平齐。
[0023]为了根据本发明的机床结构和根据本发明的方法的高度功能可靠性，参考权利要求4，在本发明的另一优选实施方式中，提供卸载辅助件，借助于卸载辅助件，移动到搬运装置的制品支承件上的加工制品能够远离移动装置地移动。以这种方式，确保初始固定到移动装置的加工制品从移动装置功能性可靠地分开。
[0024]如果卸载辅助件设置在搬运装置上(权利要求5)，则实现整个结构的紧凑构造。
[0025]如参考权利要求6在本发明的另一权利要求中提供的固定装置用于紧固转移到搬运装置的加工制品，使所述加工制品尤其免于从非理想移位下落。尤其是，固定装置的紧固功能是重要的，因为加工制品必须在工件支承件的卸载侧支承部件能够重新上升到其开始高度之前借助于搬运装置从工件支承件的卸载侧支承部件附近移除。例如，夹持装置变成被考虑为固定装置。夹持装置能够是曲杆机构。
[0026]为了整体结构的紧凑构造，在本发明的优选实施方式中，卸载辅助件同时形成固定装置，借助于卸载辅助件，加工制品从移动装置分开。
[0027]根据权利要求7，在本发明的另一实施方式中，由搬运装置接收的加工制品与搬运装置结合地移动到转移位置，且从转移位置开始借助于转移装置转移到制品存放部，例如转移到相应托盘。
[0028]为了简化起见，转移装置在根据权利要求8的本发明的实施方式的情况下是刮铲装置。借助于刮铲装置，放置在搬运装置的制品支承件上的加工制品被刮铲到制品存放部上，如果可以的话被刮铲到制品托盘上。为了产生刮刮铲动，一方面加载有加工制品的搬运装置和另一方面刮铲装置执行优选的水平相对移动。
[0029]根据权利要求9，在本发明的另一优选实施方式的情况下，搬运装置设置在处于比卸载位置更低高度的转移位置。与移动到转移位置的搬运装置协作的制品存放部因此能够设置在根据本发明的机床结构的这样的区域中，在所述区域中，制品存放部不阻碍设置在卸载位置中的搬运装置。
[0030]在本发明的另一优选实施方式中，根据本发明的机床结构的搬运装置不仅用于工件支承件的卸载而且用于工件支承件的加载(权利要求10，17)。工件支承件的卸载侧支承部件同时形成加载侧支承部件。将供应到机床结构的工件支承件的待加工工件借助于保持装置以如下方式固定在搬运装置上，即使得待加工工件设置在搬运装置远离制品支承件的下侧上。为了加载工件支承件、尤其是为了加载侧和卸载侧支承部件，搬运装置移动到加载位置，在所述加载位置，在加载侧和卸载侧支承部件上方、与待转移到工件支承件的工件共同地布置搬运装置。工件从设置在加载侧和卸载侧支承部件上方的搬运装置转移到加载侧和卸载侧支承部件。
[0031]在搬运装置的下侧处完成的、待加工工件从搬运装置到加载侧和卸载侧支承部件的转移能够与借助于移动装置在搬运装置的相反侧上实施的、加工制品从附加支承部件到搬运装置的制品支承件的转移同时地实施。在这种情况下，工件支承件的加载侧和卸载侧支承部件在加载待加工工件时下降到卸载高度。
[0032]在本发明的优选实施方式中，待加工工件转移到工件支承件仅在工件支承件已经卸载之后、且因此在待从工件支承件移除的加工制品已经移动到搬运装置的制品支承件之后发生。在加工制品转移到搬运装置之后，搬运装置首先上升，其中，在工件支承件卸载到卸载高度时下降的加载侧和卸载侧支承部件优选上升，同时搬运装置抬升移动到共同高度，在共同高度处，加载侧和卸载侧支承部件与工件支承件的附加支承部件平齐。
[0033]这个程序尤其在设置移动装置的情况下被推荐，所述移动装置被设置为在与工件支承件的支承部件的共同高度关联的高度处例如像传统坐标引导件一样布置的、用于工件和加工制品的移动装置。如果移动装置的结构匹配到加载侧和卸载侧支承部件和工件支承件的附加支承部件的共同高度，则当工件支承件被卸载时，待从搬运装置转移到加载侧和卸载侧支承部件的工件被布置到移动装置下方。
[0034]通过根据本发明的机床结构的这种实施方式，如果搬运装置上升，则在将与以可拆卸方式保持在搬运装置上的工件一起的工件支承件卸载到在对应高度处的加载位置之后，待加工工件能够从搬运装置直接转移到移动装置，换言之，无需在先的从搬运装置卸下且无需在先的存储在加载侧和卸载侧支承部件上。在待加工工件已经附连到移动装置之后，待加工工件仅从搬运装置释放。至少此时，工件支承件的加载侧和卸载侧支承部件应该上升到共同高度。在从搬运装置卸下之后，工件即刻能够借助于移动装置以加工所需的方式在工件支承件之上移动。
[0035]根据本发明，优选的是设置搬运装置，以使得固定到搬运装置且设置在搬运装置的下侧上的工件能够随着水平转移移动朝向移动装置移动(权利要求11)。这保证待加工工件的功能性可靠的转移，这能够通过从搬运装置到移动装置的运动学简单的工件移动实现。
[0036]待加工工件转移到移动装置能够通过搬运装置的对应移动唯一实施。在这种情况下，如果搬运装置的工件保持装置允许保持在工件平面上的搬运装置上的工件的移动(权利要求12)，固定到搬运装置的工件能够相对于移动装置在工件平面上以如下方式定位，SP使得工件通过移动装置的可靠转移被保证。
[0037]通过根据权利要求13的本发明的进一步改进，设置用于主动工件转移的加载辅助件，其中，可以构思的是，根据本发明，搬运装置和加载辅助件均接管一部分工件转移到移动装置。为了整体结构的紧凑构造，加载辅助件能够设置在搬运装置中。
[0038]在本发明的另一有利实施方式中，搬运装置能够在工件存放部上接收待加工工件，所述待加工工件将供应到工件支承件。为了这个目的，搬运装置能够移动到在工件存放部上的接收位置。借助于搬运装置的工件保持装置，从工件存放部接收的工件以可拆卸方式附连到搬运装置，布置在搬运装置的下侧上(权利要求14)。
[0039]在根据权利要求15的本发明的实施方式的情况下，搬运装置既能够将存放在搬运装置的制品支承件上的加工制品转移到用于加工制品的制品存放部，而且能够从用于待加工工件的工件存放部接收待加工工件。为了加工制品到制品存放部的转移，搬运装置能够根据权利要求7移动到转移位置，且为了从工件存放部接收待加工工件，搬运装置能够根据权利要求14移动到接收位置。如根据权利要求15提供的，如果搬运装置的转移位置设置在搬运装置的接收位置上方，则根据本发明的机床结构由相对小的区域特征化。
【附图说明】
[0040]在下文中，参考示例性示意图更加详细地说明本发明。附图示出:
[0041]图1是用于冲压金属板加工的机床结构，其包括冲压机和用于冲压机的工件支承件的加载和卸载的装置，并且
[0042]图2至10示出在根据图1的工件支承件的加载和卸载期间的过程的图。
【具体实施方式】
[0043]根据图1，用于金属板的冲压加工的机床结构I作为加工站包括冲压机2，所述冲压机具有工件支承件3、以及加载和卸载装置4 ο工件支承件3包括两个支承部件，详细而言，包括高度可调整的加载侧和卸载侧支承部件5和在其旁边横向设置的附加支承部件6。加载和卸载装置4包括门状承载结构7、在门状承载结构7上沿竖直方向可移动的引导框架8、和搬运装置，所述搬运装置形式为在引导框架8上沿水平方向(在图1中的双箭头)可移动的吸盘框架9。
[0044]在图1中的加载侧和卸载侧支承部件5下方示出的加工骨架托盘10的制品存放部。加工骨架托盘10相对于板料托盘11上升。板料托盘11形成工件存放部且存放一堆坯料12，所述一堆坯料作为待加工工件供应到冲压机2。虽然板料托盘11静止在机床结构I的站立区上，但是加工骨架托盘10可以在根据图1的位置和板料托盘11上方的位置(在图1中的双箭头)之间沿水平方向移位。在机床结构I中的所有过程由在图1中指示的可编程数控机床NC控制。
[0045]图1示出机床结构1，其处于的时刻是被支承在工件支承件3上且在图1中由冲压机2以及加载和卸载装置4的承载结构7覆盖的坯料12在冲压机2中通过冲压而被加工。加载侧和卸载侧支承部件5以及附加支承部件6被设置在共同高度处且因此彼此沿水平方向平齐。待加工坯料12为了加工目的在工件支承件3之上移动，且在本文中在加载侧和卸载侧支承部件5以及在附加支承部件6之上移动。随着移动被执行，坯料12以要求方式相对于冲压机2的冲压工具定位。为了产生金属板12在工件支承件3之上的移动，使用移动装置，所述移动装置被实施为传统坐标引导件13。在图2中，坐标引导件13示出为沿在横向梁14上的双箭头15方向以可移动方式引导的横向梁14和横向轨道16。
[0046]而且，图2示出在操作状态下的加载和卸载装置4，在操作状态下，具有吸盘框架9的引导框架8通过与根据图1的位置比较下降。图2中的吸盘框架9被布置在接收位置。作为吸盘框架9的工件保持装置提供的吸盘区域17包括多个真空吸盘18，所述吸盘区域被坐置在坯料12上，所述坯料布置在存放在金属板托盘11上的板堆的最高处。吸盘区域17的真空吸盘18被启动，且与真空吸盘18接触的坯料12因此附连到吸盘框架9。
[0047]图2也示出安装到吸盘框架9的曲杆结构19和刮铲装置20，所述刮铲装置形成转移装置且包括刮铲器21，所述刮铲器在加载和卸载装置4的引导框架8上沿竖直方向被可移动地引导。在图2中，刮铲器21处于其上端位置。为了清楚，图2不示出设置在加载侧和卸载侧支承部件5下方的加工骨架托盘10。
[0048]从根据图2的情形开始，加载和卸载装置4的引导框架8与吸盘框架9和附连到吸盘框架的坯料12—起上升，直到固定到吸盘框架9的坯料12设置在加载侧和卸载侧支承部件5的稍微上方。随后，吸盘框架9与附连到吸盘框架的坯料12—起在加载侧和卸载侧支承部件5之上沿水平方向移位。
[0049]在冲压机2中的当前金属板加工一完成，由于金属板加工产生且呈现为加工制品的加工骨架22就借助于坐标引导件13以如下方式在工件支承件3上定位，即使得加工骨架被唯一布置在附加支承部件6上。这导致在图3中示出的机床结构I的操作状态。在图3以及后续图4至9中，加工骨架22仅极度示意性地示出且因此没有在先前工件加工期间产生的冲压部分。在图10中，加工骨架22与冲压部分一起示出。
[0050]当加工骨架22完全布置在附加支承部件6上时，吸盘框架9与附连到吸盘框架的坯料12—起通过引导框架8的对应移动从根据图3的位置下降。在本文中，吸盘框架9向加载侧和卸载侧支承部件5施加压力，因此，加载侧和卸载侧支承部件5克服回复力的作用下降。因此，加载侧和卸载侧支承部件5从与在图3中示出的附加支承部件6共同的高度移位到卸载高度(图4)。加载侧和卸载侧支承部件5的下降移动的幅度被尺寸化为使得在加载侧和卸载侧支承部件5布置在卸载高度处的情况下，吸盘框架9在形成在吸盘框架9的上侧上的制品支承件23处沿水平方向与附加支承部件6平齐。也可以构思的是，吸盘框架9的制品支承件23布置在非高度可调整的附加支承部件6的稍微下方。吸盘框架9现在布置在卸载位置。在吸盘框架9上的曲杆结构19借助于为了这个目的提供的气动驱动器转换成非操作状态，在非操作状态下，曲杆结构19释放吸盘框架9的制品支承件23。
[0051]当吸盘框架9采用在下降到卸载高度的加载侧和卸载侧支承部件5上方的卸载位置时，初始布置在附加支承部件6上的加工骨架22借助于坐标引导件13移动到吸盘框架9的制品支承件23上(图5)。为了这个目的，坐标引导件13的横向轨道16沿横向梁14移位。加工骨架22借助于传统夹持爪24以可拆卸方式固定到横向轨道16。
[0052]加工骨架22—完全转移到布置在卸载位置的吸盘框架9的制品支承件23(图6)，安装到吸盘框架9的曲杆结构19就以在图7和8中示出的方式启用。
[0053]图7示出曲杆结构19，所述曲杆结构处于的时刻是加工骨架22借助于坐标引导件13完全转移到移动到卸载位置中的吸盘框架9的制品支承件23，且在坐标引导件13的横向轨道16上的夹持爪24仍然夹持加工骨架22。作为曲杆夹持件的曲杆结构19的夹持臂25与安装到夹持臂的压缩元件26—起枢转到不阻碍加工骨架22转移到吸盘框架9的制品支承件23的位置。
[0054]从这些情形开始，坐标引导件13的夹持爪24被打开且借助于夹持爪24实现的加工骨架22的夹持被释放。在图中以隐藏方式布置的曲杆结构19的气动活塞筒驱动器现在启动，且夹持臂25从其根据图7的位置开始、围绕曲杆结构19的枢转轴线27沿逆时针方向枢转。在本文中，在夹持臂在其连续的枢转移动中携带加工骨架22与夹持臂一起，且因此朝向图中的左侧，且因此远离坐标引导件13之前，夹持臂25抵靠加工骨架22面向夹持臂的边缘停止。当夹持臂25到达其末端位置时(图8)，加工骨架22从坐标引导件13的夹持爪24释放且夹持臂25经由压缩元件26向加工骨架22施加夹持力，由于此夹持力使加工骨架22在吸盘框架9的制品支承件23上被固定地保持。在示出的末端位置，夹持臂25由自身维持。因此，即使在曲杆结构19的气动驱动器的压缩空气供应失效的情况下，也保证加工骨架22在吸盘框架9上的理想固定。
[0055]吸盘框架9现在借助于引导框架8从根据图4至6的卸载位置上升到根据图9的加载位置。
[0056]当吸盘框架9被布置在加载位置时，附连到吸盘框架9的下侧的坯料12布置在坐标引导件13的仍然打开的夹持爪24的高度处。在本文中，坯料12以在金属板平面上的浮动方式布置在吸盘框架9上。
[0057 ]坯料12现在可以随着水平转移移动而转移到坐标引导件13。
[0058]在示出的示例性情况下，坯料12的水平转移移动借助于吸盘框架9执行。吸盘框架9与附连到吸盘框架的坯料12—起沿朝向坐标引导件13的方向水平移位。在本文中，坯料12进入坐标引导件13的打开夹持爪24，直到所述坯料与夹持爪24的深度止动部接触。这终止吸盘框架9的水平定位移动。夹持爪24被闭合且坯料12被附连到坐标引导件13。
[0059]如果附连到吸盘框架9的坯料12定位成所述坯料面向坐标引导件13的边缘不准确平行于横向轨道16且因此不准确平行于沿横向轨道16延伸的、设置在夹持爪24中的深度止动部的假想连接线，则坯料12在借助于吸盘框架9沿朝向坐标引导件13的方向执行移动方面初始停止，仅抵靠夹持爪24之一的深度止动部。然而，由于坯料12借助于吸盘区域17以吸盘框架9在金属板平面上浮动的方式布置，在坯料12抵靠夹持爪24之一的深度止动部停止之后，吸盘框架9可以持续其朝向坐标引导件13的方向的移动，直到坯料12也变成抵靠另一夹持爪24的深度止动部，且坯料12因此延伸成其面向坐标引导件13的边缘准确平行于横向轨道16，且当夹持爪24被闭合时，所述坯料可靠地附连到坐标引导件13。
[0060]坯料12由吸盘框架9的浮动支承可以例如借助于真空吸盘18实现，所述真空吸盘是所谓的旋转点真空吸盘，且因此在坯料12的金属板平面上是灵活的。如果吸盘区域17除了这些旋转点真空吸盘之外还包括在金属板平面上是刚性的真空吸盘18，通过吸盘区域17的相应控制确保的是，坯料12在其仅借助于旋转点真空吸盘转移到坐标引导件13的夹持爪24期间被保持在吸盘框架9上。
[0061]随着吸盘框架9从卸载位置抬升移动到加载位置，加载侧和卸载侧支承部件5受到回复力的作用已经自动移动回到共同高度，所述回复力在加载侧和卸载侧支承部件5从共同高度下降到卸载高度时已经建立，在共同高度处，加载侧和卸载侧支承部件5沿水平方向与工件支承件3的附加支承部件6平齐。因此，坯料一固定在坐标引导件13上且吸盘框架9的吸盘区域17已经完全解除启动，坯料12就可以借助于坐标引导件13为了加工目的从加载侧和卸载侧支承部件5开始在整个工件支承件3之上移动。
[0062]在坯料12转移到冲压机2的工件支承件3之后，吸盘框架9连同放置在吸盘框架9的制品支承件23上的加工骨架22从根据图9的位置开始在水平方向上沿引导框架8移动到在金属板托盘11上方的位置。在本文中，加工骨架22借助于曲杆结构19紧固在吸盘框架9上，不会非理想移位且在本文中尤其不会下落。曲杆结构19因此在加工骨架22从坐标引导件13的转移时不仅用作卸载辅助件，而且附加地用作固定装置。
[0063]从在板料托盘11上方的加载位置的高度处布置的位置开始，吸盘框架9与加工骨架22—起移动到转移位置，在图10中示出在转移位置中的吸盘框架9。在吸盘框架9从根据图9的加载位置移动到根据图10的转移位置之前、之后或同时，在图2至6和9中未示出的加工骨架托盘10从在加载侧和卸载侧支承部件5下方的位置(图1)沿水平方向移位到根据图10的位置，在根据图10的位置中，加工骨架托盘10设置在板料托盘11和存放在板料托盘上的一堆坯料上方。
[0064]当加工骨架托盘10已经在板料托盘11上方移位、并且吸盘框架9连同存放在其上的加工骨架22已经移位到在加工骨架托盘10上方的转移位置时，换言之，当根据图10的操作状态已经达到时，曲杆结构19转换到非操作状态(图7)，且在引导框架8上的刮铲装置被启动。在引导框架8上的刮铲器21从根据图2的上端位置下降，直到所述刮铲器变成在加工骨架22面向所述刮铲器的边缘的高度处沿竖直方向布置。现在吸盘框架9在引导框架8上沿水平方向在加载侧和卸载侧支承部件5下方移位。由于吸盘框架9相对于刮铲器21的关联移动，加工骨架22从吸盘框架9的制品支承件23被刮铲，且受到重力的作用从吸盘框架9的制品支承件23移动到加工骨架托盘10上。
[0065]当加工骨架22已经转移到加工骨架托盘10时，加工骨架托盘10与先前接收的加工骨架22—起移位回到根据图1的开始位置。而且，在现在再此清空制品支承件23的情况下，吸盘框架9移动回到在板料托盘11上方的位置。随后，吸盘框架9下降到板料托盘11，直到在吸盘框架9的下侧上的吸盘区域17接触在板料托盘11上的板堆中布置在最高处的坯料12。通过吸盘区域17的启动，由吸盘区域撞击上的坯料12附连到吸盘框架9，且另外的加载和卸载操作可以通过上文描述的方式发生。
【主权项】
1.一种用于对板状工件、尤其是对金属板加工的机床结构，具有 加工站(2)，在其中，工件(12)能够被加工，且因此加工制品(22)能够从工件(12)生产， 工件支承件(3)，其用于在工件加工期间支承工件(12)且用于在工件加工之后支承加工制品(22)，其中，工件支承件(3)包括横向并排设置的支承部件(5，6)，支承部件之一被设置为卸载侧支承部件(5)，且另一支承部件被设置为附加支承部件(6)，且在共同高度下设置的情况下，各所述支承部件的上侧沿水平方向基本平齐， 移动装置(13)，其被设置用于工件(12)且用于加工制品(22)，工件(12)和加工制品(22)能够以可拆卸方式附连到移动装置，且借助于移动装置，附连到移动装置(13)的工件(12)和附连到移动装置(13)的加工制品(22)能够在工件支承件(3)之上移动，以及 搬运装置(9)，其用于将加工制品(22)从工件支承件(3)卸载， 其特征在于 工件支承件(3)的卸载侧支承部件(5)是高度可调整的且能够通过与共同高度比较且相对于附加支承部件(6)高度调整而下降到卸载高度， 为了将加工制品(22)从工件支承件(3)卸载，搬运装置(9)能够移动到卸载位置，在所述卸载位置，搬运装置(9)在下降到卸载高度的卸载侧支承部件(5)之上接合，且 搬运装置(9)包括用于加工制品(22)的制品支承件(23)，通过搬运装置(9)被移动到所述卸载位置，所述制品支承件横向在附加支承部件(6)旁边且相对于附加支承部件(6)沿竖直方向地设置，以使得由附加支承部件(6)支承的加工制品(22)能够借助于移动装置(13)移动到搬运装置(9)的制品支承件(23)上。2.根据权利要求1所述的机床结构，其特征在于，工件支承件(3)的卸载侧支承部件(5)能够借助于搬运装置(9)下降到卸载高度。3.根据前述权利要求中任一所述的机床结构，其特征在于，工件支承件(3)的卸载侧支承部件(5)能够克服回复力的作用下降到卸载高度。4.根据前述权利要求中任一所述的机床结构，其特征在于，设置卸载辅助件(19)，借助于卸载辅助件，移动到搬运装置(9)的制品支承件(23)上的加工制品(22)能够远离移动装置(13)地移动。5.根据权利要求4所述的机床结构，其特征在于，卸载辅助件(19)设置在搬运装置(9)上。6.根据权利要求5所述的机床结构，其特征在于，设置固定装置，借助于固定装置，移动到搬运装置(9)的制品支承件(23)上的加工制品(22)能够固定到搬运装置(9)。7.根据前述权利要求中任一所述的机床结构，其特征在于，搬运装置(9)以及设置在制品台(23)上的加工制品(22)能够结合地移动到转移位置，且设置转移装置(20)，借助于所述转移装置，加工制品(22)能够从搬运装置(9)的转移位置开始从搬运装置(9)的制品支承件(23)转移到制品存放部(10)。8.根据权利要求7所述的机床结构，其特征在于，刮铲装置被设置为所述转移装置(20)，借助于所述刮铲装置，加工制品(22)能够从搬运装置(9)的制品支承件(23)被刮铲到制品存放部(10)上。9.根据权利要求7或权利要求8所述的机床结构，其特征在于，搬运装置(9)的转移位置设置在搬运装置(9)的卸载位置下方。10.根据前述权利要求中任一所述的机床结构，其特征在于，搬运装置(9)被构造为加载和卸载装置，且同时将工件支承件(3)的卸载侧支承部件(5)设置为加载侧支承部件(5)，且因此设置为工件支承件(3)的加载侧和卸载侧支承部件(5)，其中，搬运装置(9)包括工件保持装置(17)，借助于所述工件保持装置，待加工工件(12)能够以可拆卸方式附连到搬运装置(9)，以使得借助于保持装置(17)附连到搬运装置(9)的工件(12)设置在搬运装置(9)的远离搬运装置(9)的制品支承件(23)的下侧上，其中，为了加载侧和卸载侧支承部件(5)的加载，搬运装置(9)和设置在搬运装置(9)的下侧上的工件(12)能够结合地移动到加载位置，在所述加载位置，带有工件(12)的搬运装置(9)接合在加载侧和卸载侧支承部件(5)之上，且其中，工件(12)能够从移动到加载位置的搬运装置(9)移动到加载侧和卸载侧支承部件(5)上。11.根据权利要求10所述的机床结构，其特征在于，搬运装置(9)以如下方式设置在加载位置中，以使得附连到搬运装置(9)且设置在搬运装置(9)的下侧上的工件(12)能够随着水平转移移动而转移到移动装置(13)。12.根据权利要求10或权利要求11所述的机床结构，其特征在于，搬运装置(9)的工件保持装置(17)允许在借助于工件保持装置(17)而附连到搬运装置(9)的工件(12)的工件平面上移动，优选是克服回复力作用地移动。13.根据权利要求10至12中任一所述的机床结构，其特征在于，设置加载辅助件，借助于所述加载辅助件，工件(12)能够从移动到加载位置的搬运装置(9)转移到移动装置(13)。14.根据权利要求10至13中任一所述的机床结构，其特征在于，设置用于至少一个待加工工件(12)的工件存放部(11)，且搬运装置(9)能够移动到接收位置，在所述接收位置，通过借助于搬运装置(9)的工件保持装置(17)将工件(12)以可拆卸方式附连到搬运装置(9)，待加工工件(12)能够由搬运装置(9)从工件存放部(11)接收。15.根据权利要求7和权利要求14所述的机床结构，其特征在于，搬运装置(9)的接收位置设置在搬运装置(9)的转移位置下方。16.—种用于加工制品(22)的搬运的方法，所述加工制品已经在用于从工件(12)加工板状工件、尤其金属板的机床结构(I)的加工站(2)中生产， 其中，加工制品(22)由工件支承件(3)支承，所述工件支承件包括横向并排设置的支承部件，支承部件之一被设置为卸载侧支承部件(5)且另一支承部件被设置为附加支承部件(6)，且当设置在共同高度处时所述支承部件彼此沿水平方向基本平齐， 其中，加工制品(22)以可拆卸方式附连到移动装置(13)，工件(12)也以可拆卸方式附连到移动装置，且附连到移动装置(13)的加工制品(22)借助于移动装置(13)在工件支承件(3)之上移动，且 其中，加工制品(22)借助于搬运装置(9)从工件支承件(3)卸载， 其特征在于 工件支承件(3)的卸载侧支承部件(5)通过与所述共同高度比较且相对于附加支承部件(6)下降到卸载高度， 为了将加工制品(22)从工件支承件(3)卸载，搬运装置(9)移动到卸载位置，在所述卸载位置，搬运装置(9)在下降到卸载高度的卸载侧支承部件(5)之上接合，其中，移动到卸载位置的搬运装置(9)设置成制品支承件(23)横向在附加支承部件(6)旁边且相对于附加支承部件(6)沿竖直方向地设置在搬运装置(9)上，以使得存放在附加支承部件(6)上的加工制品(22)能够借助于移动装置(13)移动到搬运装置(9)的制品支承件(23)上，且 加工制品(22)借助于移动装置(13)从附加支承部件(6)移动到搬运装置(9)的制品支承件(23)上。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，待加工工件(12)借助于工件保持装置(17)以如下方式附连到搬运装置(9)，以使得工件(12)设置在搬运装置(9)的远离搬运装置(9)的制品支承件(23)的下侧上，搬运装置(9)和设置在搬运装置(9)的下侧上的工件(12)结合地移动到加载位置，在所述加载位置，带有工件(12)的搬运装置(9)在卸载侧支承部件(5)之上接合，卸载侧支承部件同时设置为加载侧支承部件且因此设置为加载侧和卸载侧支承部件(5)，且工件(12)从移动到加载位置的搬运装置(9)移动到加载侧和卸载侧支承部件(5)上。
【文档编号】B21D45/06GK106064209SQ201610239136
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月18日 公开号201610239136.7, CN 106064209 A, CN 106064209A, CN 201610239136, CN-A-106064209, CN106064209 A, CN106064209A, CN201610239136, CN201610239136.7
【发明人】F·科瓦尔
【申请人】通快萨克森有限公司