一种飞剪切尾精度控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及热轧技术领域，特别涉及一种飞剪切尾精度的控制方法及装置，该方法包括：当板坯尾部离开第一热金属检测仪时，获得板坯的速度V1及飞剪入口下方夹送辊速度VPR1；计算V1/VPR1的值，若V1/VPR1的值属于0.95～1.05区间，则保持当前工作状态不变；若V1/VPR1的值不属于0.95～1.05区间则停机；当板坯的尾部离开第二热金属检测仪时，获取并记录飞剪入口下方夹送辊的速度VPR2；计算并设定飞剪的切尾速度V2，V2＝V1/VPR1*VPR2。该装置由第一速度采集单元、第一数据处理单元、速度采集单元及第二数据处理单元构成。本发明提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，可防止因前滑值不准确等因素造成飞剪入口下方夹送辊速度和板坯的速度的偏差过大，提高了飞剪切尾速度设定值的准确性，提高了剪切精度。
【专利说明】
一种飞剪切尾精度控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及热乳技术领域，特别涉及一种飞剪切尾精度的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]横向剪切运行中的乳件的剪切机叫做飞剪，是一种能快速切断铁板、钢管、纸卷的加工设备，是冶金乳钢行业、高速线材及螺纹钢定尺剪断机，是现代乳制棒材剪断中的产品，具有耗电少、投资成本低的特点。飞剪剪切的控制系统中，飞剪切尾速度采集精除鳞机夹送辊速度，除鳞机夹送辊速度根据Fl乳机速度及前滑值计算得到入口速度，将得到的入口速度作为夹送辊速度。在实际应用中，往往因前滑值不准确等因素造成除鳞机夹送辊速度和带钢实际速度有偏差，尤其是在更换厚度规格的带钢时更为明显，导致切尾长度不稳定，剪切精度过低。同时，操作人员往往为了乳制稳定性考虑，在HMI上给定的切损长度比正常值大30-150mm，导致切损率居高不下，影响乳线成材率。
【发明内容】
[0003]本发明实施例通过提供一种飞剪切尾精度的控制方法及装置，解决了现有技术中飞剪切尾长度不稳定、剪切精度低的技术问题，使飞剪切尾稳定运行，提高了飞剪切尾的剪切精度。
[0004]本发明实施例提供了一种飞剪切尾精度控制方法，所述飞剪入口前的带钢头部依次经过第一热金属检测仪及第二热金属检测仪，所述方法包括:
[0005]当板坯尾部离开所述第一热金属检测仪时，获得所述板坯的速度％及所述飞剪入口下方夹送辊速度Vpri;
[0006]计算WVpri的值，若WVpri的值属于0.95?1.05区间，则控制所述带钢保持当前工作状态不变;gVi/V?的值不属于0.95?1.05区间则停机；
[0007]当所述板坯的尾部离开所述第二热金属检测仪时，获取并记录所述飞剪入口下方夹送辊的速度Vpr2;
[0008]计算并设定所述飞剪的切尾速度V2，所述V2 = V1/VPR1 * VPR2。
[0009]进一步地，所述板坯的速度％通过激光测速仪测定。
[0010]进一步地，所述方法还包括:通过设置于所述第二热金属检测仪下方的气吹吹散水汽及氧化铁皮。
[0011 ]进一步地，所述方法还包括:通过设置轴流风机吹散所述板坯表面的水雾。
[0012]进一步地，所述方法还包括:通过设置于精乳除鳞机入口的反吹扫水装置阻挡除鳞水溢出。
[0013]本发明实施例提供了一种飞剪切尾精度控制装置，所述飞剪入口前的带钢头部依次经过第一热金属检测仪及第二热金属检测仪，其特征在于，所述装置包括:
[0014]第一速度采集单元，当板坯尾部离开所述第一热金属检测仪时，获得所述板坯的速度V1及所述飞剪入口下方夹送辊速度Vpri ;
[0015]第一数据处理单元，从所述第一速度采集单元获取所述V1及所述Vpr1的值，计算V1/Vpri的值，gVi/Vm的值属于0.95?1.05区间，则控制所述带钢保持当前工作状态不变;若Vi/Vpri的值不属于0.95?1.05区间则停机；
[0016]第二速度采集单元，当所述板坯的尾部离开所述第二热金属检测仪时，获取并记录所述飞剪入口下方夹送辊的速度Vpr2 ;
[00?7] 第二数据处理单元，计算并设定所述飞剪的切尾速度V2，所述V2 = VI/Vpri VPR2。
[0018]进一步地，所述装置还包括:激光测速仪，用于测定所述V1，并将所述％传送至所述第一速度采集单元。
[0019]进一步地，所述装置还包括:
[0020]至少一组气吹，所述气吹设置在所述第二热金属检测仪的下方。
[0021]进一步地，所述装置还包括:
[0022]至少一个轴流风机，所述轴流风机用于吹散所述板坯表面的水雾。
[0023]进一步地，所述装置还包括:
[0024]至少一个反吹扫水装置，所述反吹扫水装置设置在精乳除鳞机入口。
[0025]本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点:
[0026]1、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，设置有限幅区间0.95?1.05，控制飞剪剪切的过程中…八?的值位于限幅区间内，将板坯的速度化及飞剪入口下方夹送辊速度Vpr1的速度差控制在一定范围内，防止因前滑值不准确等因素造成飞剪入口下方夹送辊速度Vpr1和板坯的速度V1的偏差过大，提高了飞剪切尾速度设定值的准确性，使飞剪切尾稳定运行，提高了飞剪切尾的剪切精度。
[0027]2、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，板坯的速度％通过激光测速仪测定，提高了测量值的准确性。
[0028]3、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，在第二热金属检测仪的下方设置有气吹，用于吹散水汽及氧化铁皮，降低水汽、氧化铁皮对第一热金属检测仪及第二热金属检测仪的干扰。
[0029]4、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，设置有轴流风机，用于吹散板坯表面的水汽，降低水汽对第一热金属检测仪及第二热金属检测仪的干扰。
[0030]5、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，在精乳除鳞机入口设置有反吹扫水装置，用于阻挡除鳞水溢出，降低水汽、残留除鳞水对第一热金属检测仪及第二热金属检测仪的干扰。
【附图说明】
[0031 ]图1为本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法流程图；
[0032]图2为本发明实施例提供的飞剪装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]本发明实施例通过提供一种飞剪切尾精度的控制方法及装置，解决了现有技术中飞剪切尾长度不稳定、剪切精度低的技术问题，使飞剪切尾稳定运行，提高了飞剪切尾的剪切精度。
[0034]参见图1及图2，本发明实施例提供了一种飞剪切尾精度控制方法，飞剪入口前的带钢5头部依次经过第一热金属检测仪I及第二热金属检测仪2，该方法包括:
[0035]步骤10、当板坯尾部离开第一热金属检测仪I时，获得板坯的速度V1及飞剪4入口下方夹送辊3的速度VPR1。
[0036]板坯的速度V1通过激光测速仪测定，提高了测量值的准确性。
[0037]步骤20、计算WVpr1的值，若Vi/Vpr^值属于0.95?1.05区间，则控制带钢5保持当前工作状态不变;gVi/V?的值不属于0.95?1.05区间则停机。
[0038]步骤30、当板坯的尾部离开所述第二热金属检测仪2时，获取并记录飞剪4入口下方夹送棍3的速度VPR2。
[0039]步骤40、计算并设定飞剪4的切尾速度V2，其中V2 = V1/VPR1 * Vpr2。
[0040]飞剪4的切尾速度％的计算利用飞剪4入口下方夹送辊3的速度Vpr2乘以限幅系数Vi/Vm得到最终的飞剪4的切尾速度％，考虑了前滑值不准确等因素造成飞剪4入口下方夹送辊3的速度Vpr1和板坯的速度V1的偏差过大的技术问题，将飞剪4入口下方夹送辊3的速度Vpr1和板坯的速度V1的偏差控制在一定范围内，提高了飞剪4切尾速度％设定值的准确性。
[0041]步骤50、通过设置于第二热金属检测仪2下方的气吹吹散水汽及氧化铁皮。
[0042]气吹用于吹散水汽及氧化铁皮，降低水汽、氧化铁皮对第一热金属检测仪I及第二热金属检测仪2的干扰。
[0043]步骤60、通过设置轴流风机吹散板坯表面的水雾。
[0044]轴流风机用于吹散板坯表面的水汽，降低水汽对第一热金属检测仪I及第二热金属检测仪2的干扰。
[0045]步骤70、通过设置于精乳除鳞机入口的反吹扫水装置阻挡除鳞水溢出。
[0046]反吹扫水装置用于阻挡除鳞水溢出，降低水汽、残留除鳞水对第一热金属检测仪I及第二热金属检测仪2的干扰。
[0047]本发明实施例还提供了一种飞剪切尾精度控制装置，飞剪4入口前的带钢5头部依次经过第一热金属检测仪I及第二热金属检测仪2，该装置包括:
[0048]第一速度采集单元，当板坯尾部离开第一热金属检测仪I时，获得板坯的速度％及飞剪4入口下方夹送辊3的速度Vpr1。
[0049]第一数据处理单元，从第一速度采集单元获取V1&VPR1的值，计算WVm的值，若Vi/VPR1的值属于0.95?1.05区间，则控制带钢5保持当前工作状态不变;gVi/Vm的值不属于0.95?1.05区间则停机。
[0050]第二速度采集单元，当板坯的尾部离开第二热金属检测仪2时，获取并记录飞剪4入口下方夹送辊3的速度VPR2。
[0051]第二数据处理单元，计算并设定飞剪4的切尾速度V2，其中V2 = V1/VPR1*VPR2。
[0052]激光测速仪，用于测定V1，并将V1传送至第一速度采集单元。
[0053]至少一组气吹，气吹设置在第二热金属检测仪2的下方。
[0054]至少一个轴流风机，轴流风机用于吹散板坯表面的水雾。
[0055]至少一个反吹扫水装置，反吹扫水装置设置在精乳除鳞机入口。
[0056]下面结合具体的实施例对本发明提供的飞剪切尾精度控制方法及装置进行说明:
[0057]实施例1:
[0058]参见图1及图2，飞剪切尾精度的控制装置包括第一速度采集单元、第一数据处理单元、第二速度采集单元、第二数据处理单元、激光测速仪、气吹、轴流风机及反吹扫水装置。激光测速仪用于测定板坯的速度。气吹、轴流风机及反吹扫水装置分别设置一个。当板坯尾部离开第一热金属检测仪I时，第一速度采集单元获得板坯的速度ViS0.SOm/s及飞剪4入口下方夹送棍3的速度Vpri为0.51m/s。第一数据处理单元从第一速度采集单元获取Vi及Vpri的值，计算Vi/VPR1的值为0.98m/s，Vx/Vpr^值属于0.95?1.05区间，控制带钢5保持当前工作状态不变。当板坯的尾部离开第二热金属检测仪2时，第二速度采集单元获取并记录飞剪4入口下方夹送棍3的速度Vpr2为0.52m/s。第二数据处理单元根据V2 = V1/Vpri * Vpr2计算并设定飞剪4的切尾速度％为0.51m/s。
[0059]实施例2:
[0060]参见图1及图2，飞剪切尾精度的控制装置包括第一速度采集单元、第一数据处理单元、第二速度采集单元、第二数据处理单元、激光测速仪、气吹、轴流风机及反吹扫水装置。激光测速仪用于测定板坯的速度。气吹、轴流风机及反吹扫水装置分别设置一个。当板坯尾部离开第一热金属检测仪I时，第一速度采集单元获得板坯的速度％为0.62!11/8及飞剪4入口下方夹送棍3的速度Vpri为0.64m/s。第一数据处理单元从第一速度采集单元获取Vi及VpRl的值，计算Vl/VpR1的值为0.97，V1/VpR1的值属于0.95?1.05区间，控制带钢5保持当前工作状态不变。当板坯的尾部离开第二热金属检测仪2时，第二速度采集单元获取并记录飞剪4入口下方夹送棍3的速度Vpr2为0.65m/s。第二数据处理单元根据V2 = V1/Vpri * Vpr2计算并设定飞剪4的切尾速度％为0.62m/s。
[0061]本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果:
[0062]—、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，设置有限幅区间0.95?1.05，控制飞剪剪切的过程中…八?的值位于限幅区间内，将板坯的速度化及飞剪入口下方夹送辊速度Vpr1的速度差控制在一定范围内，防止因前滑值不准确等因素造成飞剪入口下方夹送辊速度Vpr1和板坯的速度V1的偏差过大，提高了飞剪切尾速度设定值的准确性，使飞剪切尾稳定运行，提高了飞剪切尾的剪切精度。
[0063]二、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，板坯的速度V1通过激光测速仪测定，提高了测量值的准确性。
[0064]三、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，在第二热金属检测仪的下方设置有气吹，用于吹散水汽及氧化铁皮，降低水汽、氧化铁皮对第一热金属检测仪及第二热金属检测仪的干扰。
[0065]四、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，设置有轴流风机，用于吹散板坯表面的水汽，降低水汽对第一热金属检测仪及第二热金属检测仪的干扰。
[0066]五、本发明实施例提供的飞剪切尾精度的控制方法及装置，在精乳除鳞机入口设置有反吹扫水装置，用于阻挡除鳞水溢出，降低水汽、残留除鳞水对第一热金属检测仪及第二热金属检测仪的干扰。
[0067]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种飞剪切尾精度控制方法，所述飞剪入口前的带钢头部依次经过第一热金属检测仪及第二热金属检测仪，其特征在于，所述方法包括: 当板坯尾部离开所述第一热金属检测仪时，获得所述板坯的速度￥工及所述飞剪入口下方夹送棍速度Vpri ； 计算Vi/Vm的值，若Wm的值属于0.95?1.05区间，则控制所述带钢保持当前工作状态不变;SVi/V?的值不属于0.95?1.05区间则停机； 当所述板坯的尾部离开所述第二热金属检测仪时，获取并记录所述飞剪入口下方夹送辊的速度Vpr2; 计算并设定所述飞剪的切尾速度V2，所述V2 = V1/VPR1*VPR2。2.如权利要求1所述的飞剪切尾精度控制方法，其特征在于，所述板坯的速度V1通过激光测速仪测定。3.如权利要求1或2所述的飞剪切尾精度控制方法，其特征在于，所述方法还包括:通过设置于所述第二热金属检测仪下方的气吹吹散水汽及氧化铁皮。4.如权利要求1或2所述的飞剪切尾精度控制方法，其特征在于，所述方法还包括:通过设置轴流风机吹散所述板坯表面的水雾。5.如权利要求1或2所述的飞剪切尾精度的控制方法，其特征在于，所述方法还包括:通过设置于精乳除鳞机入口的反吹扫水装置阻挡除鳞水溢出。6.一种飞剪切尾精度控制装置，所述飞剪入口前的带钢头部依次经过第一热金属检测仪及第二热金属检测仪，其特征在于，所述装置包括: 第一速度采集单元，当板坯尾部离开所述第一热金属检测仪时，获得所述板坯的速度V1及所述飞剪入口下方夹送辊速度Vpr1 ; 第一数据处理单元，从所述第一速度采集单元获取所述Vi及所述Vpri的值，计算Vi/Vpri的值，SVi/Vm的值属于0.95?1.05区间，则控制所述带钢保持当前工作状态不变;SV1/Vpri的值不属于0.95?1.05区间则停机； 第二速度采集单元，当所述板坯的尾部离开所述第二热金属检测仪时，获取并记录所述飞剪入口下方夹送辊的速度Vpr2 ; 第二数据处理单元，计算并设定所述飞剪的切尾速度V2，所述V2 = V1/Vpri*Vpr2。7.如权利要求6所述的飞剪切尾精度控制装置，其特征在于，所述装置还包括:激光测速仪，用于测定所述V1，并将所述化传送至所述第一速度采集单元。8.如权利要求6或7所述的飞剪切尾精度控制装置，其特征在于，所述装置还包括: 至少一组气吹，所述气吹设置在所述第二热金属检测仪的下方。9.如权利要求6或7所述的飞剪切尾精度控制装置，其特征在于，所述装置还包括: 至少一个轴流风机，所述轴流风机用于吹散所述板坯表面的水雾。10.如权利要求6或7所述的飞剪切尾精度控制装置，其特征在于，所述装置还包括: 至少一个反吹扫水装置，所述反吹扫水装置设置在精乳除鳞机入口。
【文档编号】B21B38/00GK106077093SQ201610457225
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】王建功, 王晓东, 童燕成, 史金芳, 张弛, 陈瑞岩, 黄爽
【申请人】首钢京唐钢铁联合有限责任公司