单侧浮动式夹紧定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹紧定位机构，特别是一种单侧浮动式夹紧定位机构。
【背景技术】
[0002]在进行某些工件的夹紧定位时，传统上会使用常规的夹紧定位机构，其工作过程如下:夹紧定位机构在执行机构的带动下靠近工件，夹紧定位机构夹爪上的定位销轴插入工件上的定位孔，实现定位，然后将工件夹紧并运送到所需位置。但当工件的加工精度较差时(如毛还件)，定位销轴可能会无法插入定位销孔中，造成无法定位并夹紧工件；同时如果工件的表面精度较差，还可能会出现定位销轴插入不到位的问题，而夹紧定位机构与工件之间的挤压可能会造成工件或夹紧定位机构的损伤。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可以用于加工精度和表面精度较差工件的夹紧定位的单侧浮动式夹紧定位机构。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种单侧浮动式夹紧定位机构，包括两个夹爪1，其特征在于:所述的两个夹爪I中的一个上设置有轴2，轴2的外端头处设置有压板3，轴2的内端设置有台阶4，在压板3与台阶4之间的转轴2上套接有纵向浮动套5，纵向浮动套5能够在压板3与台阶4之间沿着转轴2的轴向运动，纵向浮动套5外转动连接有转板6，转板6上对称地设置有两个定位销轴7，与转板6相配的设置有夹爪机架8，在夹爪机架8上对称地设置有与转板6两端相配的调整机构9，所述的调整机构9包括一个调整螺栓10和一个球头柱塞11。
[0005]压板3与台阶4之间的距离为H，纵向浮动套5的高度为h，且H与h之间的差值为 100-500 μ??ο
[0006]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0007]本种结构形式的单侧浮动式夹紧定位机构，针对传统的固定式的夹紧定位机构在对某些加工精度较差的工件进行夹紧的过程中，其定位销轴无法顺利的进入工件上的定位孔的问题；设计出一种能够在一定范围内改变定位销轴位置的结构，以适应于存在误差的定位孔；同时它还可以在与工件相垂直的方向上浮动，以防止因工件表面精度较差而产生的工件与夹紧定位机构之间的挤压，保护工件和夹紧定位机构。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型实施例夹爪部分的剖视图。
[0010]图3为本实用新型实施例的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1、图2、图3所示:一种单侧浮动式夹紧定位机构，包括两个夹爪1，这两个夹爪I中有一个与传统的夹紧定位机构的夹爪的结构相同，即其上设置有两个固定的定位销轴，另一个夹爪I则可以根据工件的加工精度和表面精度进行有针对性的浮动，该可浮动的夹爪I上设置有轴2，在轴2的外端头处设置有压板3，而轴2的内端则设置有台阶4，在压板3和台阶4之间的轴2上套接有可轴向窜动的纵向浮动套5，并且压板3和台阶4之间的距离为H，纵向浮动套5的高度为h，H与h之间的差值为100-500 μ m，即纵向浮动套5的纵向浮动距离为100-500 μ m ;在纵向浮动套5外转动连接有转板6，在转板6上对称地设置有两个定位销轴7，与转板6相配的夹爪机架8上对称地设置有两套调整机构9，每套调整机构9都与转板6 —端相配，该调整机构9包括一个调整螺栓10和一个球头柱塞11。
[0012]本实用新型实施例的单侧浮动式夹紧定位机构的工作过程如下:本夹紧定位机构在执行机构(机械手臂等)的作用下移至需抓取的工件处，并让与传统夹紧定位机构相同结构的那个夹爪与工件上相配的定位孔对应，而本设计的特殊结构的夹爪I也与该工件上的其他定位孔相对应，整个夹紧定位机构靠近工件的过程中，由于定位销轴7的前端为锥状，因此定位销轴7会插入工件上的定位孔中，如果定位孔的加工精度较差，则转板6会顺着定位孔的位置发生微小的转动，让两个定位销轴7能够顺利的、完全的进入定位孔中，实现定位；定位夹紧工作完成后，两个定位销轴7从定位孔中抽出，在复位弹簧11的作用下转板6恢复到初始状态；操作者可以根据所夹紧工件的加工精度的情况来调整转板6可进行转动的角度范围，即调整调整螺栓10的端头与转板6之间的距离；
[0013]如果工件的表面精度较差，当定位销轴7插入定位孔后，转板6与工件表面接触后，纵向浮动套5会在轴2上发生轴向窜动，防止转板6与工件之间压力过大造成工件或本装置的损伤；夹紧工作完成后，转板6和纵向浮动套5在自重的作用下下落，恢复到初始位置。
【主权项】
1.一种单侧浮动式夹紧定位机构，包括两个夹爪(1)，其特征在于:所述的两个夹爪(O中的一个上设置有轴(2)，轴(2)的外端头处设置有压板(3)，轴(2)的内端设置有台阶(4 )，在压板(3 )与台阶(4 )之间的转轴(2 )上套接有纵向浮动套(5 )，纵向浮动套(5 )能够在压板(3)与台阶(4)之间沿着转轴(2)的轴向运动，纵向浮动套(5)外转动连接有转板(6 )，转板(6 )上对称地设置有两个定位销轴(7 )，与转板(6 )相配的设置有夹爪机架(8 )，在夹爪机架(8)上对称地设置有与转板(6)两端相配的调整机构(9)，所述的调整机构(9)包括一个调整螺栓(10)和一个球头柱塞(11)。
2.根据权利要求1所述的单侧浮动式夹紧定位机构，其特征在于:压板(3)与台阶(4)之间的距离为H，纵向浮动套(5)的高度为h，且H与h之间的差值为100-500 μ m。
【专利摘要】本实用新型公开一种单侧浮动式夹紧定位机构，包括两个夹爪（1），其特征在于：所述的两个夹爪（1）中的一个上设置有轴（2），轴（2）的外端头处设置有压板（3），轴（2）的内端设置有台阶（4），在压板（3）与台阶（4）之间的转轴（2）上套接有纵向浮动套（5），纵向浮动套（5）能够在压板（3）与台阶（4）之间沿着转轴（2）的轴向运动，纵向浮动套（5）外转动连接有转板（6），转板（6）上对称地设置有两个定位销轴（7），与转板（6）相配的设置有夹爪机架（8），在夹爪机架（8）上对称地设置有与转板（6）两端相配的调整机构（9），所述的调整机构（9）包括一个调整螺栓（10）和一个球头柱塞（11）。
【IPC分类】B23Q7-04
【公开号】CN204321727
【申请号】CN201420703721
【发明人】苏忠杰, 袁付贵, 王宇, 梁桐
【申请人】大连豪森设备制造有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月21日