一种摇晃式收放料轧机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及轧制机技术领域，特别涉及一种摇晃式收放料轧机。
【背景技术】
[0002] 柔性轧制是指将组织性能在线优化控制技术应用于轧制过程，用同一种成分的坯 料来生产不同性能的产品，简化炼钢和连铸的操作和管理，利用对钢材性能柔性的控制实 现轧制生产的大规模定制。其特点是可显著降低生产工序成本，简化炼钢和连铸的操作和 管理，是未来钢铁生产技术的发展趋势。
[0003] 柔性轧制过程可用于生产厚度周期性改变的金属带。原本收卷的带状材料经送料 辊滚动送出，然后进入轧辊间进行轧制，然后收卷于收料盘卷筒上，经过一定顺序处理后， 成为具有不同壁厚或随必要几何形状变化的薄料卷材。带材经过工作辊的轧制后可能存在 相对于原始厚度50%的变化。由于带材在送料辊上的时候是卷起的状态，当带材从送料辊 开始展开时不能以一个比较平整的状态开始轧制，这种初始状态不仅存在带材两面的应力 梯度，也会存在带材两侧的应力梯度、翘曲度(镰刀弯)。现有技术中可以通过很多卷筒的拉 绞对带材两面的应力梯度进行释放，但是带材两侧的应力梯度、翘曲度(镰刀弯）无法通过 现有的结构进行排除，这样就制约了带材应用于更精密的场合。
[0004] 因此，有必要提供一种新的测控方案来提高产品精度。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型的主要目的在于提供一种摇晃式收放料轧机。
[0006] 本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种摇晃式收放料轧机，用于轧制 金属带材，包括依次设置的送料辊、乳制机台和收料辊，所述轧制机台包括上下相对的工作 辊，所述轧机还包括用于控制所述工作辊间距的控制中枢，所述工作辊的前部设有第一测 厚装置，所述工作辊的后部设有第二测厚装置，所述第一测厚装置和第二测厚装置与所述 控制中枢输入端电连接，所述送料辊安装于第一摇晃装置上，所述第一摇晃装置包括第一 纵横轨基座和活动设置于所述第一纵横轨基座上方的第一摇晃机器人，所述第一摇晃机器 人与所述控制中枢输出端电连接。
[0007] 具体的，所述送料辊与所述轧制机台之间设有第一卷筒组件，所述第一卷筒组件 包括可移动的第一上卷筒、第一下卷筒以及控制所述第一上卷筒和第一下卷筒相对姿态的 第一备用量组件，所述第一备用量组件与所述控制中枢输出端电连接。
[0008] 具体的，所述收料辊安装于第二摇晃装置上，所述第二摇晃装置包括第二纵横轨 基座和活动设置于所述第二纵横轨基座上方的第二摇晃机器人，所述第二摇晃机器人与所 述控制中枢输出端电连接。
[0009] 具体的，所述收料辊与所述轧制机台之间设有第二卷筒组件，所述第二卷筒组件 包括可移动的第二上卷筒、第二下卷筒以及控制所述第二上卷筒和第二下卷筒相对姿态的 第二备用量组件，所述第二备用量组件与所述控制中枢输出端电连接。
[0010] 具体的，所述第一测厚装置和第二测厚装置采用双向四方位激光测厚仪组件。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型摇晃式收放料轧机的有益效果在于：
[0012] 1、第一测厚装置可以检测到带材轧制前的各向形态，其中包括带材的翘曲度(镰 刀弯）形态，控制中枢通过其检测信息判断出带材的侧向应力梯度，这样通过第一摇晃装置 的位置变化可以调整带材以一个侧向应力较为平衡的状态进入工作辊之间，这样轧制成型 的产品可避免因为残留应力而发生不良变形，提高了最终产品的精度；
[0013] 2、第二测厚装置可以检测到带材轧制后的各向形态，其中包括带材的翘曲度(镰 刀弯）形态，控制中枢通过其检测信息调整第二摇摆装置位置变化，使带材在收卷入收料辊 上时第二次消解侧向应力，必要时带材的输送方向可以逆转进行机上二次加工；
[0014] 3、第一滚筒组件和第二滚筒组件可以对料带沿厚度方向的应力进行消解，通过第 一测厚装置和第二测厚装置的检测结果可以对张力的变化进行补偿，消除带材轧制当中自 然出现的张力不均情况；
[0015] 4、双向四方位激光测厚仪组件可以对带材两侧厚度和翘曲度进行快速测量，确保 测量反馈的同步性。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型摇晃式收放料轧机的结构示意图；
[0017] 图2为第一摇晃装置/第二摇晃装置的立体结构图；
[0018] 图3为双向四方位激光测厚仪组件的使用示意图。
[0019] 图中数字表示：
[0020] 11-送料辊，12-收料辊，2-轧制机台，21-工作辊，31-第一测厚装置，32-第二测 厚装置，4-控制中枢，5-第一摇晃装置，51-第一纵横轨基座，52-第一摇晃机器人，6-第二 摇晃装置，61-第二纵横轨基座，62-第二摇晃机器人，7-第一卷筒组件，71-第一上卷筒， 72-第一下卷筒，73-第一备用量组件，8-第二卷筒组件，81-第二上卷筒，82-第二下卷筒， 83-第二备用量组件，9-带材。
[0021] a-激光测厚仪(左上)，b-激光测厚仪(左下)，C-激光测厚仪(右上)，d-激光测厚 仪(右下)。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0023] 如图1、图2所示，本实用新型的一种摇晃式收放料轧机，用于轧制金属带材9,包 括依次设置的安装有送料辊11的第一摇晃装置5、具有上下相对工作辊21的轧制机台2和 安装有收料辊12的第二摇晃装置6,轧机还包括用于控制工作辊21间距的控制中枢4,工 作辊21的前部设有第一测厚装置31，工作辊21的后部设有第二测厚装置32,第一测厚装 置31和第二测厚装置32与控制中枢4输入端电连接，第一摇晃装置5包括第一纵横轨基 座51和活动设置于第一纵横轨基座51上方的第一摇晃机器人52,第二摇晃装置6包括第 二纵横轨基座61和活动设置于第二纵横轨基座61上方的第二摇晃机器人62,第一摇晃机 器人52、第二摇晃机器人62均与控制中枢4输出端电连接。工作时，带材9从送料辊11处 放料，经过工作辊21之间的间隙，然后收卷到收料辊12上，第一测厚装置31与第二测厚装 置31可以检测到带材9轧制前后的各向形态，其中包括带材的翘曲度(镰刀弯）形态，控制 中枢4通过其检测信息判断出带材的侧向应力梯度。由于带材9为具有一定厚度的金属且 一开始为有弧度的收卷状态，为了令带材9以近平面的状态进入工作辊21，第一摇晃机器 人52会调整自身在第一纵横轨基座51上的位置，即通过前后摇摆释放带材9侧向应力，左 右摇摆调节带材9张紧较为平衡的状态进入工作辊之间，这样轧制成型的产品可避免因为 残留应力而发生不良变形，提高了最终产品的精度；第二摇晃装置6与第一摇晃装置5原理 类似，当带材9在收卷入收料棍12上时第二次消解侧向应力，必要时带材9的输送方向可 以逆转进行机上二次加工。
[0024] 如图1所示，送料辊11与轧制机台2之间设有第一卷筒组件7,第一卷筒组件7包 括可移动的第一上卷筒71、第一下卷筒72以及控制第一上卷筒71和第一下卷筒72相对姿 态的第一备用量组件73,第一备用量组件73与控制中枢4输出端电连接。收料辊12与轧 制机台2之间设有第二卷筒组件8,第二卷筒组件8包括可移动的第二上卷筒81、第二下卷 筒82以及控制第二上卷筒81和第二下卷筒82相对姿态的第二备用量组件83,第二备用量 组件83与控制中枢4输出端电连接。
[0025] 如图3所示，第一测厚装置31和第二测厚装置32采用双向四方位激光测厚仪组 件。双向四方位激光测厚仪组件由两组相对的四个激光测厚仪组成，可以对带材两侧厚度 和翘曲度进行快速测量，确保测量反馈的同步性，具体原理如下：
[0026] 相对的激光测厚仪（a对b或c对d)之间有个定义的间隙厚度C，每个激光测厚仪 可以测得其到带材9表面的距离，则有：
[0027] 带材9左侧厚度：J=CM-沒 [0028] 带材9右侧厚度：r =CST
[0029] 式中：
[0030] A一一激光测厚仪a到带材9距离
[0031] B一一激光测厚仪b到带材9距离
[0032] A' 一一激光测厚仪c到带材9距离
[0033] B' 一一激光测厚仪d到带材9距离
[0034] 带材9单边公差：厂
[0035] 带材9曲线差：
【主权项】
1. 一种摇晃式收放料轧机，用于轧制金属带材，包括依次设置的送料辊、乳制机台和收 料辊，所述轧制机台包括上下相对的工作辊，所述轧机还包括用于控制所述工作辊间距的 控制中枢，所述工作辊的前部设有第一测厚装置，所述工作辊的后部设有第二测厚装置，所 述第一测厚装置和第二测厚装置与所述控制中枢输入端电连接，其特征在于：所述送料辊 安装于第一摇晃装置上，所述第一摇晃装置包括第一纵横轨基座和活动设置于所述第一纵 横轨基座上方的第一摇晃机器人，所述第一摇晃机器人与所述控制中枢输出端电连接。
2. 根据权利要求1所述的摇晃式收放料轧机，其特征在于：所述送料辊与所述轧制机 台之间设有第一卷筒组件，所述第一卷筒组件包括可移动的第一上卷筒、第一下卷筒以及 控制所述第一上卷筒和第一下卷筒相对姿态的第一备用量组件，所述第一备用量组件与所 述控制中枢输出端电连接。
3. 根据权利要求1所述的摇晃式收放料轧机，其特征在于：所述收料辊安装于第二摇 晃装置上，所述第二摇晃装置包括第二纵横轨基座和活动设置于所述第二纵横轨基座上方 的第二摇晃机器人，所述第二摇晃机器人与所述控制中枢输出端电连接。
4. 根据权利要求1所述的摇晃式收放料轧机，其特征在于：所述收料辊与所述轧制机 台之间设有第二卷筒组件，所述第二卷筒组件包括可移动的第二上卷筒、第二下卷筒以及 控制所述第二上卷筒和第二下卷筒相对姿态的第二备用量组件，所述第二备用量组件与所 述控制中枢输出端电连接。
5. 根据权利要求1所述的摇晃式收放料轧机，其特征在于：所述第一测厚装置和第二 测厚装置采用双向四方位激光测厚仪组件。
【专利摘要】本实用新型为一种摇晃式收放料轧机，包括依次设置的送料辊、轧制机台和收料辊，轧制机台包括上下相对的工作辊，轧机还包括用于控制工作辊间距的控制中枢，工作辊的前后设有第一测厚装置和第二测厚装置，第一测厚装置和第二测厚装置与控制中枢输入端电连接，送料辊安装于第一摇晃装置上，第一摇晃装置包括第一纵横轨基座和活动设置于第一纵横轨基座上方的第一摇晃机器人，第一摇晃机器人与控制中枢输出端电连接。本实用新型通过摇晃装置调节带材收放状态，使带材以一个侧向应力较为平衡的状态进入工作辊之间，这样轧制成型的产品可避免因为残留应力而发生不良变形，提高了最终产品的精度。
【IPC分类】B21B37-28, B21B38-04
【公开号】CN204353207
【申请号】CN201420841581
【发明人】陆余圣, 孙鑫
【申请人】陆余圣
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月27日