加工冷库阀门的工业机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冷库设备的制造装备，具体是指一种加工冷库阀门的工业机器人。
【背景技术】
[0002]现代生活，人们的生活水平越来越高，对于生活品质的要求也越来越高，很多生活用品需要在冷库中进行保存，而现有技术中对于冷库设备的要求还是和普通仓储要求一样，这就导致了冷库保存的食品得不到有效的保藏，导致营养流失等等，同时冷库的安全运行也是按照普通仓储要求进行的，而冷库中需要大量的设备需要维护，这些设备的维护需要特别的设备进行。例如，供应冷库冷凝剂的管道需要常年运行，而冷凝剂主要是氨气，氨气的输送开断需要嵌入式的阀门配合使用，而现有的嵌入式阀门的制作工艺较为复杂，且可靠性不高，易于误操作，因此对冷库阀门的制造提出了更高的要求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一体化制造冷库阀门的加工冷库阀门的工业机器人，采用的技术方案如下:
[0004]加工冷库阀门的工业机器人，包括主机架，主机架一端设有导轨，主机架的另一端设有龙门支架，所述龙门支架上设有第一步进电机，所述第一步进电机通过调速器连接两个螺纹轴，所述螺纹轴上旋接一个夹板，所述龙门支架下端的主机架上设有一个旋转电机，旋转电机上设有一个底板，所述导轨通过行进装置连接主电机，主电机通过第二步进电机连接在竖直导柱上，所述主电机通过主轴连接刀片。
[0005]进一步的，所述竖直导柱顶端设有限位板。
[0006]进一步的，所述行进装置通过齿轮与导轨连接。
[0007]进一步的，所述主电机与行进装置一体设于提升支架上。
[0008]采用上述装置，可以一体化的制作冷库阀门，提高了生产效率，且支座精度较高。
【附图说明】
[0009]图1是加工冷库阀门的工业机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示加工冷库阀门的工业机器人，包括主机架1，主机架I 一端设有导轨3，主机架I的另一端设有龙门支架2，所述龙门支架2上设有第一步进电机，14所述第一步进电机14通过调速器13连接两个螺纹轴15，所述螺纹轴15上旋接一个夹板16，所述龙门支架2下端的主机架I上设有一个旋转电机11，旋转电机11上设有一个底板12，所述导轨3通过行进装置6连接主电机4，行进装置6通过齿轮与导轨3连接，主电机4与行进装置6一体设于提升支架5上，主电机4通过第二步进电机7连接在竖直导柱8上，竖直导柱8顶端设有限位板17，所述主电机4通过主轴9连接刀片10。
[0011]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.加工冷库阀门的工业机器人，其特征是包括主机架，主机架一端设有导轨，主机架的另一端设有龙门支架，所述龙门支架上设有第一步进电机，所述第一步进电机通过调速器连接两个螺纹轴，所述螺纹轴上旋接一个夹板，所述龙门支架下端的主机架上设有一个旋转电机，旋转电机上设有一个底板，所述导轨通过行进装置连接主电机，主电机通过第二步进电机连接在竖直导柱上，所述主电机通过主轴连接刀片。
2.如权利要求1所述的加工冷库阀门的工业机器人，其特征是所述竖直导柱顶端设有限位板。
3.如权利要求1所述的加工冷库阀门的工业机器人，其特征是所述行进装置通过齿轮与导轨连接。
4.如权利要求1-3任一权利要求所述的加工冷库阀门的工业机器人，其特征是所述主电机与行进装置一体设于提升支架上。
【专利摘要】加工冷库阀门的工业机器人，包括主机架，主机架一端设有导轨，主机架的另一端设有龙门支架，所述龙门支架上设有第一步进电机，所述第一步进电机通过调速器连接两个螺纹轴，所述螺纹轴上旋接一个夹板，所述龙门支架下端的主机架上设有一个旋转电机，旋转电机上设有一个底板，所述导轨通过行进装置连接主电机，主电机通过第二步进电机连接在竖直导柱上，所述主电机通过主轴连接刀片。
【IPC分类】B23C3-00
【公开号】CN204504329
【申请号】CN201520119683
【发明人】司彦教, 王海泳, 李爱虎, 王卫星, 刘田超, 王亚涛, 闫青, 梁健
【申请人】河北永星制冷设备有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月1日