推臂拼点工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种方便对装载机械臂进行拼点的推臂拼点工装。
【背景技术】
[0002]装载机械臂在装载及其他领域使用广泛，通过推臂将较重的物料移动到需要的位置，工作效率高。而推臂在加工时需要对推臂进行拼点焊接，目前通常在焊接时使用简单的夹紧装置对其进行装夹，推臂装夹不牢固，影响焊接质量，且不同型号的推臂需要不同的装夹工装进行装夹，来回更换搬用工装十分麻烦。因此，解决推臂拼点焊接繁琐、效率不高的问题就显得尤为重要了。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供了一种方便对装载机械臂进行拼点的推臂拼点工装，通过工作台上的固定式支座定位机构和移动式支座定位机构等固定装置对推臂进行固定，方便其进行拼点焊接，解决了推臂拼点焊接繁琐、效率不高的问题。
[0004]本实用新型提供一种推臂拼点工装，包括工作台，所述工作台的后端设置有固定式支座定位机构，工作台前端设置有移动式支座定位机构，所述固定式支座定位机构和移动式支座定位机构之间设置有压紧装置，所述固定式支座定位机构前方设置有支架定位机构，所述固定式支座定位机构左右两侧设置有箱体定位机构，所述箱体定位机构两边设置有可拆卸式定位机构。
[0005]进一步改进在于:所述固定式支座定位机构包括底座、方形定位块和左、右两个球形定位块。
[0006]进一步改进在于:所述移动式支座定位机构相比于固定式支座定位机构多出一个定位销，其余部件相同，所述移动式支座定位机构下部、工作台上设置有直线导轨，所述底座可在直线导轨上移动。
[0007]进一步改进在于:所述支架定位机构依靠穿轴与工作台定位，并用压紧装置压紧。
[0008]进一步改进在于:所述移动式支座定位机构和压紧装置、箱体定位机构和可拆卸式定位机构之间设置有可调垫块，用于调制放置在工作台上的推臂。
[0009]固定式支座定位机构包括底座、方形定位块和左、右两个球形定位块；依靠螺栓将底座与工作台连接在一起，左、右两个球形定位块分别用于定位左、右两种推臂的支座；
[0010]移动式支座定位机构包括定位销、底座、方形定位块和左、右两个球形定位块，依靠直线导轨将底座与工作台连接在一起，定位机构可以前后移动，依靠定位销固定，用于不同型号的左、右推臂的支座定位；
[0011]支架定位机构依靠穿轴与工作台定位，并用压紧装置压紧，可拆卸，用于不同型号的支架定位；
[0012]箱体定位机构用于定位不同型号的推臂箱体时使用；
[0013]可拆卸式定位是为了满足不同型号的产品需求，将定位机构设计成螺栓连接，便于换型时拆卸；
[0014]可调垫块使为了保证箱体的拼点尺寸要求而设计的，可调整不同的箱体高度，从而满足拼点要求。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1.工装可以满足左、右不同型号的推臂拼点要求，避免换型的时间，提高工作效率;
[0017]2.将多种拼点工装的功能结合，节省了工装的摆放空间；
[0018]3.使用一个工装可拼点多种产品，减少了人力资源的使用和工装的投入资金，节约成本；
[0019]4.工装的关键零件均采用螺栓连接，便于工装的调整和维修；
[0020]5.工装操作方便，提高效率成果显著。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型的固定式支座定位机构的结构示意图。
[0023]图3是本实用新型的移动式支座定位机构的结构示意图。
[0024]其中:1-工作台，2-固定式支座定位机构，21-底座，22-方形定位块，23-球形定位块，3-移动式支座定位机构，31-定位销，4-压紧装置，5-支架定位机构，6-箱体定位机构，7-可拆卸式定位机构，8-直线导轨，9-可调垫块。
【具体实施方式】
[0025]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0026]如图1、2、3所示，本实施例提供了一种推臂拼点工装，包括工作台1，所述工作台I的后端设置有固定式支座定位机构2，工作台I前端设置有移动式支座定位机构3，所述固定式支座定位机构2和移动式支座定位机构3之间设置有压紧装置4，所述固定式支座定位机构2前方设置有支架定位机构5，所述固定式支座定位机构2左右两侧设置有箱体定位机构6，所述箱体定位机构6两边设置有可拆卸式定位机构7。所述固定式支座定位机构2包括底座21、方形定位块22和左、右两个球形定位块23。所述移动式支座定位机构3相比于固定式支座定位机构2多出一个定位销31，其余部件相同，所述移动式支座定位机构3下部、工作台I上设置有直线导轨8，所述底座21可在直线导轨8上移动。所述支架定位机构5依靠穿轴与工作台I定位，并用压紧装置4压紧。所述移动式支座定位机构3和压紧装置4、箱体定位机构6和可拆卸式定位机构7之间设置有可调垫块9，用于调制放置在工作台I上的推臂。
[0027]固定式支座定位机构包括底座、方形定位块和左、右两个球形定位块；依靠螺栓将底座与工作台连接在一起，左、右两个球形定位块分别用于定位左、右两种推臂的支座；
[0028]移动式支座定位机构包括定位销、底座、方形定位块和左、右两个球形定位块，依靠直线导轨将底座与工作台连接在一起，定位机构可以前后移动，依靠定位销固定，用于不同型号的左、右推臂的支座定位；
[0029]支架定位机构依靠穿轴与工作台定位，并用压紧装置压紧，可拆卸，用于不同型号的支架定位；
[0030]箱体定位机构用于定位不同型号的推臂箱体时使用；
[0031]可拆卸式定位是为了满足不同型号的产品需求，将定位机构设计成螺栓连接，便于换型时拆卸；
[0032]可调垫块使为了保证箱体的拼点尺寸要求而设计的，可调整不同的箱体高度，从而满足拼点要求；
[0033]操作方法
[0034]将定位机构调整至满足拼点要求；
[0035]将支座分别按照要求放置，与定位块贴实；
[0036]将箱体吊上拼点工装，贴实定位块后压紧；
[0037]点焊后吊下工装。
[0038]工装可以满足左、右不同型号的推臂拼点要求，避免换型的时间，提高工作效率；
[0039]将多种拼点工装的功能结合，节省了工装的摆放空间；
[0040]使用一个工装可拼点多种产品，减少了人力资源的使用和工装的投入资金，节约成本；
[0041]工装的关键零件均采用螺栓连接，便于工装的调整和维修；
[0042]工装操作方便，提高效率成果显著。
【主权项】
1.一种推臂拼点工装，包括工作台(1)，其特征在于:所述工作台(I)的后端设置有固定式支座定位机构(2)，工作台(I)前端设置有移动式支座定位机构(3)，所述固定式支座定位机构(2)和移动式支座定位机构(3)之间设置有压紧装置(4)，所述固定式支座定位机构(2)前方设置有支架定位机构(5)，所述固定式支座定位机构(2)左右两侧设置有箱体定位机构(6 )，所述箱体定位机构(6 )两边设置有可拆卸式定位机构(7 )。
2.如权利要求1所述的推臂拼点工装，其特征在于:所述固定式支座定位机构(2)包括底座(21)、方形定位块(22)和左、右两个球形定位块(23)。
3.如权利要求2所述的推臂拼点工装，其特征在于:所述移动式支座定位机构(3)相比于固定式支座定位机构(2)多出一个定位销(31)，其余部件相同，所述移动式支座定位机构(3)下部、工作台(I)上设置有直线导轨(8)，所述底座(21)可在直线导轨(8)上移动。
4.如权利要求1所述的推臂拼点工装，其特征在于:所述支架定位机构(5)依靠穿轴与工作台(I)定位，并用压紧装置(4)压紧。
5.如权利要求1-4任意一项所述的推臂拼点工装，其特征在于:所述移动式支座定位机构(3)和压紧装置(4)、箱体定位机构(6)和可拆卸式定位机构(7)之间设置有可调垫块(9)，用于调制放置在工作台(I)上的推臂。
【专利摘要】本实用新型提供一种推臂拼点工装，包括工作台，所述工作台的后端设置有固定式支座定位机构，工作台前端设置有移动式支座定位机构，所述固定式支座定位机构和移动式支座定位机构之间设置有压紧装置，所述固定式支座定位机构前方设置有支架定位机构，所述固定式支座定位机构左右两侧设置有箱体定位机构，所述箱体定位机构两边设置有可拆卸式定位机构。通过工作台上的固定式支座定位机构和移动式支座定位机构等固定装置对推臂进行固定，方便其进行拼点焊接，解决了推臂拼点焊接繁琐、效率不高的问题。
【IPC分类】B23K37-04
【公开号】CN204504597
【申请号】CN201520121042
【发明人】柳学强, 孙洋, 胡元顶, 武晓斌
【申请人】徐州巴特工程机械股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月2日