一种精细等离子坡口切割机器人工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及中厚板切割技术领域，特别一种是精细等离子坡口切割机器人工作站。
【背景技术】
[0002]20世纪80年代以来，我国工业迅猛发展，建筑工程、机械制造、容器制造、造船、桥梁建造等行业对中厚板的需求也在日益增加，中厚板在这些行业中以各种钢结构的形式进行应用。
[0003]下料和焊接是中厚板应用中的重要环节。中厚板在焊接时，由于其板材较厚，焊接熔透性差，因此，需要进行开剖口焊接，以提高整体钢结构的力学性能。由于钢结构形状各异，在焊接前需要对形状和板厚差异较大的板材先进行开剖口。
[0004]在现有技术中，开剖口的环节通常采用以下3种方法:
[0005]1、用机床设备开剖口。夹具夹持好板材后，用铣刀进行开剖口。对不同厚度的板材需要更换铣刀，对不同形状的板材也需要调整或更换夹具，因此，这种开剖口的方式生产效率非常低。
[0006]2、用火焰切割设备开剖口。使用火焰切割机开出来的剖口，有两个问题:一是余量不均匀且无法稳定保持，特别在板材较薄时，若剖口余量不均匀将直接影响刚结构的焊接性能；二是在板材上会残留很多割渣，需要人工清理。
[0007]3、用龙门式等离子切割设备剖口。龙门结构是两轴行走方式，只能切割外形比较简单的剖口，在切割不同厚度的板材时，需要人工调整隔墙的角度。当工位进行上下料时，割枪需要移动至切割平台的一侧进行等待，因此对设备的利用率不高。
[0008]随着行业内的竞争越来越激烈，使用厂家迫切需求使用自动化程度更高的设备来进行快速而高精度地开剖口，以提高产品和效率的竞争力。
[0009]因此，一套设备利用率高、能够满足多种板材厚度和外形且开剖口切割速率高的自动化开剖口设备是非常具有市场价值的。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种精细等离子坡口切割机器人工作站，设备利用率高，开剖口的效率高，产品质量好。
[0011]本实用新型采用的技术方案是这样的:
[0012]一种精细等离子坡口切割机器人工作站，包括悬臂支架、PLC控制柜、水槽、切割平台、六轴机器人和等离子切割枪，所述水槽有两个，每个水槽中分别放置一台所述切割平台，所述悬臂支架设置在两个水槽之间，所述六轴机器人安装在所述悬臂支架前端，所述等离子切割枪倒挂安装在所述六轴机器人上，所述六轴机器人和等离子切割枪分别与所述PLC控制柜连接。
[0013]对上述方案进行进一步优选，所述悬臂支架包括支撑柱、轴电机和悬臂，所述轴电机固定设置在所述支撑柱顶部，所述悬臂水平设置并与所述轴电机的输出轴垂直连接，所述轴电机与所述PLC控制柜连接。轴电机在PLC控制柜的控制下带动悬臂旋转，从而使等离子切割枪具有更大的切割范围，能够适用于尺寸更大的中厚板。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:采用双工位布局，可以对两个切割平台上的工件交替切割，充分利用了装卸工件的时间间隔，提高了设备利用率；采用精度更高的等离子切割枪来进行切割，剖口切割余量均匀稳定，也不会留有残渣，产品质量高。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体示意图。
[0016]图中标记为悬臂支架，1-1为支撑柱，1-2为轴电机，1-3为悬臂，2为PLC控制柜，3为水槽，4为切割平台，5为六轴机器人，6为等离子切割枪。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0018]实施例:
[0019]如图1所示，一种精细等离子坡口切割机器人工作站，包括悬臂支架1、PLC控制柜2、水槽3、切割平台4、六轴机器人5和等离子切割枪6，所述水槽3有两个，每个水槽3中分别放置一台所述切割平台4，所述悬臂支架I设置在两个水槽3之间，所述六轴机器人5安装在所述悬臂支架I前端，所述等离子切割枪6倒挂安装在所述六轴机器人5上，所述六轴机器人5和等尚子切割枪6分别与所述PLC控制柜2连接。
[0020]所述悬臂支架I包括支撑柱1-1、轴电机1-2和悬臂1-3，所述轴电机1_2固定设置在所述支撑柱1-1顶部，所述悬臂1-3水平设置并与所述轴电机1-2的输出轴垂直连接，所述轴电机1-2与所述PLC控制柜2连接。
[0021]在轴电机1-2的驱动下，等离子切割枪6在两个切割平台4之间切换，交替进行开剖口，可以提高六轴机器人5和等离子切割枪6的利用率。由于切割平台4放置于水槽3内，可通过水来进行切割除尘，以减低对环境的污染。
[0022]等离子切割枪6和六轴机器人5均采用现成的产品，根据不同板材的厚度选择相应配置的等离子切割枪6，以达到切割后不用进行人工清渣的效果。等离子切割枪6内还自带智能寻位软件和弧压调高软件。通过智能寻位软件可以保证等离子切割枪6切割起弧位置的准确，不会因工件放置偏差而造成切割余量的偏差。通过弧压调高软件可以快速准确地调整等离子切割枪6与待剖口的中厚板材之间的距离，使剖口切割余量均匀稳定。
[0023]六轴机器人5夹持着等离子切割枪6进行切割，并且六轴机器人5可通过多个轴来对等离子切割枪6的姿态进行调整，始终以最佳的姿态进行板材切割，可适应不同形状、尺寸、厚度的板材。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种精细等离子坡口切割机器人工作站，其特征在于:包括悬臂支架(I)、PLC控制柜(2)、水槽(3)、切割平台(4)、六轴机器人(5)和等离子切割枪(6)，所述水槽(3)有两个，每个水槽(3)中分别放置一台所述切割平台(4)，所述悬臂支架(I)设置在两个水槽(3)之间，所述六轴机器人(5)安装在所述悬臂支架(I)前端，所述等离子切割枪(6)倒挂安装在所述六轴机器人(5)上，所述六轴机器人(5)和等离子切割枪(6)分别与所述PLC控制柜(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种精细等离子坡口切割机器人工作站，其特征在于:所述悬臂支架(I)包括支撑柱(1-1 )、轴电机(1-2)和悬臂(1-3)，所述轴电机(1-2)固定设置在所述支撑柱(1-1)顶部，所述悬臂(1-3)水平设置并与所述轴电机(1-2)的输出轴垂直连接，所述轴电机(1-2 )与所述PLC控制柜(2 )连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种精细等离子坡口切割机器人工作站，包括悬臂支架、PLC控制柜、水槽、切割平台、六轴机器人和等离子切割枪，所述水槽有两个，每个水槽中分别放置一台所述切割平台，所述悬臂支架设置在两个水槽之间，所述六轴机器人安装在所述悬臂支架前端，所述等离子切割枪倒挂安装在所述六轴机器人上，所述六轴机器人和等离子切割枪分别与所述PLC控制柜连接。本实用新型的有益效果是：采用双工位布局，可以对两个切割平台上的工件交替切割，充分利用了装卸工件的时间间隔，提高了设备利用率；采用精度更高的等离子切割枪来进行切割，剖口切割余量均匀稳定，也不会留有残渣，产品质量高。
【IPC分类】B23K10-00, B23K37-02
【公开号】CN204524526
【申请号】CN201520095569
【发明人】王其川
【申请人】成都思尔特机器人科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月11日