一种新型数控绕制圆簧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及弹簧加工设备技术领域，尤其涉及到一种新型绕制弹簧机。
【背景技术】
[0002]在金属线材加工过程中，往往需要利用弹簧机对不同直径的丝线进行不同角度、不同方向的折弯绕制成型；现有的弹簧机一般为利用半自动机械传动原理，其一般包括送线转线传动机构、校直机构、卷曲成型机构以及切断机构等部分组成，然而由于各结构部分之间结构不紧凑，整个设备占地空间大，不利于企业减低生产成本，此外同时现有的弹簧机其在对弹簧加工生产过程中，当需要对不同规格的弹簧产品进行生产时，只能通过手工机械的调整相应的设备部位才能进行切换，导致生产效率低下，同时整个设备的工作可靠性也不能得到很好的保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本较低、结构简单紧凑合理且可结合数控系统快速灵活的实现对不同规格弹簧进行加工功能的新型数控绕制圆簧机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种新型数控绕制圆簧机，包括机架，还包括有设置于所述机架一端的用于绕制钢丝进料的导线机构、用于对绕制钢丝进行整形输送的送线轮机构、弹簧成型机构、弹簧长度成型机构、弹簧切断机构、用于驱动弹簧切断机构动作的弹簧切断驱动机构以及控制系统；所述弹簧成型机构包括成型伺服电机以及由该成型伺服电机带动驱动的弹簧成型凸轮；所述弹簧长度成型机构包括长度成型驱动伺服电机以及由该长度成型驱动伺服电机带动驱动的长度成型凸轮；所述弹簧切断机构包括上下剪刀以及分别与其相连的减力杆和摆杆；所述弹簧切断驱动机构包括弹簧切断驱动伺服电机以及由该弹簧切断驱动伺服电机带动传动的剪力传动凸轮；其中所述弹簧切断驱动机构和弹簧长度成型机构分别通过所述减力杆和摆杆与所述上下剪刀相连，所述控制系统分别与所述成型伺服电机、长度成型驱动伺服电机和弹簧切断驱动伺服电机相连，用于控制其各自动作。
[0005]优选地，所述送线轮机构包括驱动电机、由该驱动电机带动转动的一对上下相配合的上传动轴和下传动轴、分别固定于该上传动轴和下传动轴上的相互啮合的上传动齿轮和下传动齿轮以及分别位于该上传动轴和下传动轴外端一侧上一对相互配合的上绕制线轮和下绕制线轮，其中该一对上绕制线轮和下绕制线轮相互配合对进入二者之间的绕制钢丝进行碾压整形。
[0006]进一步地，所述弹簧切断驱动伺服电机的输出端与剪力传动凸轮之间还设置有一层用于相互接触的硬质合金耐磨层。
[0007]优选地，所述导线机构包括两排用于对绕制钢丝圆周表面进行整形理直的多个分别呈水平和竖直衔接布置的导线轮。
[0008]本方案通过在机架一端的用于绕制钢丝进料的导线机构、用于对绕制钢丝进行整形输送的送线轮机构、弹簧成型机构、弹簧长度成型机构、弹簧切断机构、用于驱动弹簧切断机构动作的弹簧切断驱动机构以及控制系统的结构形式，一方面可以使得整个弹簧机的结构紧凑合理，减少设备的占地空间，另一方面采用控制系统与各主要部件中的伺服电机相连的控制方式，可以对在不同规格的弹簧产品加工过程中进行快速转换调整，能有效的提高整个弹簧机的生产效率和通用性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的正向视角立体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的侧向视角立体结构示意图。
[0011]图3为本实用新型的背向视角立体结构示意图。
[0012]图4为本实用新型中的控制系统与各伺服电机相连的控制方框结构示意图。
[0013]图中:100-绕制圆簧机，200-导线机构，201-导线轮，300-送线轮机构，301-驱动电机，302-上传动齿轮，303-上传动轴，304-上绕制线轮，305-下传动齿轮，306-下传动轴，307-下绕制线轮，4-导线孔座，500-弹簧成型机构，501-成型伺服电机，502-弹簧成型凸轮，600-弹簧切断驱动机构，601-弹簧切断驱动伺服电机，602-剪力传动凸轮，603-硬质合金耐磨层，700-弹簧切断机构，701-减力杆，702-摆杆，703-上下剪刀，800-弹簧长度成型机构，801-长度成型驱动伺服电机，802-长度成型凸轮，9-机架，10-控制系统。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0015]参见附图1至4所示，本实施例所述的一种新型数控绕制圆簧机100，其包括机架9、设置于上述机架9进料一端的用于绕制钢丝进料的导线机构200、用于对绕制钢丝进行整形输送的送线轮机构300、弹簧成型机构500、弹簧长度成型机构800、弹簧切断机构700、用于驱动弹簧切断机构700动作的弹簧切断驱动机构600以及数控控制系统10。上述弹簧长度成型机构800包括长度成型驱动伺服电机801以及由该长度成型驱动伺服电机801带动驱动的长度成型凸轮802 ;上述弹簧切断机构700包括用于剪断成型后弹簧的上下剪刀703以及分别与其相连的减力杆701和摆杆702 ;上述弹簧切断驱动机构600包括弹簧切断驱动伺服电机601以及由该弹簧切断驱动伺服电机601带动传动的剪力传动凸轮602 ;其中弹簧切断驱动机构600和弹簧长度成型机构800分别通过上述减力杆701和摆杆702与上下剪刀703相连，用于带动控制其剪断动作；此外上述数控控制系统10分别与上述成型伺服电机501、长度成型驱动伺服电机801和弹簧切断驱动伺服电机601相连，用于控制其各自动作。需要指出的是，本方案中的控制系统10其包括有控制主机系统、智能运动控制芯片以及操作面板，其中控制主机系统的信号输入线与控制面板相连，控制主机系统的信号输出线则与智能运动控制芯片相连，而智能运动控制芯片与上述各部件中的伺服电机信号相连。
[0016]请参照附图1和2所示，本方案中的上述送线轮机构300包括驱动电机301、由该驱动电机301带动转动的一对上下相配合的上传动轴303和下传动轴306、分别固定于该上传动轴303和下传动轴306上的相互啮合的上传动齿轮302和下传动齿轮305以及分别位于该上传动轴303和下传动轴306外端一侧上一对相互配合的上绕制线轮304和下绕制线轮307，其中该一对上绕制线轮304和下绕制线轮307相互配合对进入二者之间的绕制钢丝进行碾压整形。采用上述结构形式后，本方案中的送线轮机构300可以变得更加紧凑简单，同时其工作稳定性也更好。
[0017]另外，再参照附图3所示，为了提高弹簧切断驱动机构的工作寿命，本方案中的上述弹簧切断驱动伺服电机601的输出端与剪力传动凸轮602之间还设置有一层用于相互接触的硬质合金耐磨层603。
[0018]同时，参照附图1所示，为了能够简单有效的对进行弹簧绕制成型的绕制钢丝进行全方位的整形理直，本方案中的导线机构200采用包括有两排用于对绕制钢丝圆周表面进行整形理直的多个分别呈水平和竖直衔接布置的导线轮201的结构形式。工作时，绕制钢丝其首先水平进入到水平布置的导线轮201中，对绕制钢丝的水平左右两侧进行整形；随后水平左右两侧整形后的绕制钢丝继续移动并进入到后续的竖直布置的导线轮201中，进而可以对绕制钢丝的上下两侧进行整形，从而完成对绕制钢丝四周的整个整形工作。
[0019]工作时，绕制钢丝由导线机构200导向进入到后续的送线轮机构300进行进一步的碾压整形，整形完后的绕制钢丝随后通过导线孔座4进入到弹簧成型机构500中进行绕制成型并通过弹簧长度成型机构800和弹簧切断机构700进行定长切断，完成产品的加工制作过程。当需要在不同规格产品之间进行切换时，操作者可以方便的通过控制系统10快速的调整系统参数，进而控制各部件中的相应伺服电机动作，从而完成不同规格产品的加工动作。
[0020]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型数控绕制圆簧机，包括机架(9)，其特征在于:还包括有设置于所述机架(9) 一端的用于绕制钢丝进料的导线机构(200)、用于对绕制钢丝进行整形输送的送线轮机构(300)、弹簧成型机构(500)、弹簧长度成型机构(800)、弹簧切断机构(700)、用于驱动弹簧切断机构(700)动作的弹簧切断驱动机构(600)以及控制系统(10);所述弹簧成型机构(500)包括成型伺服电机(501)以及由该成型伺服电机(501)带动驱动的弹簧成型凸轮(502);所述弹簧长度成型机构(800)包括长度成型驱动伺服电机(801)以及由该长度成型驱动伺服电机(801)带动驱动的长度成型凸轮(802);所述弹簧切断机构(700)包括上下剪刀(703)以及分别与其相连的减力杆(701)和摆杆(702);所述弹簧切断驱动机构(600)包括弹簧切断驱动伺服电机(601)以及由该弹簧切断驱动伺服电机(601)带动传动的剪力传动凸轮(602);其中所述弹簧切断驱动机构(600)和弹簧长度成型机构(800)分别通过所述减力杆(701)和摆杆(702)与所述上下剪刀(703)相连，所述控制系统(10)分别与所述成型伺服电机(501)、长度成型驱动伺服电机(801)和弹簧切断驱动伺服电机(601)相连，用于控制其各自动作。
2.根据权利要求1所述的一种新型数控绕制圆簧机，其特征在于:所述送线轮机构(300)包括驱动电机(301)、由该驱动电机(301)带动转动的一对上下相配合的上传动轴(303)和下传动轴(305)、分别固定于该上传动轴(303)和下传动轴(305)上的相互啮合的上传动齿轮(302)和下传动齿轮(305)以及分别位于该上传动轴(303)和下传动轴(305)外端一侧上一对相互配合的上绕制线轮(304)和下绕制线轮(307)，其中该一对上绕制线轮(304)和下绕制线轮(307)相互配合对进入二者之间的绕制钢丝进行碾压整形。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型数控绕制圆簧机，其特征在于:所述弹簧切断驱动伺服电机(601)的输出端与剪力传动凸轮(602)之间还设置有一层用于相互接触的硬质合金耐磨层(603)。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型数控绕制圆簧机，其特征在于:所述导线机构(200)包括两排用于对绕制钢丝圆周表面进行整形理直的多个分别呈水平和竖直布置的导线轮(201) ο
【专利摘要】本实用新型提供一种成本较低、结构简单紧凑合理且可结合数控系统快速灵活的实现对不同规格弹簧进行加工功能的一种新型数控绕制圆簧机；其包括机架、设置于所述机架一端的用于绕制钢丝进料的导线机构、用于对绕制钢丝进行整形输送的送线轮机构、弹簧成型机构、弹簧长度成型机构、弹簧切断机构、用于驱动弹簧切断机构动作的弹簧切断驱动机构以及控制系统；采用上述结构形式可以一方面可以使得整个弹簧机的结构紧凑合理，减少设备的占地空间，另一方面采用控制系统与各主要部件中的伺服电机相连的控制方式，可以对在不同规格的弹簧产品加工过程中进行快速转换调整，能有效的提高整个弹簧机的生产效率和通用性。
【IPC分类】B21F23-00, B21F35-00
【公开号】CN204545266
【申请号】CN201520180453
【发明人】滕运生
【申请人】滕运生
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月27日