辊锻机机械手托料架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锻钢件辊锻机的抓取机构，具体地说是辊锻机机械手托料架。
【背景技术】
[0002]我们知道，辊锻机轧制毛坯，通常是由轨道式驱动机构推动机械手作进给或退出，而机械手抓取毛坯在一定尺寸规格内是可行的，当遇到毛坯变长变薄超过规格时，辊锻机机械手虽然能抓紧毛坯一端，但整个毛坯及易发生弯曲变形，从而不能将毛坯送入下道锻打工序。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，制造简单，安装方便，进退料可靠，适用类似锻件的辊锻机机械手托料架。
[0004]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:一种辊锻机机械手托料架，其包括支撑机构、导向移动机构、托料机构，其特征在于:所述支撑机构包括承载板、支腿、连接板、方梁、前座板、后座板，前后承载板分别通过支腿固定在机械手机体上，连接板通过螺钉固定在承载板上，方梁中部焊接在连接板上，前座板、后座板分别焊接固定在方梁前端和后端，连接板前端两侧还焊接有悬臂板，两悬臂板之间连接有一气缸固定板；所述导向移动机构包括气缸、导柱、导套、活塞杆，所述气缸后部与后座板连接固定，前部与气缸固定板连接固定，两只导柱位于方梁两侧，安装固定在后座板和前座板之间，导套套装在导柱上；所述托料机构包括托臂、托臂连扳、支耳、托钩，所述两只托臂后部焊接在相应的导套上，托臂连扳固定连接在两托臂前端之间，托臂连扳两侧焊接支耳，托钩对称安装在支耳上；活塞杆前端与托臂连扳固定连接，活塞杆移动带动托臂连扳、托臂及托臂连扳上悬挂的托钩通过导套沿导柱移动，实现托料机构的前后移动。
[0005]本实用新型所述的两悬臂板之间通过螺钉连接有一连接杆。这样使两块悬臂板连为一体，大大提供了牢固稳定性。
[0006]本实用新型所述的气缸固定板为倒凸形，气缸固定板上部两侧通过螺钉固定在悬臂板前端之间，气缸固定板下部与气缸前端固定。
[0007]本实用新型所述的前座板上对应托臂的下方安装有阶梯式滚轴和滚套，滚轴两边轴套装滚套。当托臂往复移动时，滚套托着托臂而绕滚轴转动，既减少摩擦又省力。
[0008]本实用新型所述支腿下端焊接有夹箍，通过夹箍分别安装在机械手机体前后圆柱上，并用螺钉压紧固定。
[0009]本实用新型采用上述组成结构，活塞杆前端与托臂连扳固定连接，活塞杆移动带动托臂连扳、托臂及托臂连扳上悬挂的托钩通过导套沿导柱移动，实现托料机构的前后移动。沿导柱移动，实现托料机构的前后移动。当辊锻机输出辊后零件时，机械手爪即抓取零件一端沿轨道退出，同时气缸通气使活塞杆推动托钩移动至合适位置，托住零件，使其不会产生弯曲变形，顺利地送入预锻工序。对照现有技术，本实用新型结构合理，制造简单，安装方便，进退料可靠，是一种理想的辊锻机机械手托料架。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0011]图1是本实用新型的装配结构主视示意图。
[0012]图2是本实用新型的装配结构俯视示意图。
[0013]图3是图1的B-B剖视示意图。
[0014]图中的标号是:1.螺钉，2.夹箍，3.支腿，4.承载板，5.连接板，6.螺钉，7.方梁，8.导柱，9.后座板，10.螺钉，11.气缸，12.导套，13.托臂，14.悬臂板，15.连接杆，16.螺钉，17.气缸固定板，18.螺钉，19.螺钉，20.活塞杆，21.螺母，22.支耳，23.托臂连扳，24.螺母，25.螺杆，26.螺钉，28.滚轴，29、滚套，30.托钩，31.机械手爪，32.零件，33.机械手机体，34.轨道，35.前座板。
【具体实施方式】
[0015]从图1、图2和图3可以看出，一种辊锻机机械手托料架，其包括支撑机构、导向移动机构、托料机构等。所述支撑机构包括承载板4、支腿3、连接板5、方梁7、前座板35、后座板9等。前后承载板4分别通过支腿3固定在机械手机体33上。具体是所述支腿3下端焊接有夹箍2，承载板4、支腿3、夹箍2焊接为一体，通过夹箍2分别安装在机械手机体33前后圆柱上，并用螺钉I压紧固定。连接板5用螺钉6固定在前后两块承载板4上。方梁7前端焊接前座板35，后端焊接后座板9，中部焊接在连接板5上。连接板5前端两侧焊接悬臂板14。两悬臂板14之间连接有一气缸固定板17。
[0016]所述导向移动机构包括气缸11、导柱8、导套12、活塞杆20，所述气缸11后部用螺钉10穿过后座板9所设沉孔与后座板9连接固定，前部气缸用螺钉18与固定板17连接固定，所述两只导柱8位于方梁7两侧，安装固定在后座板9和前座板35之间，导套12套装在导柱8上。
[0017]所述托料机构包括托臂13、托臂连扳23、支耳22、托钩31，所述两只托臂13后部焊接在相应的导套12上，两托臂13前端用托臂连扳23连接，也就是说托臂连扳23固定连接在两托臂13前端之间。托臂连扳23两侧焊接支耳22，螺杆25穿过支耳22所设通孔，并套入托钩31，两端用螺母24压紧。活塞杆20前端螺柱穿过托臂连扳23中心所设通孔，并用螺母21固定。活塞杆20移动带动托臂连扳23、支耳22、托钩31、托臂13等通过导套12沿导柱8移动，进而实现托料机构的前后移动。由此当辊锻机输出辊后零件32时，机械手爪31即抓取零件一端沿轨道34退出，同时气缸11通气使活塞杆20推动托钩30移动至合适位置，托住零件32，使零件32不会产生弯曲变形，顺利地送入预锻工序。
[0018]本实用新型所述的两悬臂板14之间通过螺钉16连接有一连接杆15。螺钉16穿过悬臂板14上部设有通孔，拧入连接杆15所设螺孔内，使两块悬臂板14为一体，大大提供了牢固稳定性。
[0019]本实用新型所说的气缸11前部与气缸固定板17连接固定，气缸固定板17为倒凸形，用螺钉18穿过悬臂板14前端螺孔拧入气缸固定板17上部两侧设有的沉孔而固定。用螺钉19穿过气缸固定板17下部设有的沉孔拧入气缸11的螺孔内，从而固定了气缸11前端。
[0020]本实用新型所说的以方梁7为中心对称地将导柱8安装在后座板9和前座板35中，将导套12套入导柱8后，导柱8小端插入前座板35两边设有的通孔，大端插入后座板9两边设有的通孔，有效地保证组装方便。
[0021]本实用新型所述的前座板35上对应托臂13的下方安装有阶梯式滚轴28和滚套29，前座板35上端与阶梯式滚轴28中部焊接，滚轴28两边轴套装滚套29，并用螺钉26拧入滚轴28两端所设的螺孔内，当托臂13往复移动时，滚套29托着托臂而绕滚轴转动，既减少摩擦又省力。
[0022]本实用新型采用上述组成结构，活塞杆前端与托臂连扳固定连接，活塞杆移动带动托臂连扳、托臂及托臂连扳上悬挂的托钩通过导套沿导柱移动，实现托料机构的前后移动。当辊锻机输出辊后零件时，机械手爪即抓取零件一端沿轨道退出，同时气缸通气使活塞杆推动托钩移动至合适位置，托住零件，使其不会产生弯曲变形，顺利地送入预锻工序。
【主权项】
1.一种辊锻机机械手托料架，其包括支撑机构、导向移动机构、托料机构，其特征在于:所述支撑机构包括承载板、支腿、连接板、方梁、前座板、后座板，前后承载板分别通过支腿固定在机械手机体上，连接板通过螺钉固定在承载板上，方梁中部焊接在连接板上，前座板、后座板分别焊接固定在方梁前端和后端，连接板前端两侧还焊接有悬臂板，两悬臂板之间连接有一气缸固定板；所述导向移动机构包括气缸、导柱、导套、活塞杆，所述气缸后部与后座板连接固定，前部与气缸固定板连接固定，两只导柱位于方梁两侧，安装固定在后座板和前座板之间，导套套装在导柱上；所述托料机构包括托臂、托臂连扳、支耳、托钩，所述两只托臂后部焊接在相应的导套上，托臂连扳固定连接在两托臂前端之间，托臂连扳两侧焊接支耳，托钩对称安装在支耳上；活塞杆前端与托臂连扳固定连接，活塞杆移动带动托臂连扳、托臂及托臂连扳上悬挂的托钩通过导套沿导柱移动，实现托料机构的前后移动。
2.根据权利要求1所述的辊锻机机械手托料架，其特征是:所述的两悬臂板之间通过螺钉连接有一连接杆。
3.根据权利要求1所述的辊锻机机械手托料架，其特征是:所述的气缸固定板为倒凸形，气缸固定板上部两侧通过螺钉固定在悬臂板前端之间，气缸固定板下部与气缸前端固定。
4.根据权利要求1所述的辊锻机机械手托料架，其特征是:所述的前座板上对应托臂的下方安装有阶梯式滚轴和滚套，滚轴两边轴套装滚套。
5.根据权利要求1所述的辊锻机机械手托料架，其特征是:所述支腿下端焊接有夹箍，通过夹箍分别安装在机械手机体前后圆柱上，并用螺钉压紧固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种辊锻机机械手托料架，其包括支撑机构、导向移动机构、托料机构，所述支撑机构包括承载板、支腿、连接板、方梁、前座板、后座板，前座板、后座板分别焊接固定在方梁前端和后端，连接板前端两侧焊接有悬臂板，两悬臂板之间连接有一气缸固定板；所述导向移动机构包括气缸、导柱、导套、活塞杆，所述气缸后部与后座板连接固定，前部与气缸固定板连接固定，所述托料机构包括托臂、托臂连扳、支耳、托钩，托臂连扳固定连接在两托臂前端之间，两侧焊接支耳，托钩对称安装在支耳上；活塞杆前端与托臂连扳固定连接，活塞杆移动带动托料机构的前后移动。通过托钩托住零件，使其不会产生弯曲变形。本实用新型结构合理，制造简单，安装方便，进退料可靠，是一种理想的辊锻机机械手托料架。
【IPC分类】B21J13-10
【公开号】CN204584166
【申请号】CN201520310028
【发明人】林栋 , 邢林海, 乔廷全, 黄小青, 刘江宁, 宋文友
【申请人】天润曲轴股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月14日