一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构的制作方法
【技术领域】
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[0001 ] 本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构。
【背景技术】
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[0002]焊接机按材料主要分为:塑料焊接机和金属焊接机两种。钢焊接机是广泛应用于钢结构行业的自动焊接设备，属于金属焊接机中的一种，近年来，随着钢结构制造业的迅猛发展，焊接设备的国内和国际的需求量不断扩大，因而人们对钢焊接设备越来越关注。
[0003]现有焊接机中采用的伸缩臂具有多节臂伸缩结构，通过多个内置式油缸和吊绳来控制多节臂伸缩结构的节臂伸缩动作，实现焊接过程中的操作需要，此类伸缩臂在受到作用力时会产生侧向力，因此会使油缸承受弯矩，导致伸缩油缸发生划伤现象，影响伸缩油缸的使用寿命，从而影响焊接质量，降低了工作效率。同时焊枪对准焊缝时往往需要人工对位，操作难度大，效率低下。
【实用新型内容】:
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、安装方便，能够自动定位焊缝，能够保证焊接质量，提高工作效率的技术方案:
[0005]一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，主要包括导向基座、导弧杆、定位装置、伸缩臂，导向基座两侧设有轴向滑动的滑轮，与滑轮连接的滑板上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块固定连接升降座的一侧，导弧杆安装在升降座的套内，上部用螺栓将固定盖板固定，导弧杆下端通过销轴连接伸缩臂，伸缩臂底部安装导向轮，导弧杆一侧安装定位装置，伸缩臂一侧安装焊枪与微调装置。
[0006]作为优选，伸缩臂包括基本臂、多级伸缩臂、多级伸缩油缸，基本臂外壁上固定设置有油缸底座，多级伸缩臂主要包括一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂，多级伸缩油缸包括设置在基本臂上的基本缸筒和套设在基本缸筒内并与多级伸缩臂的各级臂段对应设置的伸缩驱动段，驱动段包括第一伸缩驱动段、第二伸缩驱动段、第三伸缩驱动段，至少一个伸缩驱动段与其对应的伸缩臂的臂段之间为浮动铰接。
[0007]作为优选，定位装置包括连接板、轴承座、气缸、伸缩杆、定位轮，连接板赶在在导弧杆一侧，轴承座与连接板通过圆锥销连接，伸缩杆连接气缸设置在轴承座内部，伸缩杆连接定位轮。
[0008]作为优选，焊枪连接微调装置，微调装置固定连接在伸缩臂一侧与定位装置位置相对设置。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010](I)本实用新型采用的伸缩臂，由于自身的伸缩间隙或者外压力发生弯曲时，不会对伸缩油缸造成影响，避免了伸缩油缸承受到损伤，保证了焊接过程中的焊接质量，提高了工作效率。
[0011](2)本实用新型采用定位装置，在焊接过程中能够自动定位焊缝，能够跟随焊缝作上下左右自动定位，减轻了工人的操作难度。
【附图说明】
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[0012]图1为本实用新型的整体连接结构图
[0013]图2为本实用新型的伸缩臂结构图；
[0014]图3为本实用新型的伸缩臂俯视图。
【具体实施方式】
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[0015]为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0016]如图1所示，一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，主要包括导向基座1、导弧杆2、定位装置3、伸缩臂4，导向基座I两侧设有轴向滑动的滑轮10，与滑轮10连接的滑板11上设有直线导轨12，直线导轨12上设有滑块13，滑块13固定连接升降座5的一侧，导弧杆2安装在升降座5的套内，上部用螺栓50将固定盖板51固定，导弧杆2下端通过销轴21连接伸缩臂4，伸缩臂4底部安装导向轮6，导弧杆2 —侧安装定位装置3，伸缩臂4 一侧安装焊枪7与微调装置8，焊枪7连接微调装置8，微调装置8固定连接在伸缩臂4 一侧与定位装置3位置相对设置。定位装置3包括连接板31、轴承座32、气缸33、伸缩杆34、定位轮35，连接板31固定在导弧杆2 —侧，轴承座32与连接板31通过圆锥销30连接，伸缩杆34连接气缸33设置在轴承座32内部，伸缩杆34连接定位轮35，轴承座32与连接板31之间可以相对转动，通过伸缩杆伸缩来完成左右水平定位，伸缩臂4与导弧杆2之间可以360度转动连接，焊接时，定位装置3定位好后，导向轮6始终不变沿焊件焊缝的位置行走，实现焊接的自动导弧过程，当完成一侧焊接后，伸缩臂旋转180度使焊枪位置与定位装置位置相对，完成另一侧的焊接，本实用新型采用定位装置，在焊接过程中能够自动定位焊缝，能够跟随焊缝作上下左右自动定位，减轻了工人的操作难度。
[0017]如图2-3所示，伸缩臂4包括基本臂41、多级伸缩臂、多级伸缩油缸，基本臂41外壁上固定设置有油缸底座42，多级伸缩臂主要包括一级伸缩臂43、二级伸缩臂44、三级伸缩臂45，一级伸缩臂43可伸缩地设置于基本臂41内，二级伸缩臂44可伸缩地设置于一级伸缩臂43内，三级伸缩臂45可伸缩地设置于二级伸缩臂44内。三级伸缩臂45这里作为伸缩臂4的末臂，其伸缩端与多级伸缩油缸的第二端铰接。多级伸缩油缸包括设置在基本臂41上的基本缸筒46和套设在基本缸筒46内并与多级伸缩臂的各级臂段对应设置的伸缩驱动段，驱动段包括第一伸缩驱动段47、第二伸缩驱动段48、第三伸缩驱动段49，至少一个伸缩驱动段与其对应的伸缩臂的臂段之间为浮动铰接，本实用新型采用的伸缩臂由于自身的伸缩间隙或者受到外压力发生弯曲时，由于为浮动铰接，多级伸缩油缸相对于伸缩臂可以发生一定程度的相对运动，也即在伸缩臂发生弯曲变形时，由于浮动铰接的关系，多级伸缩油缸不会随伸缩臂发生弯曲变形，不会承受弯矩，也就不会由于承受弯矩而对多级伸缩油缸造成损伤，有效地保护了多级伸缩油缸，保证了焊接过程中的焊接质量，提高了工作效率。
[0018]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，主要包括导向基座(I)、导弧杆(2)、定位装置(3)、伸缩臂(4)，其特征在于:所述导向基座(I)两侧设有轴向滑动的滑轮(10)，与所述滑轮(10)连接的滑板(11)上设有直线导轨(12)，所述直线导轨(12)上设有滑块(13)，所述滑块(13)固定连接升降座(5)的一侧，所述导弧杆(2)安装在所述升降座(5)的套内，上部用螺栓(50)将固定盖板(51)固定，所述导弧杆(2)下端通过销轴(21)连接所述伸缩臂(4)，所述伸缩臂⑷底部安装导向轮(6)，所述导弧杆⑵一侧安装所述定位装置(3)，所述伸缩臂(4) 一侧安装焊枪(7)与微调装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，其特征在于:所述伸缩臂(4)包括基本臂(41)、多级伸缩臂、多级伸缩油缸，所述基本臂(41)外壁上固定设置有油缸底座(42)，所述多级伸缩臂主要包括一级伸缩臂(43)、二级伸缩臂(44)、三级伸缩臂(45)，所述多级伸缩油缸包括设置在所述基本臂(41)上的基本缸筒(46)和套设在所述基本缸筒(46)内并与所述多级伸缩臂的各级臂段对应设置的伸缩驱动段，所述驱动段包括第一伸缩驱动段(47)、第二伸缩驱动段(48)、第三伸缩驱动段(49)，至少一个所述伸缩驱动段与其对应的所述伸缩臂的臂段之间为浮动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，其特征在于:所述定位装置(3)包括连接板(31)、轴承座(32)、气缸(33)、伸缩杆(34)、定位轮(35)，所述连接板(31)固定在所述导弧杆(2) —侧，所述轴承座(32)与所述连接板(31)通过圆锥销(30)连接，所述伸缩杆(34)连接所述气缸(33)设置在所述轴承座(32)内部，所述伸缩杆(34)连接所述定位轮(35)。
4.根据权利要求1所述的一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，其特征在于:所述焊枪(7)连接所述微调装置(8)，所述微调装置(8)固定连接在所述伸缩臂(4)一侧与所述定位装置(3)位置相对设置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，主要包括导向基座、导弧杆、定位装置、伸缩臂，导向基座两侧设有轴向滑动的滑轮，与滑轮连接的滑板上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块固定连接升降座的一侧，导弧杆安装在升降座的套内，上部用螺栓将固定盖板固定，导弧杆下端通过销轴连接伸缩臂，伸缩臂底部安装导向轮，导弧杆一侧安装定位装置，伸缩臂一侧安装焊枪与微调装置，本实用新型结构简单、安装方便，能够自动定位焊缝，采用的伸缩臂设计新颖，当受到外压力发生弯曲时，也不会对伸缩油缸造成影响，保证了焊接质量，提高工作效率。
【IPC分类】B25J18-04, B23K9-00, B23K37-02
【公开号】CN204584515
【申请号】CN201520325867
【发明人】赵守林, 李军昌
【申请人】赵守林
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月16日