自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动焊接小车配套装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置。
【背景技术】
[0002]在不同的焊接位置中平、立、仰焊时，自动焊接小车在使用过程中需通过永磁体对焊接母材钢板等的吸附力来平衡自重，实现不同焊接位置的可靠吸附、仿形。目前市场上的自动焊接小车所用的磁吸附装置依据磁体安装方式可分为:磁体固定安装式磁吸附装置及普通手动脱离式磁吸附装置两种，两种磁吸附装置在实际运用中还存在以下缺陷:磁吸附装置吸力过小则无法保证自动焊接小车可靠吸附，过大则影响小车位置的调节移动。固定安装式磁吸附装置由于磁体与母材相对位置固定，而设计时又往往需优先保证小车对焊接母材可靠吸附，所以常常导致小车因磁吸附力过大，无法便捷与焊接母材脱离，造成小车在母材上的位置调节、移动不便；在小车位置调整时，普通手动脱离式磁吸附装置需一只手始终按住磁控手柄进行磁力分离，无法双手同时进行操作、移动，使用不便；因而有必要基于现有技术的焊接小车磁吸附装置的结构进行研宄与改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置，以期望解决现有技术中自动焊接小车的磁吸附装置磁力过小影响小车的吸附的稳定性，磁力过大则无法便捷地与焊接母材脱离，且操作便利性不足等技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型所提供的一种自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置，所述的装置包括磁体组件与磁力开关组件，所述磁体组件的两端均设有活动安装部件，所述磁体组件的其中一端通过活动安装部件，与磁力开关组件中的提升手柄的一端活动连接，所述提升手柄的另一端也设有活动安装部件；所述磁体组件包括至少两个磁体，所述至少两个磁体之间还设有隔磁体，所述至少两个磁体呈相反极性的安装于磁轭的下部。
[0006]作为优选，进一步的技术方案是:所述至少两个磁体通过磁轭安装于自动焊接小车的车体底座上，用于将两个磁体所形成的磁路，均布于自动焊接小车的车体底座。
[0007]更进一步的技术方案是:所述磁体组件的其中一端上安装有磁体合页，另一端通过第一合页与提升手柄活动连接，所述提升手柄的另一端上安装有第二合页。
[0008]更进一步的技术方案是:所述至少两个磁体的下部为用于与焊接母材吸合的磁吸面。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:通过将提升手柄与磁体组件活动连接，当提升手柄的另一端也固定时，提升手柄即可通过杠杆的原理将与提升手柄活动连接的磁体组件撬离焊接母材，且操作仅通过单手即可完成，提升了吸附装置拆卸的便利性；并且通过两个磁体形成的两条不同磁路，有利于焊接小车整体受力均匀，提升焊接小车在焊接母材上吸附的稳定性；同时本实用新型所提供的一种结构简单，可安装于各类规格的自动焊接小车上使用，应用范围广阔。
【附图说明】
[0010]图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；
[0011]图2为用于说明本实用新型一个实施例的磁体组件结构示意图；
[0012]图中，I为磁体组件、11为第一磁体、12为隔磁体、13为磁轭、14为磁体合页、15为第一合页、16为第二合页、17为第二磁体、21为提升手柄。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0014]参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置，该装置包括磁体组件I与磁力开关组件，其中磁体组件I的两端均设有活动安装部件，将磁体组件I的其中一端通过活动安装部件与磁力开关组件中的提升手柄21的一端活动连接，并在提升手柄21的另一端也设置活动安装部件；更为重要的是，结合图2所示，前述的磁体组件I包括至少两个磁体11、17，该两个磁体11、17之间还设有隔磁体12，并将两个磁体11、17呈相反极性的安装于磁轭13的下部。
[0015]如图2所示出的，上述两个磁体11、17反极性安装在磁轭13上，并且两磁体11、17的截面积不同，故形成了两条磁路:第一条磁路是第一磁体IlN —磁轭13 —第二磁体17S—第二磁体17N—气隙一焊接母材一第一磁体IlS ;第二条磁路是第二磁体17N—气隙—焊接母材一磁轭13 —第二磁体17S，双磁路分立磁路的结构有利于小车整体受力均匀。同时磁体间隔磁体配合磁轭式磁路设计，不仅可以增加主磁路磁通，还可隔离旁路磁通，避免对控制回路及外界铁质碎肩造成干扰。
[0016]在本实施例中，通过将提升手柄与磁体组件活动连接，当提升手柄的另一端也固定时，提升手柄即可通过杠杆的原理将与提升手柄活动连接的磁体组件撬离焊接母材，且操作仅通过单手即可完成，提升了吸附装置拆卸的便利性；并且正如上述所提到的，通过两个磁体形成的两条不同磁路，有利于焊接小车整体受力均匀，提升焊接小车在焊接母材上吸附的稳定性。
[0017]进一步的，在实际应用中，将上述的至少两个磁体11、17通过磁轭13安装于自动焊接小车的车体底座上，用于将两个磁体11、17所形成的磁路，均布于自动焊接小车的车体底座，且至少两个磁体11、17的下部为用于与焊接母材吸合的磁吸面
[0018]再参考图1所示，在本实用新型的一实施例中，发明人采用合页作为上述的活动安装部件，具体为在磁体组件I的其中一端上安装磁体合页14，磁体组件I的另一端通过第一合页15与提升手柄21活动连接，再在提升手柄21的另一端上安装有第二合页16。
[0019]本实用新型上述优选的一个实施例在实际实用时，当焊接小车安装时，通过磁吸附力自动完成小车与焊接母材的吸附工作；而提升手柄21采用杠杆式设计，其中装置的21提升手柄为杠杆主体，杠杆长力臂侧安装抓握手柄，供移动时抓握，杠杆短力臂侧安装与吸附磁体组件连接，杠杆的受力支点、杠杆体的倾斜角度及小车重心位置经力学优化设计。使用提升手柄进行小车位置调节时，利用杠杆原理及小车自重使磁体组件自动与焊接母材分离，弱化移动过程中的磁性阻力，减少作业强度。当在母材上松开手柄时，磁体组件9在磁吸附力作用下自动贴近焊接母材上，完成小车磁吸附动作。
[0020]除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
[0021]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施案例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置，其特征在于:所述的装置包括磁体组件(I)与磁力开关组件，所述磁体组件(I)的两端均设有活动安装部件，所述磁体组件(I)的其中一端通过活动安装部件，与磁力开关组件中的提升手柄(21)的一端活动连接，所述提升手柄(21)的另一端也设有活动安装部件；所述磁体组件(I)包括至少两个磁体(11、17)，所述至少两个磁体(11、17 )之间还设有隔磁体(12 )，所述至少两个磁体(11、17 )呈相反极性的安装于磁轭(13)的下部。2.根据权利要求1所述的自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置，其特征在于:所述至少两个磁体(11、17)通过磁轭(13)安装于自动焊接小车的车体底座上，用于将两个磁体(11、17)所形成的磁路，均布于自动焊接小车的车体底座。3.根据权利要求1或2所述的自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置，其特征在于:所述磁体组件(I)的其中一端上安装有磁体合页(14)，另一端通过第一合页(15)与提升手柄(21)活动连接，所述提升手柄(21)的另一端上安装有第二合页(16)。4.根据权利要求1或2所述的自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置，其特征在于:所述至少两个磁体(11、17)的下部为用于与焊接母材吸合的磁吸面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自重脱离式自动焊接小车磁吸附装置，属一种自动焊接小车配套装置，装置包括磁体组件与磁力开关组件，磁体组件的两端均设有活动安装部件，磁体组件的其中一端通过活动安装部件与提升手柄的一端活动连接，提升手柄的另一端也设有活动安装部件；磁体组件包括两个磁体，两个磁体之间还设有隔磁体，两个磁体呈相反极性的安装于磁轭的下部。通过提升手柄与磁体组件活动连接，提升手柄即可通过杠杆的原理将与提升手柄活动连接的磁体组件撬离焊接母材，且操作仅通过单手即可完成，提升了吸附装置拆卸的便利性；并且通过两个磁体形成的两条不同磁路，有利于焊接小车整体受力均匀，提升焊接小车在焊接母材上吸附的稳定性。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204621419
【申请号】CN201520198157
【发明人】刘宝树
【申请人】南京顶瑞电机有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月3日