力矩电机直驱式ac摆头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床传动装置领域，具体涉及一种力矩电机直驱式AC摆头。
【背景技术】
[0002]五轴联动机床作为复杂曲面加工的关键设备，在航空航天、汽车模具等领域的需求逐渐增长。AC摆头作为大型五轴联动机床的核心功能部件，一直是国内外各机床厂家研宄的重点。
[0003]传统的AC摆头驱动方式主要为普通伺服电机传动链驱动，一般为齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，其特点是传动扭矩大，但精度不高，存在间隙，存在机械磨损，体积庞大，浪费机床有效行程。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种力矩电机直驱式AC摆头，克服机械传动AC摆头精度不高，存在间隙，存在机械磨损，体积庞大，浪费机床有效行程的问题。
[0005]本实用新型包括A轴、C轴、A轴壳体、C轴壳体和电主轴，A轴与C轴垂直设置，A轴壳体和C轴壳体固定连接，C轴通过轴承一连接在C轴壳体上，C轴壳体内侧固定有C轴力矩电机，C轴力矩电机通过连接装置一与C轴连接，A轴外侧设置有A轴中心轴，A轴通过轴承二连接在A轴中心轴上，A轴中心轴通过螺钉与A轴壳体紧固，A轴壳体内侧固定有A轴力矩电机，A轴力矩电机通过连接装置二与A轴连接，A轴的外部通过螺钉连接有主轴套，电主轴固定在主轴套内。
[0006]连接装置一包括C轴定子连接件和C轴转子连接件，C轴力矩电机的定子通过C轴定子连接件与C轴壳体固定，通过C轴转子连接件使C轴力矩电机的转子与C轴连接。
[0007]连接装置二包括A轴定子连接件和A轴转子连接件，A轴力矩电机的定子通过A轴定子连接件与A轴壳体固定，通过A轴转子连接件使A轴力矩电机的转子与A轴连接。
[0008]C轴顶部安装有角度编码器一，A轴左侧支持轴上安装有角度编码器二，来进行角度的测量。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0010]通过力矩电机直驱摆头，简化了摆头传动结构，减少传动环节，提高了 AC轴运行速度和精度；减小了 AC摆头的体积，减少了机床的无效行程，扩展了机床加工范围。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图中:1、C轴壳体，2、角度编码器一，3、C轴定子连接件，4、C轴转子连接件，5、C轴力矩电机，6、轴承一，7、C轴，8、A轴壳体，9、轴承二，10、A轴力矩电机，11、A轴定子连接件，12、A轴转子连接件，13、A轴，14、角度编码器二，15、主轴套，16、电主轴，17，A轴中心轴。
【具体实施方式】
[0013]下面对照附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0014]如图1所示的力矩电机直驱式AC摆头，包括A轴13、C轴7、A轴壳体8、C轴壳体I和电主轴16，A轴13与C轴7垂直设置，A轴壳体8和C轴壳体I固定连接，C轴7通过轴承一 6连接在C轴壳体I上，C轴壳体I内侧固定有C轴力矩电机5，C轴力矩电机5通过连接装置一与C轴7连接，A轴13外侧设置有A轴中心轴17，A轴13通过轴承二 9连接在A轴中心轴17上，A轴中心轴17通过螺钉与A轴壳体8紧固，A轴壳体8内侧固定有A轴力矩电机10，A轴力矩电机10通过连接装置二与A轴13连接，A轴13的外部通过螺钉连接有主轴套15，电主轴16固定在主轴套15内。
[0015]连接装置一包括C轴定子连接件3和C轴转子连接件4，C轴力矩电机5的定子通过C轴定子连接件3与C轴壳体I固定，通过C轴转子连接件4使C轴力矩电机5的转子与C轴7连接。
[0016]连接装置二包括A轴定子连接件11和A轴转子连接件12，A轴力矩电机10的定子通过A轴定子连接件11与A轴壳体8固定，通过A轴转子连接件12使A轴力矩电机10的转子与A轴13连接。
[0017]C轴7顶部安装有角度编码器一 2，A轴13左侧支持轴上安装有角度编码器二 14，来进行角度的测量。
[0018]综上所述，本实用新型通过力矩电机直驱摆头，简化了摆头传动结构，减少传动环节，提高了 AC轴运行速度和精度；减小了 AC摆头的体积，减少了机床的无效行程，扩展了机床加工范围。
【主权项】
1.一种力矩电机直驱式AC摆头，包括A轴(13)、C轴(7)、A轴壳体(8)、C轴壳体(I)和电主轴(16)，A轴(13)与C轴(7)垂直设置，A轴壳体⑶和C轴壳体⑴固定连接，其特征在于C轴(7)通过轴承一(6)连接在C轴壳体⑴上，C轴壳体⑴内侧固定有C轴力矩电机(5)，C轴力矩电机(5)通过连接装置一与C轴(7)连接，A轴(13)外侧设置有A轴中心轴(17)，A轴(13)通过轴承二 (9)连接在A轴中心轴(17)上，A轴中心轴(17)通过螺钉与A轴壳体(8)紧固，A轴壳体(8)内侧固定有A轴力矩电机(10)，A轴力矩电机(10)通过连接装置二与A轴(13)连接，A轴(13)的外部通过螺钉连接有主轴套(15)，电主轴(16)固定在主轴套(15)内。2.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头，其特征在于连接装置一包括C轴定子连接件(3)和C轴转子连接件(4)，C轴力矩电机(5)的定子通过C轴定子连接件(3)与C轴壳体(I)固定，通过C轴转子连接件(4)使C轴力矩电机(5)的转子与C轴(7)连接。3.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头，其特征在于连接装置二包括A轴定子连接件(11)和A轴转子连接件(12)，A轴力矩电机(10)的定子通过A轴定子连接件(11)与A轴壳体⑶固定，通过A轴转子连接件(12)使A轴力矩电机(10)的转子与A轴(13)连接。4.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式AC摆头，其特征在于C轴(7)顶部安装有角度编码器一(2)，A轴(13)左侧支持轴上安装有角度编码器二(14)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种力矩电机直驱式AC摆头，属于机床传动装置领域，包括A轴、C轴、A轴壳体、C轴壳体和电主轴，A轴与C轴垂直设置，A轴壳体和C轴壳体固定连接，C轴通过轴承一连接在C轴壳体上，C轴壳体内侧固定有C轴力矩电机，C轴力矩电机通过连接装置一与C轴连接，A轴外侧设置有A轴中心轴，A轴通过轴承二连接在A轴中心轴上，A轴壳体内侧固定有A轴力矩电机，A轴力矩电机通过连接装置二与A轴连接，A轴的外部通过螺钉连接有主轴套，电主轴固定在主轴套内。本实用新型通过力矩电机直驱摆头，简化了摆头传动结构，减少传动环节，提高了AC轴运行速度和精度；减小了AC摆头的体积，减少了机床的无效行程，扩展了机床加工范围。
【IPC分类】B23Q5/28, B23Q1/25
【公开号】CN204700579
【申请号】CN201520435706
【发明人】江诚, 陈舟, 黄凯旋, 魏晓庆, 何新林, 吴春平, 丁超
【申请人】山东永华机械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月23日