一种用于机床的自动换刀装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于机床的自动换刀装置，属于数控机床用辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]当前加工中心步入了快速发展期，加工中心正以高效率和高精度，得到越来越多的发展，并已成为数控机床各类产品中发展速度最快、占比重最大的一类产品。2011年，中国机床行业的进口为207亿美元，而出口为73亿美元，进出口逆差达134亿美元。可见中国机床工具产品的需求的客观存在的，只是国内机床企业无法充分满足。
[0003]刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。刀库主要是提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种用于机床的自动换刀装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种用于机床的自动换刀装置，包括一 ATC机械手臂，该ATC机械手臂与一转轴固接，所述转轴与一可伸缩型万向节联轴器的输出轴固接，所述可伸缩型万向节联轴器的输入轴与一转动驱动装置的输出轴驱动连接，所述ATC机械手臂的一侧设有水平移动驱动机构，该水平移动驱动机构的输出部与ATC机械手臂传动连接。
[0006]优选的技术方案为:所述转动驱动装置为一步进电机。
[0007]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0008]本实用新型具有简单方便的优点。
【附图说明】
[0009]附图1为ATC机械手臂状态一示意图。
[0010]附图2为ATC机械手臂状态二示意图。
[0011 ] 附图3为ATC机械手臂状态三示意图。
[0012]附图4为ATC机械手臂状态四示意图。
[0013]以上附图中:1、ATC机械手臂；2、刀库；3、机床主轴。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0015]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0016]实施例:一种用于机床的自动换刀装置。
[0017]参见附图1~4所示，一种用于机床的自动换刀装置，包括一 ATC (Automatic ToolChanger)机械手臂，该ATC机械手臂I与一转轴固接，所述转轴与一可伸缩型万向节联轴器的输出轴固接，所述可伸缩型万向节联轴器的输入轴与一转动驱动装置的输出轴驱动连接，所述ATC机械手臂的一侧设有水平移动驱动机构，该水平移动驱动机构的输出部与ATC机械手臂传动连接。水平移动驱动机构具体结构包括一拨叉，通过拨叉拨动ATC机械手臂前后移动。
[0018]优选的实施方式为:所述转动驱动装置为一步进电机。
[0019]工作方式:1、参见附图1所示，ATC机械手臂I位于原位，其右侧为机床主轴3，左侧为刀库2。2、参见附图2所示，ATC机械手臂I顺时针转动90°，机床主轴3松开已经夹持的刀具，ATC机械手臂I夹紧位于机床主轴3上的刀具。3、水平移动驱动机构向前推进使ATC机械手臂I向前移动到位。4、参见附图3所示，ATC机械手臂I顺时针转动180°。5、水平移动驱动机构向前推进使ATC机械手臂I向后移动到位。机床主轴3夹紧刀具，ATC机械手臂I松开刀具。6、ATC机械手臂I逆时针转动90°以返回原位。
[0020]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于机床的自动换刀装置，其特征在于:包括一 ATC机械手臂，该ATC机械手臂与一转轴固接，所述转轴与一可伸缩型万向节联轴器的输出轴固接，所述可伸缩型万向节联轴器的输入轴与一转动驱动装置的输出轴驱动连接，所述ATC机械手臂的一侧设有水平移动驱动机构，该水平移动驱动机构的输出部与ATC机械手臂传动连接。2.根据权利要求1所述的用于机床的自动换刀装置，其特征在于:所述转动驱动装置为一步进电机。
【专利摘要】一种用于机床的自动换刀装置，包括一ATC（Automatic？Tool？Changer）机械手臂，该ATC机械手臂与一转轴固接，所述转轴与一可伸缩型万向节联轴器的输出轴固接，所述可伸缩型万向节联轴器的输入轴与一转动驱动装置的输出轴驱动连接，所述ATC机械手臂的一侧设有水平移动驱动机构，该水平移动驱动机构的输出部与ATC机械手臂固接。本实用新型具有简单方便的优点。
【IPC分类】B23Q3/157
【公开号】CN204868285
【申请号】CN201520554387
【发明人】胡永军
【申请人】江苏保银数控设备制造有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月28日