顶针盘机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于精准、稳定卸下工件的机械手顶针盘机构。
【背景技术】
[0002]目前，在现代工业生产中，机械化及自动化的程度越来越高，在加工、搬运、装配等工业中，有很多工位需要对待加工的工件进行抓取操作，这些操作一般要求动作灵活、简单可靠、重复性大，针对这些要求，机械手作为一种抓取装置已经开始被广泛的使用在工业生产中。
[0003]机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以按照固定的程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作，它能够代替人进行繁重劳动从而实现生产的机械化和自动化，也能在有害环境下工作从而保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓取工件的部件，根据被抓取物体的形状、尺寸、重量等作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型或吸附性；运动机构，使手部完成各种转动、摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓取物体的位置和姿势；控制系统是通过对机械手的控制，来完成特定动作，同时接受机械手上各部件反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控芯片构成，通过对其编程实现所需要功能。
[0004]目前，对于手部是托持型的机械手装置，当手部将工件托持后并且移动到预订工位后，机械手对工件卸下的精准度较低，具体工序连接操作的过程中具有较大的误差，为后续工序造成了一定的麻烦。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种顶针盘机构，用以解决现有的对于手部是托持型的机械手装置，当手部将工件托持后并且移动到预订工位后，机械手对工件卸下的精准度较低，具体工序连接操作的过程中具有较大的误差，为后续工序造成了一定的麻烦的缺点。本实用新型采用的技术手段如下:
[0006]—种顶针盘机构，包括机械手臂板，机械手臂板前端通过横向气缸安装有配合使用撑持工件的两个卡爪，机械手臂板后端通过弹簧和爪座前端连接在一起，爪座后端安装有尾座气缸，爪座外圈安装有多个同爪座垂直固定的螺纹推杆，每个螺纹推杆靠近机械手臂板一侧的前端分别安装有减震顶尖。
[0007]作为优选两个卡爪分别安装在横向气缸水平方向的左右两侧，每个卡爪的相对外侧分别具有圆弧凸面。
[0008]作为优选弹簧通过弹簧支撑座固定在机械手臂板上。
[0009]作为优选螺纹推杆通过调整螺母和锁紧螺母配合安装在爪座上。
[0010]与现有技术比较，本实用新型所述的顶针盘机构，机械手臂板后端通过弹簧和爪座前端连接在一起，爪座后端安装有尾座气缸，爪座外圈安装有多个同爪座垂直固定的螺纹推杆，每个螺纹推杆靠近机械手臂板一侧的前端分别安装有减震顶尖，使托持在卡爪上的工件，在移动运输到预订工位后，尾座气缸推动爪座，使螺纹推杆的减震顶尖都顶靠在工件上，使工件同后续工序的卡盘稳定固定，方便工件卸下，保证了工件卸载的精准度，卸载过程稳定。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的俯视图。
[0012]图2是本实用新型的结构示意图。
[0013]其中:1、尾座气缸，2、爪座，3、螺纹推杆，4、减震顶尖，5、横向气缸，6、机械手臂板，7、弹簧支撑座，8、弹簧，9、调整螺母，10、锁紧螺母，11、卡爪，12、工件。
【具体实施方式】
[0014]如图1和图2示，一种顶针盘机构，包括机械手臂板6，机械手臂板6前端通过横向气缸5安装有配合使用撑持工件12的两个卡爪11，机械手臂板6后端通过弹簧8和爪座2前端连接在一起，爪座2后端安装有尾座气缸1，爪座2外圈安装有多个同爪座2垂直固定的螺纹推杆3，每个螺纹推杆3靠近机械手臂板6 —侧的前端分别安装有减震顶尖4，使托持在卡爪11上的工件12，在移动运输到预订工位后，尾座气缸I推动爪座2，使螺纹推杆3的减震顶尖4都顶靠在工件12上，使工件同后续工序的卡盘稳定固定，方便工件卸下，保证了工件卸载的精准度，卸载过程稳定。
[0015]两个卡爪11分别安装在横向气缸5水平方向的左右两侧，每个卡爪11的相对外侧分别具有圆弧凸面，使横向气缸5推出后，两个卡爪11分离能够在内部将工件12撑持住。弹簧8通过弹簧支撑座7固定在机械手臂板6上。
[0016]螺纹推杆3通过调整螺母9和锁紧螺母10配合安装在爪座2上，使工人能够根据工件的不同尺寸要求，改变螺纹推杆3的伸出长度，从而更好的，满足稳定工件的作用。
[0017]爪座2包括中心的固定盘和固定在固定盘四周的至少三个连接杆，螺纹推杆3固定在连接杆端部，连接杆及螺纹推杆3优选为三组，三点稳定，不翘缝。
[0018]工作时，机械手臂板6运行到取件工位，横向气缸5推出，卡爪11撑持工件12，实现取件，机械手臂板6运行到卡盘指定位置，横向气缸5回程，尾座气缸I顶出，使螺纹推杆3将工件12顶靠在机床卡盘上，卡盘卡紧，机械手臂板6移出卡盘回程，同时尾座气缸I回程，机械手臂板6运行回到取件工作，循环工作。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种顶针盘机构，其特征在于包括机械手臂板￠)，机械手臂板(6)前端通过横向气缸(5)安装有配合使用撑持工件(12)的两个卡爪(11)，机械手臂板(6)后端通过弹簧(8)和爪座(2)前端连接在一起，爪座(2)后端安装有尾座气缸(1)，爪座(2)外圈安装有多个同爪座(2)垂直固定的螺纹推杆(3)，每个螺纹推杆(3)靠近机械手臂板(6) —侧的前端分别安装有减震顶尖(4)。2.根据权利要求1所述的顶针盘机构，其特征在于:两个卡爪(11)分别安装在横向气缸(5)水平方向的左右两侧，每个卡爪(11)的相对外侧分别具有圆弧凸面。3.根据权利要求1或2所述的顶针盘机构，其特征在于:弹簧(8)通过弹簧支撑座(7)固定在机械手臂板(6)上。4.根据权利要求1或2所述的顶针盘机构，其特征在于:螺纹推杆(3)通过调整螺母(9)和锁紧螺母(10)配合安装在爪座(2)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种顶针盘机构，包括机械手臂板，机械手臂板前端通过横向气缸安装有配合使用撑持工件的两个卡爪，机械手臂板后端通过弹簧和爪座前端连接在一起，爪座后端安装有尾座气缸，爪座外圈安装有多个同爪座垂直固定的螺纹推杆，每个螺纹推杆靠近机械手臂板一侧的前端分别安装有减震顶尖。本实用新型所述的顶针盘机构，使托持在卡爪上的工件，在移动运输到预订工位后，尾座气缸推动爪座，使螺纹推杆的减震顶尖都顶靠在工件上，使工件同后续工序的卡盘稳定固定，方便工件卸下，保证了工件卸载的精准度，卸载过程稳定。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204913445
【申请号】CN201520624795
【发明人】赵建平
【申请人】大连云腾机械制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月18日