汽车零部件装配抬起定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零部件装配领域，具体涉及一种适应不同装配基准的汽车零部件的装配抬起定位装置。
【背景技术】
[0002]在汽车零部件装配时，将零件A从相应流水线抬起的托盘上抓起装入另一流水线抬起的托盘中的零件B中，由于混线生产要求，A、B零件托盘需要适用不同长度尺寸的产品，如果零件A和B在各自托盘上的放置基准分别为左端和右端，而由于空间或成本限制等因素造成零件A或B不能改变其基准，这就要求被抬起定位的另一零件B或A改变其基准。对于这种情况，一般采用结构复杂、操作繁琐的辅助结构将A和B的基准调成一致，当装配的零件由一种型号切换成另一种型号时，该辅助结构需要频繁动作以协调装配基准；或采用成本较高的机器人通过示教操作直接抓起零件A安装到零件B中。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种操作简单、成本较低、定位精度高的可适应不同装配基准的装配线抬起定位装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种汽车零部件装配抬起定位装置，邻近汽车零部件装配线设置的基座，基座上设置有定位单元，竖直驱动机构驱动定位单元竖直往复移动移动，定位单元实施对流水线上用于转运零件的托盘的定位撑托动作，所述定位单元还与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动定位单元水平方向往复移动，定位单元上还设置有用于限制托盘移动的止动单元。
[0005]与现有技术相比，本实用新型存在的技术效果为:利用水平驱动机构将整个定位单元水平移动以改变被抬起的托盘水平位置，止动单元动作，挡住流水线上的待安装件托盘，竖直驱动机构动作，然后抬起定位单元将托盘顶起，完成变装配基准的托盘抬起定位动作。当装配流水线上的产品切换时，该装置中的水平驱动机构只需动作一次就可实现后面的大批量装配生产，无需频繁动作。该抬起定位装置操作简单、成本较低、定位精度高。
【附图说明】
[0006]图1是抬起定位装置的结构示意图；
[0007]图2是导向架和移动板的结构示意图；
[0008]图3是图1的I放大图。
【具体实施方式】
[0009]结合图1至图3，对本实用新型作进一步地说明:
[0010]一种汽车零部件装配抬起定位装置，临近汽车零部件装配线设置的基座10，基座10上设置有定位单元，竖直驱动机构驱动定位单元竖直往复移动移动，定位单元实施对流水线上用于转运零件的托盘的定位撑托动作，所述定位单元还与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动定位单元水平方向往复移动，定位单元上还设置有用于限制托盘移动的止动单元。利用水平驱动机构将整个定位单元水平移动以改变被抬起的托盘水平位置，止动单元动作，挡住流水线上的待安装件托盘，竖直驱动机构动作，然后抬起定位单元将托盘顶起，完成变装配基准的托盘抬起定位动作。当装配流水线上的产品切换时，该装置中的水平驱动机构只需动作一次就可实现后面的大批量装配生产，无需频繁动作。该抬起定位装置操作简单、成本较低、定位精度高。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述定位单元包括设置在基座10上方的定位板20，所述定位板20的板面水平，定位板20的上板面上设置有多个定位柱21，多个定位柱21杆长方向与定位板20垂直且杆端设置有定位销211，所述定位销211与定位柱21同轴且与托盘上的销孔构成插接或分离配合，定位板20的下板面与竖直驱动机构连接。上述的定位板20上的定位柱21实施对托盘的粗定位，当大概将托盘定位好后，定位柱21上的定位销211实施对托盘的精确定位。
[0012]所述定位板20的下板面设置有顶升架22，所述顶升架22上端与定位板20下板面固定，顶升架22与导向架24构成竖直方向的直线导向配合，导向架24固定在基座10上，竖直驱动机构驱动顶升架22竖直往复移动，移动板23与基座10构成水平方向的直线导向配合，移动板23与水平驱动机构连接，水平驱动机构驱动移动板23水平往复移动。
[0013]所述竖直驱动机构包括设置在移动板23上的第一气缸30，所述第一气缸30的缸体固定在移动板23上，第一气缸30活塞杆竖直且与定位板20下板面固连。结合图3所示，所述的第一气缸30的活塞杆端设置有环形凹槽30a，活塞杆端设置在定位板20下方设置的卡接块31内，卡接块31上设置有卡接槽311，所述卡接槽311的槽长方向水平，所述第一气缸30的活塞杆端的环形凹槽30a卡置在卡接板31的卡接槽311内，从而活塞杆能够与定位板20形成浮动式连接，以避免由于安装误差导致的第一气缸30活塞杆端的磨损。
[0014]优选地，所述止动单元为设置在导向架24旁侧的止推气缸70，所述止推气缸70的缸体固定在导向架24上，止推气缸70的活塞杆竖直且杆端位于托盘的移动路径上设置。如果像常规的抬起定位机构一样将止推气缸70固定在流水线上，则改变抬起定位装置的位置后，托盘由于不能在合适位置被限制，抬起定位板20上的定位柱21就不能插入托盘中的定位孔中，托盘的抬起定位就无从谈起；止推气缸70的安装板开有长条孔以方便止推气缸70相对于定位板20的定位销211的位置调节，该止推气缸70的安装板设置在导向架24悬设的两安装臂241上。
[0015]具体地，所述水平驱动机构包括设置在基座10上的第二气缸40，所述第二气缸40的缸体与基座10固定，第二气缸40的活塞杆水平且杆端与移动板23固定。
[0016]移动板23水平移动的前后方向设置有调节螺栓100，所述调节螺栓100实施对移动板23水平移动方向的限位，在调节螺栓100的基础上还设置有缓冲器110，所述缓冲器110的端部与移动板23的端面构成抵靠或分离配合。
[0017]为避免因气压不稳导致的移动板23位置前后位置窜动，所述基座10上设置有锁止单元，所述锁止单元包括设置在基座10上的第三气缸50，第三气缸50的缸体定在基座10上，第三气缸50的活塞杆水平，移动板23上设置有锁止块60，所述锁止块60上设置有凹槽61，所述第三气缸50的活塞杆端与锁止块60上设置的凹槽61槽底构成抵靠或分离配口 O
[0018]基座10上设置有导轨11与移动板23下板面设置的卡槽231构成直线导向配合，导轨11的长度方向与第二气缸40的活塞杆平行。
[0019]所述的基座10上设置有第一接近开关80，所述导向架24上设置有第二接近开关90，所述第一接近开关80的感应端指向移动板23，所述第二接近开关90的感应端指向顶升架22，第一、第二接近开关80、90分别用于检测移动板23在水平方向及定位板20在垂直方向内的位置。
【主权项】
1.一种汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:邻近汽车零部件装配线设置的基座(10)，基座(10)上设置有定位单元，竖直驱动机构驱动定位单元竖直往复移动移动，定位单元实施对流水线上用于转运零件的托盘的定位撑托动作，所述定位单元还与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动定位单元水平方向往复移动，定位单元上还设置有用于限制托盘移动的止动单元。2.根据权利要求1所述的汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:所述定位单元包括设置在基座(10 )上方的定位板(20 )，所述定位板(20 )的板面水平，定位板(20 )的上板面上设置有多个定位柱(21)，多个定位柱(21)杆长方向与定位板(20)垂直且杆端设置有定位销(211)，所述定位销(211)与定位柱(21)同轴且与托盘上的销孔构成插接或分离配合，定位板(20)的下板面与竖直驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:所述定位板(20)的下板面设置有顶升架(22)，所述顶升架(22)上端与定位板(20)下板面固定，顶升架(22)与导向架(24)构成竖直方向的直线导向配合，导向架(24)固定在基座(10)上，竖直驱动机构驱动顶升架(22)竖直往复移动，移动板(23)与基座(10)构成水平方向的直线导向配合，移动板(23)与水平驱动机构连接，水平驱动机构驱动移动板(23)水平往复移动。4.根据权利要求3所述的汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:所述竖直驱动机构包括设置在移动板(23)上的第一气缸(30)，所述第一气缸(30)的缸体固定在移动板(23)上，第一气缸(30)活塞杆竖直且与定位板(20)下板面固连。5.根据权利要求3所述的汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:所述止动单元为设置在导向架(24 )旁侧的止推气缸(70 )，所述止推气缸(70 )的缸体固定在导向架(24 )上，止推气缸(70)的活塞杆竖直且杆端位于托盘的移动路径上设置。6.根据权利要求3所述的汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:所述水平驱动机构包括设置在基座(10 )上的第二气缸(40 )，所述第二气缸(40 )的缸体与基座(10 )固定，第二气缸(40)的活塞杆水平且杆端与移动板(23)固定。7.根据权利要求6所述的汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:基座(10)上设置有锁止单元，所述锁止单元包括设置在基座(10)上的第三气缸(50)，第三气缸(50)的缸体定在基座(10)上，第三气缸(50)的活塞杆水平，移动板(23)上设置有锁止块(60)，所述锁止块(60)上设置有凹槽(61)，所述第三气缸(50)的活塞杆端与锁止块(60)上设置的凹槽(61)槽底构成抵靠或分离配合。8.根据权利要求7所述的汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:基座(10)上设置有导轨(11)与移动板(23)下板面设置的卡槽(231)构成直线导向配合，导轨(11)的长度方向与第二气缸(40)的活塞杆平行。9.根据权利要求3所述的汽车零部件装配抬起定位装置，其特征在于:所述的基座(10)上设置有第一接近开关(80)，所述导向架(24)上设置有第二接近开关(90)，所述第一接近开关(80)的感应端指向移动板(23)，所述第二接近开关(90)的感应端指向顶升架(22)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车零部件装配抬起定位装置，包括邻近汽车零部件装配线设置的基座，基座上设置有定位单元，竖直驱动机构驱动定位单元竖直往复移动，定位单元实施对流水线上用于转运零件的托盘的定位撑托动作，定位单元还与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动定位单元水平方向往复移动，定位单元上还设置有用于限制托盘移动的止动单元，水平驱动机构动作，止动单元动作，挡住流水线上的待安装件托盘，然后竖直驱动机构动作，定位单元将托盘顶起，完成改变装配基准的托盘抬起定位动作。该抬起定位装置操作简单、成本较低、定位精度高。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204935026
【申请号】CN201520747824
【发明人】吴建军, 陶红保
【申请人】安徽三众智能装备有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月25日