机械手自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械传动装置，尤其是机械手自动送料装置。
【背景技术】
[0002]快速接头包括液压快速接头和各种流体快速接头，它是一种快速连接或断开管路，实现快速拆装的连接装置。由于快速接头具有双向止回功能管路断开无泄漏，因此在石油、冶金、水电、工程机械、船舶，机电设备等领域中得到广泛的应用。接头有部分工序在车床上完成，由人工将接头放置在加工位置，道具加工完成，但是人工上料效率低，人员也容易疲劳。
【发明内容】
[0003]为了解决上述人工上料效率低的技术问题，本实用新型提供机械手自动送料装置。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]机械手自动送料装置，包括数控机床主体，所述数控机床主体上设有竖直工作面，竖直工作面表面设有主轴，主轴上设有底板，底板表面设有水平方向的底板导轨，底板导轨上卡设有滑块a，滑块a上设有前后滑动支架，前后滑动支架与前后气缸连接，前后滑动支架表面设有竖直的支架导轨，支架导轨通过滑块b与三角支架竖直面连接，三角支架底部设有三角支架导轨，三角支架导轨上卡设滑块c，滑块c底部设有连接架，连接架透过三角支架与气缸缓冲固定板连接，气缸缓冲固定板上设有左右气缸和浮动接头，左右气缸和浮动接头与三角支架连接，连接架下端设有手指气缸安装板，手指气缸安装板上设有调节板，手指气缸安装板底部设有下料手指气缸爪，调节板底部设有上料手指气缸爪。
[0006]所述底板导轨的数目为两根，底板导轨平行设置。
[0007]所述底板导轨之间设有前后缓冲固定件，前后缓冲固定件上设有液压缓冲a，前后缓冲固定件位于滑块a外侧。
[0008]所述支架导轨的数目为两根，支架导轨平行设置。
[0009]所述前后滑动支架下部设有缓冲顶块，缓冲顶块位于支架导轨外侧，三角支架上部设有上下缓冲固定板，上下缓冲固定板上设有竖直的液压缓冲b，液压缓冲b位于缓冲顶块正上方。
[0010]所述底板上设有送料梯固定板，送料梯固定板设有送料梯。
[0011]使用本实用新型的技术方案，结构新颖，机械手工作精确、效率高，且机械化操作，
广品一致性尚且稳定。
【附图说明】
[0012]图1、3是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]实施例
[0016]如图1、2、3所示的机械手自动送料装置，包括数控机床主体1，所述数控机床主体1上设有竖直工作面34，竖直工作面34表面设有主轴35，主轴35上设有底板2，底板2表面设有水平方向的底板导轨3，底板导轨3上卡设有滑块a9，滑块a9上设有前后滑动支架10，前后滑动支架10与前后气缸8连接，前后滑动支架10表面设有竖直的支架导轨15，支架导轨15通过滑块bl6与三角支架17竖直面连接，三角支架17底部设有三角支架导轨20，三角支架导轨20上卡设滑块c21，滑块c21底部设有连接架22，连接架22透过三角支架17与气缸缓冲固定板23连接，气缸缓冲固定板23上设有左右气缸24和浮动接头26，左右气缸24和浮动接头26与三角支架17连接，连接架22下端设有手指气缸安装板29，手指气缸安装板29上设有调节板，手指气缸安装板29底部设有下料手指气缸爪30，调节板底部设有上料手指气缸爪31。
[0017]所述底板导轨3的数目为两根，底板导轨3平行设置。
[0018]所述底板导轨3之间设有前后缓冲固定件4，前后缓冲固定件4上设有液压缓冲a5，前后缓冲固定件4位于滑块a9外侧。
[0019]所述支架导轨15的数目为两根，支架导轨15平行设置。
[0020]所述前后滑动支架10下部设有缓冲顶块14，缓冲顶块14位于支架导轨15外侧，三角支架17上部设有上下缓冲固定板18，上下缓冲固定板18上设有竖直的液压缓冲bl9，液压缓冲bl9位于缓冲顶块14正上方。
[0021]所述底板2上设有送料梯固定板32，送料梯固定板32设有送料梯33。
[0022]使用时，滑块a9前后移动，滑块bl6上下移动，滑块c21内外移动，将产品手动摆放进送料梯33上，等产品进入待料口，上料手指气缸爪31将产品抓取，移至主轴口，下料手指气缸爪30将完成后的广品取下，就此完成上下料循环。
【主权项】
1.机械手自动送料装置，包括数控机床主体(1)，其特征在于:所述数控机床主体(1)上设有竖直工作面(34 )，竖直工作面(34 )表面设有主轴(35 )，主轴(35 )上设有底板(2 )，底板(2)表面设有水平方向的底板导轨(3)，底板导轨(3)上卡设有滑块a (9)，滑块a (9)上设有前后滑动支架(10)，前后滑动支架(10)与前后气缸(8)连接，前后滑动支架(10)表面设有竖直的支架导轨(15)，支架导轨(15)通过滑块b (16)与三角支架(17)竖直面连接，三角支架(17)底部设有三角支架导轨(20)，三角支架导轨(20)上卡设滑块c (21 )，滑块c(21)底部设有连接架(22)，连接架(22)透过三角支架(17)与气缸缓冲固定板(23)连接，气缸缓冲固定板(23 )上设有左右气缸(24 )和浮动接头(26 )，左右气缸(24 )和浮动接头(26 )与三角支架(17 )连接，连接架(22 )下端设有手指气缸安装板(29 )，手指气缸安装板(29 )上设有调节板，手指气缸安装板(29)底部设有下料手指气缸爪(30)，调节板底部设有上料手指气缸爪(31)。2.根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于:所述底板导轨(3)的数目为两根，底板导轨(3)平行设置。3.根据权利要求2所述的机械手自动送料装置，其特征在于:所述底板导轨(3)之间设有前后缓冲固定件(4)，前后缓冲固定件(4)上设有液压缓冲a (5)，前后缓冲固定件(4)位于滑块a (9)外侧。4.根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于:所述支架导轨(15)的数目为两根，支架导轨(15)平行设置。5.根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于:所述前后滑动支架(10)下部设有缓冲顶块(14)，缓冲顶块(14)位于支架导轨(15)外侧，三角支架(17)上部设有上下缓冲固定板(18)，上下缓冲固定板(18)上设有竖直的液压缓冲b (19)，液压缓冲b (19)位于缓冲顶块(14)正上方。6.根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于:所述底板(2)上设有送料梯固定板(32 )，送料梯固定板(32 )设有送料梯(33 )。
【专利摘要】本实用新型涉及机械传动装置，尤其是机械手自动送料装置。机械手自动送料装置，包括数控机床主体，所述数控机床主体上设有竖直工作面，竖直工作面表面设有主轴，主轴上设有底板，底板表面设有水平方向的底板导轨，底板导轨上卡设有滑块a，滑块a上设有前后滑动支架，前后滑动支架表面设有竖直的支架导轨，支架导轨通过滑块b与三角支架竖直面连接，三角支架底部设有三角支架导轨，三角支架导轨上卡设滑块c，滑块c底部设有连接架，气缸缓冲固定板上设有左右气缸和浮动接头连接架下端设有手指气缸安装板，手指气缸安装板上设有调节板，手指气缸安装板底部设有下料手指气缸爪，调节板底部设有上料手指气缸爪。本实用新型的有益之处：效率高。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204954465
【申请号】CN201520560295
【发明人】冯翔宇, 胡良明
【申请人】宁波麦科斯机器人科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月29日