自动圆周焊接用的自定心夹具的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于自定心夹具领域，尤其涉及自动圆周焊接用的自定心夹具。
【背景技术】
[0002]自动圆周焊接系统中需要对进行焊接的两圆环进行定位，现有技术中的自定心夹具结构复杂，而且对圆环定位不准确，夹紧空间不足，夹紧后影响后续的焊接操作，造成圆周焊接工作效率低，焊接结果不能让人满意。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动圆周焊接用的自定心夹具，本实用新型结构简单，对圆周焊接件定位精准，夹紧后操作空间大，方便后续焊接操作。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]自动圆周焊接用的自定心夹具，所述夹具包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构包括支架，支架上方设有第一气缸，下方设有连接构件，第一气缸的活塞杆穿过支架，并通过连接构件与夹持爪连接；下夹持机构包括底座，底座上设有盒体，盒体底部设有第二气缸，盒体顶部设有定心锥体，定心锥体中空且两侧设有通孔，通孔处设有两卡爪，两卡爪分别与盒体内的相应的连杆连接，两连杆底部通过联轴器与第二气缸的活塞杆连接。
[0006]优选的，所述的连接构件包括固设在支架下方的圆环和与第一气缸活塞杆连接的拉盘，圆环周边与三根夹持爪顶部铰接，三根夹持爪中部与拉盘连接。
[0007]优选的，所述的拉盘包括圆盘，圆盘周向等间距固设三根拉杆，三根夹持爪中部沿夹持爪长度方向设有长孔，拉杆与相应夹持爪的长孔滑动连接。
[0008]优选的，所述的拉盘、圆环和第一气缸同轴设置。
[0009]优选的，所述的下夹持机构还包括摆角导向销，两连杆上同位置处设有形状相同但弯曲方向相反的弧形通孔，摆角导向销穿过弧形通孔后与盒体内壁固定连接。
[0010]优选的，所述的底座底部设有转盘。
[0011]工作时，将需要进行圆周焊接的上圆环和下圆环分别通过上夹持机构和下夹持机构进行夹持:
[0012]上夹持机构夹持时，将上圆环处于三根夹持爪之间，第一气缸顶出活塞杆，活塞杆带动拉盘下移，拉盘的三根拉杆在夹持爪的长孔中下滑并带动三根夹持爪径向收拢，紧紧卡住上圆环的外壁实现夹持；
[0013]下夹持机构夹持时，将下圆环套在定心锥体上，定心锥体两侧面通孔处的卡爪与下圆环内壁接触，第二气缸收缩活塞杆，通过联轴器带动两根连杆下移，连杆上的弧形通孔受到位置固定的摆角导向销的导向，使得连杆下移过程中同时实现径向偏移，并带动卡爪径向偏移和下移，卡爪暴漏于定心锥体外的长度增加，两卡爪紧紧抵压下圆环内壁，实现对下圆环的拉紧。上、下圆环定位卡紧后，对两者进行圆周焊接即可。
[0014]工作人员还可以通过转盘调整底座的位置，进而实现下夹持机构周向转动进行位置调节。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:结构简单，造价低廉，对圆周焊接件定位精准，夹紧后操作空间大，方便后续焊接操作。
【附图说明】
[0016]图1为【具体实施方式】中自动圆周焊接用自定心夹具的结构示意图；
[0017]图2为图1中自定心夹具的下夹持机构的内部结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1-2所示，自动圆周焊接用的自定心夹具，所述夹具包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构包括支架1及同轴设置的第一气缸2、拉盘6和圆环3，第一气缸2位于支架1上方，支架1下方固设有圆环3，圆环3周边与三根夹持爪4顶部铰接，三根夹持爪4中部沿夹持爪4长度方向设有长孔5，拉盘6包括圆盘，圆盘周向等间距固设三根拉杆7，拉杆7与相应夹持爪4的长孔5滑动连接，第一气缸2的活塞杆穿过支架1后与圆盘连接；下夹持机构包括底座8，底座8上设有盒体9，盒体9底部设有第二气缸10，盒体9顶部设有定心锥体11，定心锥体11中空且两侧设有通孔，通孔处设有两卡爪12，两卡爪12分别与盒体9内的相应的连杆13连接，两连杆13底部通过联轴器19与第二气缸10的活塞杆连接，两连杆13上同位置处设有形状相同但弯曲方向相反的弧形通孔14，摆角导向销15穿过弧形通孔14后与盒体9内壁固定连接，底座8底部设有转盘18。
[0020]工作时，将需要进行圆周焊接的上圆环16和下圆环17分别通过上夹持机构和下夹持机构进行夹持:
[0021]上夹持机构夹持时，将上圆环16处于三根夹持爪4之间，第一气缸2顶出活塞杆，活塞杆带动拉盘6下移，拉盘6的三根拉杆7在夹持爪4的长孔5中下滑并带动三根夹持爪4径向收拢，紧紧卡住上圆环16的外壁实现夹持；
[0022]下夹持机构夹持时，将下圆环17套在定心锥体11上，定心锥体11两侧面通孔处的卡爪12与下圆环17内壁接触，第二气缸10收缩活塞杆，通过联轴器19带动两根连杆13下移，连杆13上的弧形通孔14受到位置固定的摆角导向销15的导向，使得连杆13下移过程中同时实现径向偏移，并带动卡爪12径向偏移和下移，卡爪12暴漏于定心锥体11外的长度增加，两卡爪12紧紧抵压下圆环17内壁，实现对下圆环17的拉紧。上圆环16、下圆环17定位卡紧后，对两者进行圆周焊接即可。
[0023]工作人员还可以通过转盘18调整底座8的位置，进而实现下夹持机构周向转动进行位置调节。
【主权项】
1.自动圆周焊接用的自定心夹具，其特征在于，所述夹具包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构包括支架，支架上方设有第一气缸，下方设有连接构件，第一气缸的活塞杆穿过支架，并通过连接构件与夹持爪连接；下夹持机构包括底座，底座上设有盒体，盒体底部设有第二气缸，盒体顶部设有定心锥体，定心锥体中空且两侧设有通孔，通孔处设有两卡爪，两卡爪分别与盒体内的相应的连杆连接，两连杆底部通过联轴器与第二气缸的活塞杆连接。2.如权利要求1所述的自动圆周焊接用的自定心夹具，其特征在于，所述的连接构件包括固设在支架下方的圆环和与第一气缸活塞杆连接的拉盘，圆环周边与三根夹持爪顶部铰接，三根夹持爪中部与拉盘连接。3.如权利要求2所述的自动圆周焊接用的自定心夹具，其特征在于，所述的拉盘包括圆盘，圆盘周向等间距固设三根拉杆，三根夹持爪中部沿夹持爪长度方向设有长孔，拉杆与相应夹持爪的长孔滑动连接。4.如权利要求2或3所述的自动圆周焊接用的自定心夹具，其特征在于，所述的拉盘、圆环和第一气缸同轴设置。5.如权利要求1所述的自动圆周焊接用的自定心夹具，其特征在于，所述的下夹持机构还包括摆角导向销，两连杆上同位置处设有形状相同但弯曲方向相反的弧形通孔，摆角导向销穿过弧形通孔后与盒体内壁固定连接。6.如权利要求1所述的自动圆周焊接用的自定心夹具，其特征在于，所述的底座底部设有转盘。
【专利摘要】本实用新型属于自定心夹具领域，尤其涉及自动圆周焊接用的自定心夹具。所述夹具包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构包括支架，支架上方设有第一气缸，下方设有连接构件，第一气缸的活塞杆穿过支架，并通过连接构件与夹持爪连接；下夹持机构包括底座，底座上设有盒体，盒体底部设有第二气缸，盒体顶部设有定心锥体，定心锥体中空且两侧设有通孔，通孔处设有两卡爪，两卡爪分别与盒体内的相应的连杆连接，两连杆底部通过联轴器与第二气缸的活塞杆连接。本实用新型结构简单，造价低廉，对圆周焊接件定位精准，夹紧后操作空间大，方便后续焊接操作。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN204975830
【申请号】CN201520600083
【发明人】魏承祥, 付洪莲, 李增庆, 苌齐元
【申请人】郑州派斯汽车车身工程有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月11日