智能机械手夹具总成的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及智能机械手夹具总成。
【背景技术】
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[0002]在现今的生活中，科技日新月益的进展下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0004]机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2?3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
[0005]工业制造上主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
[0006]现有的机械手一般一对一配备装夹头，加工一个工件时需要不断的停机更换装夹头，加工效率低，且灵活性差。
【实用新型内容】:
[0007]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的智能机械手夹具总成。
[0008]本实用新型的智能机械手夹具总成，它包含夹具座、U型卡槽、转盘、轴、装夹头、定位槽、弹性定位块、轨迹槽、限位气缸；所述的夹具座上设有U型卡槽，转盘通过轴连接在U型卡槽中，转盘的四周均匀设有数个装夹头，转盘的两侧均设有定位槽，U型卡槽的内壁设有弹性定位块，所述的弹性定位块与定位槽相互配合，且定位槽之间通过轨迹槽连接，转盘的底部与u型卡槽之间设有限位气缸。
[0009]作为优选，所述的转盘为中空转盘，方便转动，且有利于四周装夹头的装夹，装夹时装夹件可以往转盘的内部拧紧。
[0010]作为优选，所述的弹性定位块为圆形定位块。
[0011]作为优选，所述的定位槽为弧形定位槽。
[0012]作为优选，所述的轨迹槽为弧形槽。
[0013]本实用新型操作时，通过主控装置控制控制转盘，转盘可以根据实时加工需要装夹不同的工具，转盘的停顿位通过定位槽与弹性定位块的配合控制，且转盘的转动轨迹为轨迹槽的走向，这样很好的保证了转盘转动的稳定性
[0014]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，操作方便，灵活性好，装夹的种类多，智能化程度高，加工效率高，避免停机装夹带来的麻烦，有利于提高生产。
【附图说明】
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[0015]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型中转盘的示意图；
[0018]图中:
[0019]夹具座1、U型卡槽2、转盘3、轴4、装夹头5、定位槽6、弹性定位块7、轨迹槽8、限位气缸9。
【具体实施方式】
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[0020]如图1至图2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含夹具座1、U型卡槽2、转盘3、轴4、装夹头5、定位槽6、弹性定位块7、轨迹槽8、限位气缸9 ;所述的夹具座1上设有U型卡槽2，转盘3通过轴4连接在U型卡槽2中，转盘3的四周均匀设有数个装夹头5，转盘3的两侧均设有定位槽6，U型卡槽2的内壁设有弹性定位块7，所述的弹性定位块7与定位槽6相互配合，且定位槽6之间通过轨迹槽8连接，转盘3的底部与U型卡槽2之间设有限位气缸9。
[0021]所述的转盘3为中空转盘，方便转动，且有利于四周装夹头5的装夹，装夹时装夹件可以往转盘的内部拧紧。
[0022]所述的弹性定位块7为圆形定位块。
[0023]所述的定位槽6为弧形定位槽。
[0024]所述的轨迹槽8为弧形槽。
[0025]本【具体实施方式】操作时，通过主控装置控制控制转盘3，转盘3可以根据实时加工需要装夹不同的工具，转盘3的停顿位通过定位槽6与弹性定位块7的配合控制，且转盘3的转动轨迹为轨迹槽8的走向，这样很好的保证了转盘3转动的稳定性
[0026]本【具体实施方式】结构设计合理，操作方便，灵活性好，装夹的种类多，智能化程度高，加工效率高，避免停机装夹带来的麻烦，有利于提高生产
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.智能机械手夹具总成，其特征在于它包含夹具座、U型卡槽、转盘、轴、装夹头、定位槽、弹性定位块、轨迹槽、限位气缸；所述的夹具座上设有U型卡槽，转盘通过轴连接在U型卡槽中，转盘的四周均匀设有数个装夹头，转盘的两侧均设有定位槽，U型卡槽的内壁设有弹性定位块，所述的弹性定位块与定位槽相互配合，且定位槽之间通过轨迹槽连接，转盘的底部与u型卡槽之间设有限位气缸。2.根据权利要求1所述的智能机械手夹具总成，其特征在于所述的转盘为中空转盘。3.根据权利要求1所述的智能机械手夹具总成，其特征在于所述的弹性定位块为圆形定位块。4.根据权利要求1所述的智能机械手夹具总成，其特征在于所述的定位槽为弧形定位槽。5.根据权利要求1所述的智能机械手夹具总成，其特征在于所述的轨迹槽为弧形槽。
【专利摘要】本实用新型公开了智能机械手夹具总成，属于机械手技术领域，它包含夹具座、U型卡槽、转盘、轴、装夹头、定位槽、弹性定位块、轨迹槽、限位气缸；所述的夹具座上设有U型卡槽，转盘通过轴连接在U型卡槽中，转盘的四周均匀设有数个装夹头，转盘的两侧均设有定位槽，U型卡槽的内壁设有弹性定位块，所述的弹性定位块与定位槽相互配合，且定位槽之间通过轨迹槽连接，转盘的底部与U型卡槽之间设有限位气缸。它结构设计合理，操作方便，灵活性好，装夹的种类多，智能化程度高，加工效率高，避免停机装夹带来的麻烦，有利于提高生产。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN205008943
【申请号】CN201520710020
【发明人】高兴民
【申请人】无锡市盛宝嘉科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月14日