自动电池焊接和复位检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及电池焊接和检测技术领域，具体是指一种自动电池焊接和复位检测设备。
【背景技术】
[0002]目前电池焊接方法是通过流水线工人人工对电池逐一进行焊接，焊接完成后进入下一道工序；目前复位检测方法是通过流水线工人人工对产品进行复位并用肉眼观察复位程序运行情况是否正确。
[0003]现有的电池焊接方法的不足之处是人工逐一焊接效率低下且容易出现虚焊的情况影响产品合格率；目前的复位检测方法的不足之处是人工连续肉眼观察效率低下，并且容易产生疲劳从而产生误判、错看，影响产品合格率；且两个工位之间存在较长的流转时间，影响整条产线的生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现消除产品在两个工位间流转的时间、提高整条产线生产效率、提高焊接和复位检测速度和效率、节省人力、具有更广泛应用范围的自动电池焊接和复位检测设备。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的自动电池焊接和复位检测设备具有如下构成:
[0006]该自动电池焊接和复位检测设备，其主要特点是，所述的设备包括操作台，所述的操作台上设置有圆形转盘，所述的操作台内部设置有伺服马达和电机，所述的电机通过所述的伺服马达与所述的圆形转盘相连接，所述的圆形转盘上设置有数个凹槽，各个所述的凹槽中设置有治具，所述的圆形转盘的上方于焊接工位处设置有机械手和焊锡枪，所述的圆形转盘的上方于复位工位处设置有复位装置，所述的圆形转盘的上方于视觉检测工位处设置有视觉检测装置。
[0007]较佳地，所述的圆形转盘上设置有六个凹槽，所述的圆形转盘每次旋转角度为60。。
[0008]较佳地，所述的治具上容纳四个电池。
[0009]较佳地，所述的复位装置包括气缸和与所述的气缸相连接的顶针，所述的顶针设置于电池的复位按钮的对应位置。
[0010]较佳地，所述的视觉检测装置包括摄像机及镜头，所述的摄像机及镜头设置于所述的操作台内部。
[0011]更佳地，所述的视觉检测装置还包括光源，所述的光源设置于所述的操作台内部。
[0012]更进一步地，所述的视觉检测装置还包括固定用可调节支架，所述的光源设置于所述的固定用可调节支架上，所述的固定用可调节支架设置于所述的操作台内部。
[0013]采用了该实用新型中的自动电池焊接和复位检测设备，可用于自动电池焊接，并在焊接完成后使产品进入复位测试阶段，然后使用机器视觉自动检测设备判断复位程序正确运行；通过机械配合，使电池焊接、复位、视觉检测同时进行，减少电池焊接和视觉检测工位间广品流转时间，有效提尚生广效率；在焊接时提尚焊接质量，减少广品的返修率，有效保证产品质量。此外，由于焊接由机械手完成，可减少对工人和环境造成的污染；由于本机只需一人负责操作取放料，可减少工人的工作量，并在该工位上节省1个人工，具有更广泛的应用范围。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的自动电池焊接和复位检测设备的正视图。
[0015]图2为本实用新型的自动电池焊接和复位检测设备的俯视图。
[0016]附图标记:
[0017]1电机
[0018]2摄像头及镜头
[0019]3光源及其固定用可调节支架
[0020]4气缸
[0021]5顶针
[0022]6圆形转盘
[0023]7治具
[0024]8三轴机械臂
[0025]9自动焊锡枪
[0026]10伺服马达
[0027]11RFID读写器及其支架
【具体实施方式】
[0028]为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0029]如图1所示，本实用新型包括操作台，在操作台上布置旋转圆形转盘6，在圆形转盘上开槽用以固定治具7，一个治具能够同时放置四个产品，在操作台内部设置有伺服马达10和电机1，电机1固定在操作台内部，一端连接在伺服马达10上，伺服马达10同样固定在操作台内部，转动机构与圆形转盘6相连接，伺服马达10带动圆形转盘6旋转实现工位切换。操作台上部布置三轴机械手8，在机械手8末端连接自动焊锡枪9 ;在操作台右部放置气缸，所述气缸一端连接复位顶针；在操作台内部固定放置摄像机及镜头2和光源及用于固定光源的可调节支架3。
[0030]本实用新型的自动电池焊接和复位检测设备由取放料工位、焊接工位、复位工位、视觉检测工位组成，其中焊接工位、复位工位和视觉检测工位在圆形转盘旋转到位后并行工作；圆形转盘6共六个凹槽，每次旋转角度为60度。每次圆形转盘6转动，由电机1带动伺服马达10再由伺服马达10带动圆形转盘6转动；由于焊接工位在所有工位中消耗时间最长，所以将焊接结束作为驱动转盘转动的信号。
[0031]工作时，首先，工人将产品放置在治具7中，并将治具7放入圆形转盘的凹槽内，按下开始按键，电池焊接检测设备(三轴机械臂8和自动焊锡枪9)开始工作，转动圆形转盘6，在等待焊接结束期间继续第二个凹槽内产品和治具的放置；在取放料工位有RFID读写器及其支架11，判断凹槽内是否有治具7。
[0032]产品到达焊接工位:三轴机械手8带动焊锡枪9进行焊接。焊接完成后，伺服马达10继续带动圆形转盘6旋转，到达复位工位。
[0033]产品到达复位工位:驱动气缸4使顶针5下压并接触到产品的复位按钮，对产品进行复位操作，并等待焊接结束再将顶针5收回。伺服马达10继续带动圆形转盘6旋转，到达视觉检测工位。
[0034]产品到达视觉检测工位:采用视觉检测装置(包括固定光源的可调节支架及光源3和摄像机及镜头2)对电池焊接、程序复位后电路板上液晶屏的显示进行检测。
[0035]焊接结束后，转动圆形转盘6，在焊接期间，工人在取放料工位进行取放料操作。
[0036]本实用新型的自动电池焊接和复位检测设备的技术方案中，其中所包括的各个功能设备和模块装置均能够对应于实际的具体硬件电路结构，因此这些模块和单元仅利用硬件电路结构就可以实现，不需要辅助以特定的控制软件即可以自动实现相应功能。
[0037]采用了该实用新型中的自动电池焊接和复位检测设备，可用于自动电池焊接，并在焊接完成后使产品进入复位测试阶段，然后使用机器视觉自动检测设备判断复位程序正确运行；通过机械配合，使电池焊接、复位、视觉检测同时进行，减少电池焊接和视觉检测工位间广品流转时间，有效提尚生广效率；在焊接时提尚焊接质量，减少广品的返修率，有效保证产品质量。此外，由于焊接由机械手完成，可减少对工人和环境造成的污染；由于本机只需一人负责操作取放料，可减少工人的工作量，并在该工位上节省1个人工，具有更广泛的应用范围。
[0038]在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的设备包括操作台，所述的操作台上设置有圆形转盘，所述的操作台内部设置有伺服马达和电机，所述的电机通过所述的伺服马达与所述的圆形转盘相连接，所述的圆形转盘上设置有数个凹槽，各个所述的凹槽中设置有治具，所述的圆形转盘的上方于焊接工位处设置有机械手和焊锡枪，所述的圆形转盘的上方于复位工位处设置有复位装置，所述的圆形转盘的上方于视觉检测工位处设置有视觉检测装置。2.根据权利要求1所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的圆形转盘上设置有六个凹槽，所述的圆形转盘每次旋转角度为60°。3.根据权利要求1所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的治具上容纳四个电池。4.根据权利要求1所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的复位装置包括气缸和与所述的气缸相连接的顶针，所述的顶针设置于电池的复位按钮的对应位置。5.根据权利要求1所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置包括摄像机及镜头，所述的摄像机及镜头设置于所述的操作台内部。6.根据权利要求5所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置还包括光源，所述的光源设置于所述的操作台内部。7.根据权利要求6所述的自动电池焊接和复位检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置还包括固定用可调节支架，所述的光源设置于所述的固定用可调节支架上，所述的固定用可调节支架设置于所述的操作台内部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动电池焊接和复位检测设备，其中操作台上设置有圆形转盘，操作台内部设置有伺服马达和电机，电机通过所述的伺服马达与所述的圆形转盘相连接，圆形转盘上设置有数个凹槽，各个凹槽中设置有治具，所述的圆形转盘的上方于焊接工位处设置有机械手和焊锡枪，所述的圆形转盘的上方于复位工位处设置有复位装置，所述的圆形转盘的上方于视觉检测工位处设置有视觉检测装置。采用该种结构的自动电池焊接和复位检测设备，可用于自动电池焊接，并在焊接完成后使产品进入复位测试阶段，然后使用机器视觉自动检测设备判断复位程序正确运行；通过机械配合，使电池焊接、复位、视觉检测同时进行，有效提高生产效率，具有更广泛的应用范围。
【IPC分类】G01V8/10, B23K3/00, B23K3/08
【公开号】CN205043294
【申请号】CN201520762791
【发明人】顾振华, 姚文志, 周毅, 邵轲
【申请人】公安部第三研究所
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月29日