一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置及传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冲床技术领域，具体涉及一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置及传动装置。
【背景技术】
[0002]随着交流伺服控制技术的成熟与发展，伺服冲床的需求越来越多。而伺服压力机通过电机控制滑块的运动，通过事先编程的方式来将机械压力机和液压机的优点集合，可在行程的任意阶段实现任意方式的冲压，压力曲线可任意设置。那么对伺服冲床中采用的传动装置的要求也有所提高，目前，伺服冲床的传动装置中一般采用直齿传动的结构，但是直齿轮传动重合度一般，且不够平稳，噪音大。也有的装置中采用斜齿传动，但是斜齿传动会产生较大的轴向力，影响精度。也可以采用人字齿的齿轮进行传动，但是人字齿轮加工及处理困难，而且一般人字齿轮上的退刀槽有距离要求，从而导致传动装置整理结构不够紧凑，对于传动精度也有一定的影响。
【发明内容】
[0003]发明目的:本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种结构合理，噪音低，更适合伺服传动机构的用于伺服冲床的双联斜齿轮箱。
[0004]技术方案:本实用新型提供一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置，包括齿轮箱体，在所述齿轮箱中设有相互配合工作的齿轮组，其中，主动齿轮组和从动齿轮组分别设置在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，主动齿轮组和从动齿轮组均分别包括两个并排固定的齿轮，所述两个并排固定的齿轮的轮齿组成”人”字形轮齿。
[0005]进一步，所述主动齿轮组和从动齿轮组中的齿轮分别为左旋齿轮和右旋齿轮，其中，所述左旋齿轮和右旋齿轮的螺旋角均为15°。采用这样的齿轮组，能够有效的抵消轴向力并且使传动更平稳。
[0006]进一步，所述主动齿轮组中一个齿轮与齿轮轴成一体。这样的结构更加稳定，使用更加方便。
[0007]进一步，所述主动齿轮轴两端分别通过单列深沟球轴承和双列圆柱滚子轴承设置在齿轮箱体内部。
[0008]进一步，所述从动齿轮组通过扭矩账套设置在从动齿轮轴上。这样齿轮以及齿轮轴更易加工，装配简单，易于操作、维护及相啮合齿轮相位的调整。
[0009]本发明还提供了一种采用上述用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置的传动装置，包括动力输入单元和双联斜齿轮减速装置，其中，所述动力输入单元包括伺服电机和联轴节，所述伺服电机通过联轴节与所述双联斜齿轮减速装置中的主动齿轮轴连接。
[0010]进一步，所述联轴节为膜片式联轴节。膜片式联轴节强度高，扭向刚性好，补偿偏差能力强;膜片组受预压力，从而提高了扭向刚性，解决了轴向振动问题，保证系统的稳定运转。
[0011]进一步，在所述双联斜齿轮减速装置中从动齿轮轴的一端装有刹车装置，所述刹车装置通过键与从动齿轮轴连接。这样既可以避免因从动件转动或移动造成事故的发生，又可以减少伺服电机的负载，延长机器的使用寿命。
[0012]有益效果:与现有技术相比，本实用新型通过使用双联斜齿轮，不仅使整个装置结构合理、传动齿轮布置紧凑，节约了空间，而且使传动机构在工作过程中具有重合度大，传动平稳，齿轮传动噪音及振动小，承载能力强的优点，且使得冲床运行平稳，精度高，进而保证了工件质量，提高了使用模具的寿命。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
[0015]如图1所示，本实用新型提供的一种用于伺服冲床的传动装置，包括动力输入单元1和双联斜齿轮减速装置2。其中，动力输入单元1包括伺服电机101和联轴节102，联轴节102为膜片式联轴节。双联斜齿轮减速装置2包括齿轮箱体201、在齿轮箱体201上设有主动齿轮轴202和从动齿轮轴203，其中，主动齿轮轴202的一端套入单列深沟球轴承204，另一端套入双列圆柱滚子轴承205，单列深沟球轴承24和双列圆柱滚子轴承205均通过轴承座设置在齿轮箱体201上，在双列圆柱滚子轴承205套入的轴承座后设有压盖，压盖与主动齿轮轴202接触的地方装有骨架油封，主动齿轮轴202的轴向可以移动。从动齿轮轴203的通过两个单列深沟球轴承204设置在齿轮箱体201上，其中一端的单列深沟球轴承204的前部设置了挡环206进行定位，挡环206外侧与齿轮箱体201之间设置了一组背靠背的骨架油封，从而防止齿轮箱体2 01中的润滑油与冲床的润滑油串油，另一端的单列深沟球轴承2 0 4设置在轴承座中，轴承座靠压盖进行定位，压盖与从动齿轮轴203接触的地方装有骨架油封。在主动齿轮轴202上设有主动齿轮组，主动齿轮组是由一个主动左旋齿轮207和一个主动右旋齿轮208并排固定而成；主动左旋齿轮207和主动右旋齿轮208通过预紧螺栓固定，同时通过连接销定位并传递扭矩；两个齿轮的轮齿组成”人”字形轮齿，主动左旋齿轮207和主动右旋齿轮208的螺旋角均为15°其中，主动齿轮轴202最好与主动左旋齿轮207做成一体的。在从动齿轮轴203上设有从动齿轮组，从动齿轮组通过扭矩账套设置在从动齿轮轴203上；从动齿轮组是由一个从动左旋齿轮209和一个从动右旋齿轮210并排固定而成;从动左旋齿轮209和从动右旋齿轮210通过预紧螺栓固定，同时通过连接销定位并传递扭矩;两个齿轮的轮齿组成”人”字形轮齿，从动左旋齿轮209和从动右旋齿轮210的螺旋角均为15°。在从动齿轮轴203的后端装有刹车装置211，其中，刹车装置通过键与从动齿轮轴连接。其中，主动齿轮组靠从动齿轮组进行定位，主动齿轮组带动从动齿轮组工作。伺服电机101通过联轴节102与主动齿轮轴202连接。
[0016]当伺服电机101工作时，伺服电机101通过联轴节102带动主动齿轮轴202转动，主动齿轮组带动从动齿轮组转动，由于从动齿轮组中齿轮的半径大于主动齿轮组中齿轮的半径，所以从动齿轮轴203输出的转速低于伺服电机产生的转速，从而起到减速的效果。本实用新型在传动装置中采用双联斜齿轮结构的减速装置，不仅使得整体结构更紧凑，更合理，而且使得传动产生的轴向力相互抵消，减小轴承轴向负荷，重合度大，传动较平稳，适于载荷较大的场合，同时传动精度高，噪音低，转速良好可控。采用大扭矩无齿隙免维护的全钢膜片式联轴器，强度高，扭向刚性好，补偿偏差能力强;膜片组受预压力，从而提高了扭向刚性，解决了轴向振动问题，保证系统的稳定运转;采用大扭矩套，齿轮以及齿轮轴更易加工，装配简单，易于操作与维护。气动弹簧式刹车装置的应用，既可以避免不安全的事件发生，又可以减少伺服电机的负载，延长机器的使用寿命。由于在齿轮箱体与其他部件的连接处均设有骨架油封，所以在齿轮箱体内能够储有大量齿轮油，从而保证了齿轮具有充足的润滑特性，减少了齿轮齿面磨损、齿面点蚀和齿面胶合，提高机械传动齿轮质量，对延长机械设备的使用寿命有非常重要的现实意义。
[0017]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置，其特征在于:包括齿轮箱体，在所述齿轮箱中设有相互配合工作的齿轮组，其中，主动齿轮组和从动齿轮组分别设置在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，主动齿轮组和从动齿轮组均分别包括两个并排固定的齿轮，所述两个并排固定的齿轮的轮齿组成”人”字形轮齿。2.根据权利要求1所述的用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置，其特征在于:所述主动齿轮组和从动轮组中的齿轮分别为左旋齿轮和右旋齿轮，其中，所述左旋齿轮和右旋齿轮的螺旋角均为15°。3.根据权利要求1所述的用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置，其特征在于:所述主动齿轮组中一个齿轮与齿轮轴成一体。4.根据权利要求3所述的用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置，其特征在于:所述主动齿轮轴两端分别通过单列深沟球轴承和双列圆柱滚子轴承设置在齿轮箱体内部。5.根据权利要求1所述的用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置，其特征在于:所述从动齿轮组通过扭矩账套设置在从动齿轮轴上。6.—种采用权利要求1所述的用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置的传动装置，其特征在于:包括动力输入单元和双联斜齿轮减速装置，其中，所述动力输入单元包括伺服电机和联轴节，所述伺服电机通过联轴节与所述双联斜齿轮减速装置中的主动齿轮轴连接。7.根据权利要求6所述的用于伺服冲床的传动装置，其特征在于:所述联轴节为膜片式联轴节。8.根据权利要求6所述的用于伺服冲床的传动装置，其特征在于:在所述双联斜齿轮减速装置中从动齿轮轴的一端装有刹车装置，所述刹车装置通过键与从动齿轮轴连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于伺服冲床的双联斜齿轮减速装置，包括齿轮箱体，在所述齿轮箱中设有相互配合工作的齿轮组，其中，主动齿轮组和从动齿轮组分别设置在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，主动齿轮组和从动齿轮组均分别包括两个并排固定的齿轮，所述两个并排固定的齿轮的轮齿组成”人”字形轮齿。本实用新型还公开了一种采用上述双联斜齿轮减速装置的传动装置。本实用新型通过使用双联斜齿轮，不仅使整个装置结构合理、传动齿轮布置紧凑，节约了空间，而且使传动机构在工作过程中具有重合度大，传动平稳，齿轮传动噪音及振动小，承载能力强的优点，且使得冲床运行平稳，精度高，进而保证了工件质量，提高了模具的使用寿命。
【IPC分类】B30B15/00, F16H1/20
【公开号】CN205130462
【申请号】CN201520869512
【发明人】张清林, 刘守旺, 赵兰磊, 臧崇运
【申请人】江苏中兴西田数控科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月3日