在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种阀体组装机械手，具体涉及可用于在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手。
【背景技术】
[0002]阀类用于广泛，密封圈是阀类必不可少的配件之一，目前安装阀类密封圈以人工为主，这样安装效率比较低，而且人工成工的日益增高，会使企业的人工成本非常之大，所以机械化代替非常有必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种操作简便，效率高且降低生产成本的在阀体和阀盖安装密封圈的机械手。
[0004]本实用新型的具体技术方案是:在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手，包括立柱、横向导轨平台、支架固定板、密封圈导轨平台，立柱自上向下分别装有横向导轨平台、支架固定板和密封圈导轨平台，横向导轨平台上装有横向导轨，竖向导轨平台上的竖向导轨安装在横向导轨上，横向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与竖向导轨平台的侧边固定连接，竖向导轨平台的上方装有气缸一，竖向导轨平台的下方分别装有气缸三和气缸五，气缸三的下方装有气缸四，气缸四的下方装有夹爪，气缸五的下方装有气缸六，气缸六的下方装有夹爪，支架固定板两侧装有左感应开关支架和右感应开关支架，左感应开关支架和右感应开关支架上都装有感应开关，密封圈导轨平台上装有密封圈导轨，密封圈导轨上装有密封圈接块，密封圈接块侧边的密封圈固定块固定装在密封圈导轨平台上，气缸七的连杆与密封圈接块固定连接，密封圈接块两侧设有密封圈接槽。
[0005]气缸二可以使竖向导轨平台沿横向导轨移动，气缸一可以使竖向导轨平台沿竖向导轨移动，气缸三可以使气缸四上下移动，气缸五可以使气缸六上下移动，气缸四和气缸六可以使夹爪开合，气缸七可以使密封圈接块沿密封圈导轨移动。
[0006]工作原理:送料机构将密封圈送入密封圈固定块内，密封圈接块在气缸七的作用下接住密封圈，然后密封圈接块回到原位。密封圈接块的动作是由左感应开关支架上的感应开关控制的，若检测到密封圈接块内无密封圈则反馈信号给气缸七，使得气缸七动作，确保密封圈接块内有密封圈。
[0007]然后气缸一和气缸二动作，使两个夹爪运动到密封圈接块上方并对准密封圈；气缸三和气缸五动作，使两个夹爪前端插入密封圈；气缸四和气缸六动作，使两个夹爪撑开撑住密封圈；气缸一、气缸三和气缸五动作，两个夹爪带着密封圈上行复位;气缸二动作，将两个夹爪上的密封圈对准阀体和阀盖;气缸三和气缸五动作，两个夹爪带着密封圈下行，气缸四和气缸六动作，两个夹爪收缩，使密封圈装入阀体和阀盖;气缸三和气缸五动作，两个夹爪复位，如此循环。
[0008]其中右感应开关支架上的感应开关用于检测转盘夹具内有无工作，若无，则该工位不工作。
[0009]本机械手气缸均由气动机构控制，气动机构由电脑数控编程控制。
[0010]本实用新型的优点是:本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]其中I为立柱，2为竖向导轨平台，3为横向导轨平台，4为支架固定板，5为密封圈导轨平台，6为横向导轨，7为竖向导轨，8为夹爪，9为左感应开关支架，10为右感应开关支架，11为气缸一，12为气缸二，13为气缸三，14为气缸四，15为气缸五，16为气缸六，17为气缸七，18为密封圈导轨，19为密封圈接块，20为密封圈固定块，21为感应开关，22为密封圈接槽。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本发明做进一步的分析。
[0014]如图1所示，本实用新型在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手，包括立柱1、横向导轨平台3、支架固定板4、密封圈导轨平台5，立柱I自上向下分别装有横向导轨平台3、支架固定板4和密封圈导轨平台5，横向导轨平台3上装有横向导轨6，竖向导轨平台2上的竖向导轨7安装在横向导轨6上，横向导轨平台3的外侧装有气缸二 12，气缸二 12的连杆与竖向导轨平台2的侧边固定连接，竖向导轨平台2的上方装有气缸一 11，竖向导轨平台2的下方分别装有气缸三13和气缸五15，气缸三13的下方装有气缸四14，气缸四14的下方装有夹爪8，气缸五15的下方装有气缸六16，气缸六16的下方装有夹爪8，支架固定板4两侧装有左感应开关支架9和右感应开关支架10，左感应开关支架9和右感应开关支架10上都装有感应开关21，密封圈导轨平台5上装有密封圈导轨18，密封圈导轨18上装有密封圈接块19，密封圈接块19侧边的密封圈固定块20固定装在密封圈导轨平台5上，气缸七17的连杆与密封圈接块19固定连接，密封圈接块19两侧设有密封圈接槽22。
[0015]气缸二12可以使竖向导轨平台2沿横向导轨6移动，气缸一 11可以使竖向导轨平台2沿竖向导轨7移动，气缸三13可以使气缸四14上下移动，气缸五15可以使气缸六16上下移动，气缸四14和气缸六16可以使夹爪8开合，气缸七17可以使密封圈接块19沿密封圈导轨18移动。
[0016]工作原理:送料机构将密封圈送入密封圈固定块20内，密封圈接块19在气缸七17的作用下接住密封圈，然后密封圈接块19回到原位。密封圈接块19的动作是由左感应开关支架9上的感应开关21控制的，若检测到密封圈接块19内无密封圈则反馈信号给气缸七17，使得气缸七17动作，确保密封圈接块19内有密封圈。
[0017]然后气缸一11和气缸二 12动作，使两个夹爪8运动到密封圈接块19上方并对准密封圈；气缸三13和气缸五15动作，使两个夹爪8前端插入密封圈；气缸四14和气缸六16动作，使两个夹爪8撑开撑住密封圈;气缸一 11、气缸三13和气缸五15动作，两个夹爪8带着密封圈上行复位;气缸二 12动作，将两个夹爪8上的密封圈对准阀体和阀盖;气缸三13和气缸五15动作，两个夹爪8带着密封圈下行，气缸四14和气缸六16动作，两个夹爪8收缩，使密封圈装入阀体和阀盖;气缸三13和气缸五15动作，两个夹爪8复位，如此循环。
[0018]其中右感应开关支架10上的感应开关用于检测转盘夹具内有无工作，若无，则该工位不工作。
[0019]本机械手气缸均由气动机构控制，气动机构由电脑数控编程控制。
[0020]上述实施例并非是对于本发明的限制，本实用新型并非仅限于上述实施例，只要符合本实用新型要求，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手，其特征在于:包括立柱(1)、横向导轨平台(3)、支架固定板(4)、密封圈导轨平台(5)，所述的立柱(I)自上向下分别装有横向导轨平台(3)、支架固定板(4)和密封圈导轨平台(5)，横向导轨平台(3)上装有横向导轨(6)，竖向导轨平台(2)上的竖向导轨(7)安装在横向导轨(6)上，横向导轨平台(3)的外侧装有气缸二(12)，气缸二(12)的连杆与竖向导轨平台(2)的侧边固定连接，竖向导轨平台(2)的上方装有气缸一(11)，竖向导轨平台(2)的下方分别装有气缸三(13)和气缸五(15)，气缸三(13 )的下方装有气缸四(14)，气缸四(14)的下方装有夹爪(8)，气缸五(15)的下方装有气缸六(16)，气缸六(16)的下方装有夹爪(8)，支架固定板(4)两侧装有左感应开关支架(9)和右感应开关支架(10)，左感应开关支架(9)和右感应开关支架(10)上都装有感应开关(21)，密封圈导轨平台(5)上装有密封圈导轨(18)，密封圈导轨(18)上装有密封圈接块(19)，密封圈接块(19 )侧边的密封圈固定块(20)固定装在密封圈导轨平台(5)上，气缸七(17 )的连杆与密封圈接块(19 )固定连接，密封圈接块(19 )两侧设有密封圈接槽(22 )。
【专利摘要】本实用新型公开一种在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手，包括立柱（1）、横向导轨平台（3）、支架固定板（4）、密封圈导轨平台（5），横向导轨平台（3）上装有横向导轨（6），竖向导轨平台（2）上的竖向导轨（7）安装在横向导轨（6）上，横向导轨平台（3）的外侧装有气缸二（12），气缸二（12）的连杆与竖向导轨平台（2）的侧边固定连接，竖向导轨平台（2）的上方装有气缸一（11），竖向导轨平台（2）的下方装有气缸三（13）和气缸五（15），密封圈导轨平台（5）上装有密封圈导轨（18）。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【IPC分类】B23P19/027, B25J9/02
【公开号】CN205184189
【申请号】CN201520862347
【发明人】郑志耀
【申请人】郑志耀
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月3日