马达自动装护磁圈及铆后盖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微电机电动工具制造设备，尤其是一种马达自动装护磁圈及铆后盖装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上将直流马达装入护磁圈及铆后盖，都是以手动或半自动方式进行的，在生产过程中不仅员工劳动强度高而且生产效率低。而市场上暂时还没有用于马达自动装护磁圈、铆后盖一体自动化装置，而手动或半自动方式难以形成高效规模化生产。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动的、生产效率更高的、劳动强度更低的马达自动装护磁圈及铆后盖装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:马达自动装护磁圈及铆后盖装置，包括机台、设于机台上方的铆压支架，所述机台上设有护磁圈输送带和位于护磁圈输送带一侧的护磁圈定位电机，护磁圈输送带的一侧设有送护磁圈到位气缸和护磁圈输送带调速器，在护磁圈输送带的与护磁圈定位电机相对的另一侧设有送护磁圈气缸，在护磁圈定位电机的上方设有拿护磁圈气缸，所述拿护磁圈气缸上设有拿护磁圈夹块，所述拿护磁圈气缸固定在拿护磁圈上下气缸上，所述拿护磁圈上下气缸可移动地固定在拿护磁圈前后滑轨上，所述铆压支架上设有铆压气液增压缸，在铆压支架的侧边设有拿护磁圈前后气缸，在铆压支架的下方设有铆压定位模，在铆压定位模的下方机台上设有入护磁圈定位模。
[0005]进一步改进的，所述护磁圈输送带的末端设有护磁圈到位感应器。
[0006]进一步改进的，所述送护磁圈气缸的行程末端设有护磁圈到位感应器。
[0007]进一步改进的，所述送护磁圈到位气缸的行程末端设有护磁圈到位感应器。
[0008]进一步改进的，所述入护磁圈定位模位置设有护磁圈到位感应器及马达到位感应器。
[0009]本实用新型的有益效果是:整个设备全部采用机械传动，采用各个感应器感应护磁圈的到位，将信号发送给控制系统，再通过控制系统的控制，自动启动各个部位的作业动作，完成整个自动组装护磁圈及铆后盖的生产过程，自动化程度极高，全自动，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产人工成本。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0011 ]图1是本实用新型的立体结构透视示意图。
【具体实施方式】
[0012]参照图1，本实用新型马达自动装护磁圈及铆后盖装置，包括机台1、设于机台上方的铆压支架2，所述机台上设有护磁圈输送带3和位于护磁圈输送带一侧的护磁圈定位电机4，护磁圈输送带的一侧设有送护磁圈到位气缸5和护磁圈输送带调速器6，在护磁圈输送带的与护磁圈定位电机相对的另一侧设有送护磁圈气缸7，在护磁圈定位电机的上方设有拿护磁圈气缸8，所述拿护磁圈气缸上设有拿护磁圈夹块，所述拿护磁圈气缸固定在拿护磁圈上下气缸9上，所述拿护磁圈上下气缸可移动地固定在拿护磁圈前后滑轨10上，所述铆压支架上设有铆压气液增压缸11，在铆压支架的侧边设有拿护磁圈前后气缸12，在铆压支架的下方设有铆压定位模13，在铆压定位模的下方机台上设有入护磁圈定位模14。便于理解，本实用新型整体上分为自动装护磁圈机构、自动铆后盖机构及控制系统，自动装护磁圈机构又包括送护磁圈机构、护磁圈定位机构及拿护磁圈机构。
[0013]进一步改进的，所述护磁圈输送带的末端设有护磁圈到位感应器。所述送护磁圈气缸的行程末端设有护磁圈到位感应器。所述送护磁圈到位气缸的行程末端设有护磁圈到位感应器。所述入护磁圈定位模位置设有护磁圈到位感应器及马达到位感应器。
[0014]本实用新型的工作步骤:1.护磁圈输送带将护磁圈送到位置，护磁圈输送带末端的护磁圈到位感应器感应有料，送护磁圈气缸将护磁圈送到位;2.送护磁圈气缸行程末端的护磁圈到位感应器感应到位，送护磁圈到位气缸将护磁圈送到定位位置;3.送护磁圈到位气缸行程末端的护磁圈到位感应器感应到位，护磁圈定位电机启动定位;4.定位完成拿护磁圈气缸将护磁圈拿起;5.护磁圈拿起到位，拿护磁圈前后气缸将护磁圈放入到入护磁圈定位模位置，入护磁圈定位模位置的护磁圈到位感应器感应到护磁圈放入到定位模位置后，拿护磁圈前后气缸复位;6.—自动搬运机构(图1中未示出)将马达搬运到入护磁圈定位模位置;7.入护磁圈定位模位置的护磁圈到位感应器及马达到位感应器分别感应到护磁圈及马达到位后，铆压气液增压缸动作，同时将护磁圈压入到位，并完成铆压后端盖动作，之后铆压气液增压缸复位，完成一个工作循环。
[0015]本实用新型采用多工序相结合自动化生产，只需护磁圈到位即可自动完成马达自动装护磁圈及铆后盖整个过程，整台装置操作简单，起到降低人工成本，提高工作效率之目的。
[0016]此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.马达自动装护磁圈及铆后盖装置，其特征在于:包括机台(I)、设于机台上方的铆压支架(2)，所述机台上设有护磁圈输送带(3)和位于护磁圈输送带一侧的护磁圈定位电机(4)，护磁圈输送带的一侧设有送护磁圈到位气缸(5)和护磁圈输送带调速器(6)，在护磁圈输送带的与护磁圈定位电机相对的另一侧设有送护磁圈气缸(7)，在护磁圈定位电机的上方设有拿护磁圈气缸(8)，所述拿护磁圈气缸上设有拿护磁圈夹块，所述拿护磁圈气缸固定在拿护磁圈上下气缸(9)上，所述拿护磁圈上下气缸可移动地固定在拿护磁圈前后滑轨(10)上，所述铆压支架上设有铆压气液增压缸(11)，在铆压支架的侧边设有拿护磁圈前后气缸(12)，在铆压支架的下方设有铆压定位模(13)，在铆压定位模的下方机台上设有入护磁圈定位模(14)。2.根据权利要求1所述的马达自动装护磁圈及铆后盖装置，其特征在于:所述护磁圈输送带的末端设有护磁圈到位感应器。3.根据权利要求1所述的马达自动装护磁圈及铆后盖装置，其特征在于:所述送护磁圈气缸的行程末端设有护磁圈到位感应器。4.根据权利要求1所述的马达自动装护磁圈及铆后盖装置，其特征在于:所述送护磁圈到位气缸的行程末端设有护磁圈到位感应器。5.根据权利要求1所述的马达自动装护磁圈及铆后盖装置，其特征在于:所述入护磁圈定位模位置设有护磁圈到位感应器及马达到位感应器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种马达自动装护磁圈及铆后盖装置，包括机台、铆压支架，机台上设有护磁圈输送带和位于护磁圈输送带一侧的护磁圈定位电机，护磁圈输送带一侧设有送护磁圈到位气缸和护磁圈输送带调速器，护磁圈输送带的与护磁圈定位电机相对的另一侧设有送护磁圈气缸，护磁圈定位电机上方设有拿护磁圈气缸，拿护磁圈气缸设有拿护磁圈夹块，拿护磁圈气缸固定在拿护磁圈上下气缸上，拿护磁圈上下气缸可移动地固定在拿护磁圈前后滑轨上，铆压支架上设有铆压气液增压缸，铆压支架侧边设有拿护磁圈前后气缸，铆压支架的下方设有铆压定位模，铆压定位模的下方机台上设有入护磁圈定位模。本实用新型全自动，生产效率理高，降低了劳动强度和人工成本。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205237503
【申请号】CN201521006679
【发明人】叶银春, 曹振安, 吴国胜, 夏明星, 程品江
【申请人】东莞市力辉马达有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月8日