滑动型自锁分档机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种流水产线中的一种分档设备，尤其涉及一种滑动型自锁分档机构。
【背景技术】
[0002]在流水产线中，很多场合都需要用到承载零部件的料车，料车上具有料道，在自动化机械加工系统中，料道是一种将待加工的零件进行保存和输送的装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上，随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。可是对于一些较大型的工件，定位和支撑装置也较大，那么所需的支撑力也就较大，现有的支撑装置通常采用气缸，通过气缸直接支撑，这样支撑力大了气缸体积也就增大，增大了设备的占用空间和设备的成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中支撑力大导致设备体积随之变大的技术问题，本实用新型提供一种滑动型自锁分档机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种滑动型自锁分档机构，包括分档连杆、Z形连杆和连接底板，所述Z形连杆的一端与分档连杆固定连接，Z形连杆的另一端铰接在连接底板上，所述滑动型自锁分档机构还包括能够使得Z形连杆的一端上下运动的推动支撑装置。本实用新型通过增加Z形连杆结构，而且Z形连杆是倒置的，将分档连杆底部的支撑力分散到Z形连杆上，只需要使用较小的气缸作为动力源即可实现分档连杆上下运动。
[0005]进一步，为了配合Z形连杆的结构，便于Z形连杆的一端上下运动，所述推动支撑装置包括支撑连杆、支撑轴和支撑气缸，所述Z形连杆包括一体结构的纵向杆以及纵向杆两端反向延伸的第一横向杆和第二横杆，所述第一横向杆位于纵向杆的一端，第二横杆位于纵向杆的另一端，且第一横向杆和第二横杆均与纵向杆大致垂直，第二横杆的自由端铰接在连接底板上，第一横向杆的自由端与分档连杆底部固定连接，纵向杆上开设有长腰孔，所述长腰孔靠近纵向杆的一端，支撑轴穿设在长腰孔内，支撑连杆的一端与支撑轴铰接，支撑连杆的另一端铰接在连接底板上，支撑气缸的伸出端的端部套装在支撑轴上，支撑气缸的另一端安装在连接底板上。长腰孔的长度方向与纵向杆的长度方向一致，长腰孔的长度可以限制支撑轴的滑动行程，从而控制分档连杆上下运动的幅度。
[0006]所述支撑气缸伸出端的伸缩运动能够带动支撑轴在长腰孔内滑动，同时使得Z形连杆绕第二横杆自由端的铰接点转动，当纵向杆与连接底板的表面相平行时，支撑连杆呈竖直状态，且分档连杆达到最高。此时，第一横向杆中心线与支撑连杆的中心线基本重合或平行。
[0007]为了便于支撑气缸，安装所述连接底板的中部开设有通孔，所述支撑气缸倾斜在通孔内，支撑气缸的伸出端高于支撑气缸的另一端，支撑气缸的另一端通过固定在连接底板底部的支架铰接在连接底板的底部。由于支撑气缸倾斜设置，因此只需要安装较小的一个气缸即可，减小机构的整体体积。
[0008]作为优选，在连杆底部的两端设置支撑，所述Z形连杆和支撑连杆的数量均为两个，两个Z形连杆分别位于分档连杆底部的两端，每个Z形连杆对应一个支撑连杆。
[0009]本实用新型的有益效果是，本实用新型的滑动型自锁分档机构，采用Z形连杆对分档连杆底部进行支撑，只需要较小的支撑气缸作为动力源即可，支撑气缸伸出端的伸缩运动，能够使得Z形连杆绕第二横杆自由端的铰接点转动，使得Z形连杆的一端上下运动，结构简单，设计巧妙。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011 ]图1是本实用新型滑动型自锁分档机构的立体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型滑动型自锁分档机构的主视图。
[0013]图3是本实用新型滑动型自锁分档机构的运动状态图。
[0014]图中:1、分档连杆，2、Z形连杆，21、纵向杆，211、长腰孔，22、第一横向杆，23、第二横杆，3、连接底板，31、通孔，32、支架，4、支撑连杆，5、支撑轴，6、支撑气缸，7、连杆支座，8、
铰接座。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1-3所示，是本实用新型最优实施例，一种滑动型自锁分档机构，包括一个分档连杆1、两个Z形连杆2和一个连接底板3，两个Z形连杆2分别位于分档连杆I底部的两端，Z形连杆2包括一体结构的纵向杆21以及纵向杆21两端反向延伸的第一横向杆22和第二横杆23，第一横向杆22位于纵向杆21的一端，第二横杆23位于纵向杆21的另一端，且第一横向杆22和第二横杆23均与纵向杆21大致垂直(由于拐角处呈圆倒角，因此大致垂直)，第二横杆23的自由端通过连杆支座7铰接在连接底板3上，第一横向杆22的自由端与分档连杆I底部固定连接，Z形连杆2呈躺下的“Z”字形安装在连接底板3上，此时纵向杆21相对的变为横向，第一横向杆22和第二横杆23相对的变为竖直状态，纵向杆21的侧面开设有长腰孔211，长腰孔211靠近纵向杆21的一端，即长腰孔211靠近纵向杆21的一端的半圆结构的圆心，与第一横向杆22和纵向杆21的中心线的交点基本重合，滑动型自锁分档机构还包括能够使得Z形连杆2的一端上下运动的推动支撑装置，推动支撑装置包括两个支撑连杆4(每个Z形连杆2对应一个支撑连杆4)、一个支撑轴5和一个支撑气缸6，支撑轴5位于两个Z形连杆2之间，支撑轴5的两端分别穿出长腰孔211，两个支撑连杆4的一端分别铰接在支撑轴5的两端，两个支撑连杆4的的另一端通过铰接座8铰接在连接底板3上，支撑气缸6的伸出端的端部套装在支撑轴5上，支撑气缸6的另一端安装在连接底板3上。连接底板3的中部开设有通孔31，支撑气缸6倾斜在通孔31内，支撑气缸6的伸出端高于支撑气缸6的另一端，支撑气缸6的另一端通过固定在连接底板3底部的支架32铰接在连接底板3的底部。
[0017]支撑气缸6伸出端的伸缩运动能够带动支撑轴5在长腰孔211内滑动，当纵向杆21与连接底板3的表面相平行时，支撑连杆4呈竖直状态，且分档连杆I达到最高，此时为锁死位置(如图2所示)，支撑轴5位于长腰孔211的一端(长腰孔211靠近第一横向杆22的一端)。当支撑气缸6的伸出端收缩时，支撑轴5向长腰孔211的另一端滑动，到达长腰孔211的另一端时为另一个锁死状态(如图3所示)，由于位于支撑连杆4的长度是固定的无法伸长，所以第一横向杆22下降，从而实现对分档连杆I的上下运动。
[0018]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种滑动型自锁分档机构，其特征在于:包括分档连杆(I)、z形连杆(2)和连接底板(3)，所述Z形连杆(2)的一端与分档连杆(I)固定连接，Z形连杆(2)的另一端铰接在连接底板(3)上，所述滑动型自锁分档机构还包括能够使得Z形连杆(2)的一端上下运动的推动支撑装置。2.如权利要求1所述的滑动型自锁分档机构，其特征在于:所述推动支撑装置包括支撑连杆(4)、支撑轴(5)和支撑气缸(6)，所述Z形连杆(2)包括一体结构的纵向杆(21)以及纵向杆(21)两端反向延伸的第一横向杆(22)和第二横杆(23)，所述第一横向杆(22)位于纵向杆(21)的一端，第二横杆(23)位于纵向杆(21)的另一端，且第一横向杆(22)和第二横杆(23)均与纵向杆(21)大致垂直，第二横杆(23)的自由端铰接在连接底板(3)上，第一横向杆(22)的自由端与分档连杆(I)底部固定连接，纵向杆(21)上开设有长腰孔(211)，所述长腰孔(211)靠近纵向杆(21)的一端，支撑轴(5)穿设在长腰孔(211)内，支撑连杆(4)的一端与支撑轴(5)铰接，支撑连杆(4)的另一端铰接在连接底板(3)上，支撑气缸(6)的伸出端的端部套装在支撑轴(5)上，支撑气缸(6)的另一端安装在连接底板(3)上。3.如权利要求2所述的滑动型自锁分档机构，其特征在于:所述支撑气缸(6)伸出端的伸缩运动能够带动支撑轴(5)在长腰孔(211)内滑动，当纵向杆(21)与连接底板(3)的表面相平行时，支撑连杆(4)呈竖直状态，且分档连杆(I)达到最高。4.如权利要求2所述的滑动型自锁分档机构，其特征在于:所述连接底板(3)的中部开设有通孔(31)，所述支撑气缸(6)倾斜在通孔(31)内，支撑气缸(6)的伸出端高于支撑气缸(6)的另一端，支撑气缸(6)的另一端通过固定在连接底板(3)底部的支架(32)铰接在连接底板(3)的底部。5.如权利要求2所述的滑动型自锁分档机构，其特征在于:所述Z形连杆(2)和支撑连杆(4)的数量均为两个，两个Z形连杆(2)分别位于分档连杆(I)底部的两端，每个Z形连杆(2)对应一个支撑连杆(4)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种流水产线中的一种分档设备，尤其涉及一种滑动型自锁分档机构，包括分档连杆、Z形连杆和连接底板，Z形连杆的一端与分档连杆固定连接，Z形连杆的另一端铰接在连接底板上，滑动型自锁分档机构还包括能够使得Z形连杆的一端上下运动的推动支撑装置。本实用新型的滑动型自锁分档机构，采用Z形连杆对分档连杆底部进行支撑，只需要较小的支撑气缸作为动力源即可，支撑气缸伸出端的伸缩运动，能够使得Z形连杆绕第二横杆自由端的铰接点转动，使得Z形连杆的一端上下运动，结构简单，设计巧妙。
【IPC分类】B23Q7/14
【公开号】CN205237688
【申请号】CN201521131317
【发明人】刘金石, 张有斌, 李永平
【申请人】金石机器人常州股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月30日