阀套滤网自动包圈焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及阀套生产设备技术领域，尤其涉及阀套滤网自动包圈焊接装置。
【背景技术】
[0002]目前行业内普遍通过人工把三个滤网长条片通过治具一个个依次包成圆圈，然后再通过激光焊接机把滤网接口焊接好，效率低下，手动包圈存在稳定性差，一致性不好以及焊接不稳定等现象。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种阀套滤网自动包圈焊接装置，具有焊接稳定、准确、高效的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:阀套滤网自动包圈焊接装置，它包括伺服平移机构、激光打标机、前后包圈机构、滤网长条片上料机构、C⑶视觉检测器、仿形治具和翻转机构；所述激光打标机安装于伺服平移机构，所述仿形治具安装于翻转机构，仿形治具内装载有阀套产品，所述翻转机构带动仿形治具和阀套产品下翻至焊接工位，CCD视觉检测器位于下翻至焊接工位的仿形治具的上方，滤网长条片上料机构位于下翻至焊接工位的仿形治具的下方；所述前后包圈机构包括驱动电机，以及在驱动电机驱动下相向动作的前包圈臂和后包圈臂，前包圈臂和后包圈臂分别位于下翻至焊接工位的仿形治具的前后两侧；所述激光打标机在伺服平移机构驱动下可移到下翻至焊接工位的仿形治具的上方。
[0005]它还包括机械手，机械手安装于翻转机构旁侧。
[0006]本实用新型有益效果为:本实用新型所述一种阀套滤网自动包圈焊接装置，具有焊接稳定、准确、高效的优点。
【附图说明】
[0007]附图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:如图1所示，本实用新型所述阀套滤网自动包圈焊接装置，它包括伺服平移机构1、激光打标机2、前后包圈机构7、滤网长条片上料机构7、CCD视觉检测器3、仿形治具5和翻转机构4 ;所述激光打标机2安装于伺服平移机构1，所述仿形治具5安装于翻转机构4，仿形治具5内装载有阀套产品6，所述翻转机构4带动仿形治具5和阀套产品6下翻至焊接工位，CXD视觉检测器3位于下翻至焊接工位的仿形治具5的上方，滤网长条片上料机构7位于下翻至焊接工位的仿形治具5的下方；所述前后包圈机构7包括驱动电机，以及在驱动电机驱动下相向动作的前包圈臂和后包圈臂，前包圈臂和后包圈臂分别位于下翻至焊接工位的仿形治具5的前后两侧；所述激光打标机2在伺服平移机构I驱动下可移到下翻至焊接工位的仿形治具5的上方。所述阀套滤网自动包圈焊接装置还包括机械手，机械手安装于翻转机构4旁侧。
[0009]工作时，机械手把阀套产品6放入仿形治具5中，翻转机构4带动仿形治具5和阀套产品6下翻至焊接工位，滤网长条片上料机构7自动依次上料三个滤网长条片，前后包圈机构7的前包圈臂和后包圈臂相向动作，前包圈臂和后包圈臂分别推挤三个滤网长条片的两侧，将三个滤网长条片沿仿形治具5包成圆圈，完成包圈形成滤网，然后通过CCD视觉检测器3检测到滤网的焊接口，最后通过伺服平移机构I移动的激光打标机2构完成滤网的焊接工作。本实用新型所述阀套滤网自动包圈焊接装置，通过前后包圈机构7把滤网长条片按仿形治具5包圈，具有较好的稳定性和一致性，通过视觉系统检测和带伺服移动动作的激光打标机2构完成滤网的焊接工作，具有焊接稳定、准确、尚效等优点。
[0010]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.阀套滤网自动包圈焊接装置，其特征在于:它包括伺服平移机构(I)、激光打标机(2)、前后包圈机构(7)、滤网长条片上料机构(7)、C⑶视觉检测器(3)、仿形治具(5)和翻转机构(4);所述激光打标机(2)安装于伺服平移机构(1)，所述仿形治具(5)安装于翻转机构(4)，仿形治具(5 )内装载有阀套产品(6 )，所述翻转机构(4)带动仿形治具(5 )和阀套产品(6)下翻至焊接工位，CXD视觉检测器(3)位于下翻至焊接工位的仿形治具(5)的上方，滤网长条片上料机构(7)位于下翻至焊接工位的仿形治具(5)的下方；所述前后包圈机构(7)包括驱动电机，以及在驱动电机驱动下相向动作的前包圈臂和后包圈臂，前包圈臂和后包圈臂分别位于下翻至焊接工位的仿形治具(5)的前后两侧；所述激光打标机(2)在伺服平移机构(I)驱动下可移到下翻至焊接工位的仿形治具(5)的上方。2.根据权利要求1所述的阀套滤网自动包圈焊接装置，其特征在于:它还包括机械手，机械手安装于翻转机构(4)旁侧。
【专利摘要】本实用新型涉及阀套生产设备技术领域，尤其涉及阀套滤网自动包圈焊接装置，包括伺服平移机构、激光打标机、前后包圈机构、滤网长条片上料机构、CCD视觉检测器、仿形治具和翻转机构；激光打标机安装于伺服平移机构，仿形治具安装于翻转机构，仿形治具内装载有阀套产品，翻转机构带动仿形治具和阀套产品下翻至焊接工位，CCD视觉检测器位于下翻至焊接工位的仿形治具的上方，滤网长条片上料机构位于下翻至焊接工位的仿形治具的下方；前后包圈机构包括驱动电机，以及在驱动电机驱动下相向动作的前包圈臂和后包圈臂，前包圈臂和后包圈臂分别位于下翻至焊接工位的仿形治具的前后两侧，具有焊接稳定、准确、高效的优点。
【IPC分类】B23K26/70
【公开号】CN205271169
【申请号】CN201520711793
【发明人】金立国, 邱传得
【申请人】东莞市怡合达自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年9月15日