一种四轴点焊专机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零件焊接领域，具体为一种四轴点焊专机。
【背景技术】
[0002]传统焊接行业采用传统焊枪，由作业人员手持焊枪对零件进行焊接，焊接完一个点后移动到下一个点进行焊接。在以往的汽车零件生产，基本是用手工焊接，手工焊接依赖的是焊工个人经验，焊点位置仅靠目测，容易在视觉影响下造成焊点偏移，且焊枪温度高，飞溅大，需在精神高度集中的状态下作业，稍有分心，很容易对作业者造成伤害。作业者的工作效率受到个人技能的影响。导致了零件品质参差不齐、成本高及可靠性低的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种四轴点焊专机，以三菱Q04CHJ的PLC为控制核心，建立一个自动焊接系统，只需一名操作人员将零件置于夹具上，按下启动按钮，则可实现对零件的自动焊接，节省了人力及保护了作业者的人身安全。由于焊点位置经过系统的严格设定，确保了焊枪能在焊点处进行焊接，提高了零件的品质及整个生产线的安全可靠性，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种四轴点焊专机，包括X轴、Y轴、Z轴、E轴、伺服轴、触摸屏、夹具、启动盒和围栏，所述X轴和Y轴相互垂直放置着，并上方滑动连接着夹具，所述Z轴垂直于X轴和Y轴设置着并且上端固定着E轴，所述E轴是个旋转轴并且上端安装焊机头，所述E轴的位置设置在夹具的上方，所述夹具固定在伺服轴上，所述伺服轴设置在X轴和Y轴的旁边。
[0005]优选的，所述围栏设置在设备的外围，所述围栏的前端设置有触摸屏并通过螺钉固定连接。
[0006]优选的，所述启动盒放置在触摸屏的前方，所述触摸屏设置在夹具的前端。
[0007]优选的，所述X轴、Y轴、Z轴和E轴一端各设置有电动机，所述触摸屏上设置有各种操作键。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用伺服轴带动夹具，夹具可在X轴、Y轴任意定位，焊枪可在Z轴、E轴任意定位，实现了夹具的多机种、多位置、多角度的自动焊接，使焊点位置更精准，并且设备的成本下降，只需配备一名生产工人在现场操作即可。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型主要结构示意图。
[0010]图中:1、X轴，2、Y轴，3、Z轴，4、E轴，5、伺服轴，6、触摸屏，7、夹具，8、启动盒，9、围栏。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种四轴点焊专机，包括X轴1、Y轴2、Z轴3、E轴4、伺服轴5、触摸屏6、夹具7、启动盒8和围栏9，X轴I和Y轴2相互垂直放置着，并上方滑动连接着夹具7，Z轴3垂直于X轴I和Y轴2设置着并且上端固定着E轴4，E轴4是个旋转轴并且上端安装焊机头，E轴4的位置设置在夹具7的上方，夹具7固定在伺服轴5上，伺服轴5设置在X轴I和Y轴2的旁边。围栏9设置在设备的外围，围栏9的前端设置有触摸屏6并通过螺钉固定连接。启动盒8放置在触摸屏6的前方，触摸屏6设置在夹具7的前端。X轴1、Y轴2、Z轴3和E轴4 一端各设置有电动机，触摸屏6上设置有各种操作键。
[0013]本实用新型工作原理是将工件置于夹具上，夹具可以实现在X轴和Y轴的平面移动，然后按启动按钮，焊枪可以在Z轴上下移动及旋转，可以切换多种车型，夹具与焊枪则同时移动到需要焊接的点上面进行焊接，直到把所设置点焊接完毕。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种四轴点焊专机，包括X轴(1)3轴(2)、2轴(3)4轴(4)、伺服轴(5)、触摸屏(6)、夹具(7)、启动盒(8)和围栏(9)，其特征在于:所述X轴(I)和Y轴(2)相互垂直放置着，并上方滑动连接着夹具(7)，所述Z轴(3)垂直于X轴(I)和Y轴(2)设置着并且上端固定着E轴(4)，所述E轴(4)是个旋转轴并且上端安装焊机头，所述E轴(4)的位置设置在夹具(7)的上方，所述夹具(7)固定在伺服轴(5)上，所述伺服轴(5)设置在X轴(I)和Y轴(2)的旁边。2.根据权利要求1所述的一种四轴点焊专机，其特征在于:所述围栏(9)设置在设备的外围，所述围栏(9)的前端设置有触摸屏(6)并通过螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的一种四轴点焊专机，其特征在于:所述启动盒(8)放置在触摸屏(6)的前方，所述触摸屏(6)设置在夹具(7)的前端。4.根据权利要求1所述的一种四轴点焊专机，其特征在于:所述X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)和E轴(4) 一端各设置有电动机，所述触摸屏(6)上设置有各种操作键。
【专利摘要】实用新型公开了一种四轴点焊专机，包括X轴、Y轴、Z轴、E轴、伺服轴、触摸屏、夹具、启动盒和围栏，所述X轴和Y轴相互垂直放置着，并上方滑动连接着夹具，所述Z轴垂直于X轴和Y轴设置着并且上端固定着E轴，所述E轴是个旋转轴并且上端安装焊机头，所述E轴的位置设置在夹具的上方，所述夹具固定在伺服轴上，所述伺服轴设置在X轴和Y轴的旁边，本实用新型采用伺服轴带动夹具，夹具可在X轴、Y轴任意定位，焊枪可在Z轴、E轴任意定位，实现了夹具的多机种、多位置、多角度的自动焊接，使焊点位置更精准，并且设备的成本下降，只需配备一名生产工人在现场操作即可。
【IPC分类】B23K37/047, B23K37/00, B23K37/02
【公开号】CN205271226
【申请号】CN201620001904
【发明人】巫飞彪
【申请人】广州东焊焊接设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月4日