一种半自动钢筋双向弯曲装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及建筑机械领域，公开了一种半自动钢筋双向弯曲装置。所述半自动钢筋双向弯曲装置，在装入钢筋后即可自动地对钢筋的两端进行弯曲推压操作，从而具有自动化程度高和操作方便的优点。此外，还具有结构简单、钢筋弯曲成型效果好和生产效率高等优点，便于实际推广和使用。
【专利说明】
一种半自动钢筋双向弯曲装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及建筑机械领域，具体地，涉及一种半自动钢筋双向弯曲装置。
【背景技术】
[0002]钢筋双向弯曲机是一种实现钢筋两端弯曲化的机械设备，以便满足诸如建筑工地等场所的需求，加快施工进度。虽然目前市面上设计了多种钢筋双向弯曲机，但是都需要人工全程进行控制操作，具有自动化程度低、用户体验有限的问题。
[0003]针对上述现有钢筋双向弯曲机的问题，有必要设计一种新型的钢筋双向弯曲机，在装入钢筋后即可自动地对钢筋的两端进行弯曲推压操作，从而具有自动化程度高和操作方便的优点，便于实际推广和使用。
【实用新型内容】
[0004]针对前述现有钢筋双向弯曲机的问题，本实用新型提供了一种半自动钢筋双向弯曲装置，在装入钢筋后即可自动地对钢筋的两端进行弯曲推压操作，从而具有自动化程度高和操作方便的优点。此外，还具有结构简单、钢筋弯曲成型效果好和生产效率高等优点，便于实际推广和使用。
[0005]本实用新型采用的技术方案，提供了一种半自动钢筋双向弯曲装置，包括底座，固定在底座上的工作架，固定在底座上且分别位于工作架左右两侧的钢筋自动推压机构，所述工作架由工作平台、钢筋弯曲模块、模块安装杆和第一竖向液压油缸构成，其中，所述工作平台的顶面上开有钢筋水平放置槽和竖直通孔，所述钢筋弯曲模块配套固定在所述模块安装杆的顶端，所述模块安装杆的底端在穿过所述竖直通孔后连接所述第一竖向液压油缸的输出端;所述钢筋自动推压机构由第二竖向液压油缸、横向液压油缸、推杆、光电感应器和控制器构成，其中，所述第二竖向液压油缸的输出端连接所述横向液压油缸，所述横向液压油缸的输出端连接所述推杆，所述推杆的上侧面、内侧面和下侧面分别嵌有电性连接所述控制器的所述光电感应器，所述控制器电性连接所述二竖向液压油缸和所述横向液压油缸;所述推杆和所述横向液压油缸的输出端均由软磁材质制成，且在所述横向液压油缸的输出端外周缠绕有电性连接所述控制器的导电线圈。
[0006]在所述半自动钢筋双向弯曲装置的结构中，通过所述第一竖向液压油缸实现对所述模块安装杆的上下调节:在人工装入或卸出钢筋时，通过对所述模块安装杆的向上调节，可以上移所述钢筋弯曲模块，进而可方便将钢筋装入在所述钢筋水平放置槽中或者从所述钢筋水平放置槽中卸出弯曲成型的钢筋;在钢筋弯曲成型前，通过对所述模块安装杆的向下调节，可以下移所述钢筋弯曲模块，进而可利用所述钢筋弯曲模块的向下压制作用，将待弯曲成型的钢筋固定在所述钢筋水平放置槽中，确保弯曲成型效果。通过在所述推杆上布置的三个所述光电感应器，可使所述控制器获知钢筋末端的位置，然后根据获知结果控制所述第二竖向液压油缸实现对所述横向液压油缸及所述推杆的上下调节，控制所述横向液压油缸实现对所述推杆的左右调节，进而通过所述推杆对钢筋末端的推压作用，使钢筋沿着所述钢筋弯曲模块的标准弯曲走势弯曲变形，最终得到高质量的弯曲成型钢筋。由此通过所述半自动钢筋双向弯曲装置，在装入钢筋后即可自动地对钢筋的两端进行弯曲推压操作，从而具有自动化程度高和操作方便的优点。此外，还具有结构简单、钢筋弯曲成型效果好和生产效率高等优点，便于实际推广和使用。
[0007]具体的，所述钢筋弯曲模块通过闩锁机构或螺栓机构配套固定在所述模块安装杆的顶端。
[0008]具体的，所述工作平台的顶面上开有至少两条所述钢筋水平放置槽。
[0009]综上，采用本实用新型所提供的半自动钢筋双向弯曲装置，具有如下有益效果:(I)在装入钢筋后即可自动地对钢筋的两端进行弯曲推压操作，从而具有自动化程度高和操作方便的优点；(2)所述半自动钢筋双向弯曲装置还具有结构简单、钢筋弯曲成型效果好和生产效率高等优点，便于实际推广和使用。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置的主视结构示意图。
[0012]图2是本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置的第一步工作状态示意图。
[0013]图3是本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置的第二步工作状态示意图。
[0014]图4是本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置的第三步工作状态示意图。
[0015]上述附图中:1、底座2、工作架201、工作平台201a、钢筋水平放置槽201b、竖直通孔202、钢筋弯曲模块203、模块安装杆204、第一竖向液压油缸3、钢筋自动推压机构301、第二竖向液压油缸302、横向液压油缸303、推杆304、光电感应器305、控制器306、导电线圈4、钢筋。
【具体实施方式】
[0016]以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
[0017]本文中描述的各种技术可以用于但不限于建筑机械领域，还可以用于其它类似领域。
[0018]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/SB，可以表示:单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示:单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符，一般表示前后关联对象是一种“或”关系O
[0019]实施例一
[0020]图1示出了本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置的主视结构示意图，图2示出了本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置的第一步工作状态示意图，图3示出了本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置的第二步工作状态示意图，图4示出了本实用新型提供的半自动钢筋双向弯曲装置的第三步工作状态示意图。本实施例提供的所述半自动钢筋双向弯曲装置，包括底座I，固定在底座I上的工作架2，固定在底座I上且分别位于工作架2左右两侧的钢筋自动推压机构3，所述工作架2由工作平台201、钢筋弯曲模块202、模块安装杆203和第一竖向液压油缸204构成，其中，所述工作平台201的顶面上开有钢筋水平放置槽201a和竖直通孔201b，所述钢筋弯曲模块202配套固定在所述模块安装杆203的顶端，所述模块安装杆203的底端在穿过所述竖直通孔201b后连接所述第一竖向液压油缸204的输出端;所述钢筋自动推压机构3由第二竖向液压油缸301、横向液压油缸302、推杆303、光电感应器304和控制器305构成，其中，所述第二竖向液压油缸301的输出端连接所述横向液压油缸302，所述横向液压油缸302的输出端连接所述推杆303，所述推杆303的上侧面、内侧面(即如图1所示的靠近所述工作架2的侧面)和下侧面分别嵌有电性连接所述控制器305的所述光电感应器304，所述控制器305电性连接所述二竖向液压油缸301和所述横向液压油缸302;所述推杆303和所述横向液压油缸302的输出端均由软磁材质(例如软铁或硅钢材质等)制成，且在所述横向液压油缸302的输出端外周缠绕有电性连接所述控制器305的导电线圈306。
[0021 ]如图1所示，在所述半自动钢筋双向弯曲装置的结构中，通过所述第一竖向液压油缸204实现对所述模块安装杆203的上下调节:在人工装入或卸出钢筋4时，通过对所述模块安装杆203的向上调节，可以上移所述钢筋弯曲模块202，进而可方便将钢筋4装入在所述钢筋水平放置槽201a中或者从所述钢筋水平放置槽201a中卸出弯曲成型的钢筋4;在钢筋弯曲成型前，通过对所述模块安装杆203的向下调节，可以下移所述钢筋弯曲模块202，进而可利用所述钢筋弯曲模块202的向下压制作用，将待弯曲成型的钢筋4固定在所述钢筋水平放置槽201a中，确保弯曲成型效果。通过在所述推杆303上布置的三个所述光电感应器304，可使所述控制器305获知钢筋末端的位置，然后根据获知结果控制所述第二竖向液压油缸301实现对所述横向液压油缸302及所述推杆303的上下调节，控制所述横向液压油缸302实现对所述推杆303的左右调节，进而通过所述推杆303对钢筋末端的推压作用，使钢筋4沿着所述钢筋弯曲模块202的标准弯曲走势弯曲变形，最终得到高质量的弯曲成型钢筋。由此通过所述半自动钢筋双向弯曲装置，在装入钢筋后即可自动地对钢筋的两端进行弯曲推压操作，从而具有自动化程度高和操作方便的优点。同时通过所述导电线圈306，还可使所述推杆303在所述控制器305的控制下具有电磁铁特性:在抵接钢筋4时，通过所述控制器305对所述导电线圈306进行上电操作，进而使所述推杆303上磁以吸附钢筋4，防止钢筋4在所述推杆303上的滑动，影响弯曲变形效果;在不抵接钢筋4时，通过所述控制器305对所述导电线圈306进行下电操作，进而使所述推杆303消磁，以便移动所述推杆303。此外，还具有结构简单、钢筋弯曲成型效果好和生产效率高等优点，便于实际推广和使用。
[0022]所述半自动钢筋双向弯曲装置工作原理是:在将钢筋装入到所述钢筋水平放置槽201a中后，通过所述第一竖向液压油缸204使所述模块安装杆203及所述钢筋弯曲模块202下移，将钢筋固定在所述钢筋水平放置槽201a中。然后在左右两侧同时启动所述钢筋自动推压机构3: (I)如图2所示的第一步工作状态示意图，首先通过所述横向液压油缸302平移所述推杆303，并通过布置在所述推杆303上侧面上的所述光电感应器304，使所述控制器305获知钢筋末端的位置，然后所述控制器305控制所述第二竖向液压油缸303对所述横向液压油缸302及所述推杆303进行向上调节，从而通过所述推杆303对钢筋末端的向上推压作用，使钢筋4沿着所述钢筋弯曲模块202的标准弯曲走势向上弯曲变形；(2)如图3所示的第二步工作状态示意图，随着钢筋的向上弯曲变形，布置在所述推杆303内侧面上的所述光电感应器304将会感应到钢筋，此时所述控制器305控制所述横向液压油缸302实现对所述推杆303的向内调节(即朝所述工作架2的方向)，从而通过所述推杆303对钢筋末端的向内推压作用，使钢筋4沿着所述钢筋弯曲模块202的标准弯曲走势向内弯曲变形；(3)如图4所示的第三步工作状态示意图，随着钢筋的向内弯曲变形，布置在所述推杆303下侧面上的所述光电感应器304将会感应到钢筋，此时所述控制器305控制所述第二竖向液压油缸303对所述横向液压油缸302及所述推杆303进行向下调节，从而通过所述推杆303对钢筋末端的向下推压作用，使钢筋4沿着所述钢筋弯曲模块202的标准弯曲走势向下弯曲变形，最终得到两端按照所述钢筋弯曲模块202弯曲成型的钢筋；(4)通过所述控制器305对所述第二竖向液压油缸301和横向液压油缸的控制，使所述推杆303复位。最后通过所述第一竖向液压油缸204使所述模块安装杆203及所述钢筋弯曲模块202上移，从所述钢筋水平放置槽201a中卸出弯曲成型的钢筋。
[0023]具体的，所述钢筋弯曲模块202通过闩锁机构或螺栓机构配套固定在所述模块安装杆203的顶端。通过闩锁机构或螺栓机构来进行配套固定，可方便在所述模块安装杆203的顶端随时更换不同弯曲模型的钢筋弯曲模块，满足不同规格的钢筋弯曲需求。如图1所示，作为举例的，在实施例中，所述钢筋弯曲模块202通过闩锁机构配套固定在所述模块安装杆203的顶端。
[0024]具体的，所述工作平台201的顶面上开有至少两条所述钢筋水平放置槽201a。由此通过所述设计，可以一次性的对多根钢筋进行弯曲加工，提高生产效率。
[0025]本实施例提供的所述半自动钢筋双向弯曲装置，具有如下技术效果:(I)在装入钢筋后即可自动地对钢筋的两端进行弯曲推压操作，从而具有自动化程度高和操作方便的优点；(2)所述半自动钢筋双向弯曲装置还具有结构简单、钢筋弯曲成型效果好和生产效率高等优点，便于实际推广和使用。
[0026]如上所述，可较好的实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的半自动钢筋双向弯曲装置并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种半自动钢筋双向弯曲装置，包括底座(I)，固定在底座(I)上的工作架(2)，固定在底座(I)上且分别位于工作架(2)左右两侧的钢筋自动推压机构(3)，其特征在于: 所述工作架(2)由工作平台(201)、钢筋弯曲模块(202)、模块安装杆(203)和第一竖向液压油缸(204)构成，其中，所述工作平台(201)的顶面上开有钢筋水平放置槽(201a)和竖直通孔(201b)，所述钢筋弯曲模块(202)配套固定在所述模块安装杆(203)的顶端，所述模块安装杆(203)的底端在穿过所述竖直通孔(201b)后连接所述第一竖向液压油缸(204)的输出端； 所述钢筋自动推压机构(3)由第二竖向液压油缸(301)、横向液压油缸(302)、推杆(303)、光电感应器(304)和控制器(305)构成，其中，所述第二竖向液压油缸(301)的输出端连接所述横向液压油缸(302)，所述横向液压油缸(302)的输出端连接所述推杆(303)，所述推杆(303)的上侧面、内侧面和下侧面分别嵌有电性连接所述控制器(305)的所述光电感应器(304)，所述控制器(305)电性连接所述二竖向液压油缸(301)和所述横向液压油缸(302); 所述推杆(303)和所述横向液压油缸(302)的输出端均由软磁材质制成，且在所述横向液压油缸(302)的输出端外周缠绕有电性连接所述控制器(305)的导电线圈(306)。2.如权利要求1所述的一种半自动钢筋双向弯曲装置，其特征在于，所述钢筋弯曲模块(202)通过闩锁机构或螺栓机构配套固定在所述模块安装杆(203)的顶端。3.如权利要求1所述的一种半自动钢筋双向弯曲装置，其特征在于，所述工作平台(201)的顶面上开有至少两条所述钢筋水平放置槽(201a)。
【文档编号】B21F1/00GK205414234SQ201521078168
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月22日
【发明人】周志梭, 王开建
【申请人】成都冶金实验厂有限公司